CN203984947U

CN203984947U - 一种田园管理机行走和速度控制装置

Info

Publication number: CN203984947U
Application number: CN201420464905.XU
Authority: CN
Inventors: 朱意友; 凌栋梁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2014-08-18
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2024-08-18

Abstract

本实用新型公开了一种田园管理机行走和速度控制装置，它包括与行走箱固定连接的操作台；行走箱内的速度、进退挡杆分别与速度、进退连杆的一端活动连接；行走箱上分别设有支撑座，且速度、进退连杆的中心点分别以支撑座为支点与其进行转动连接；速度、进退连杆的另一端分别与速度、进退导杆的一端活动连接；行走箱分别与速度、进退调节母盘活动连接；速度、进退调节母盘上分别设有开口；速度、进退调节母盘上与开口端的对应处分别设有垂直连杆；垂直连杆通过套环分别与速度、进退导杆的另一端活动连接；操作台分别与速度、进退调节子盘活动连接；速度、进退调节子盘上分别设有开口；速度、进退调节子盘通过拉线分别与速度、进退调节母盘传动连接。

Description

一种田园管理机行走和速度控制装置

技术领域 本实用新型属于行走速度控制装置技术领域，具体涉及一种田园管理机行走和速度控制装置。

背景技术 现有技术中，田园管理机是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地（水、旱田）作业而设计的农机产品，其行走箱进行行走和速度的调节是通过操作杆拉动拉线从而带动连杆转动来实现的，也就是在行走箱体外设有一个挂档支撑座作为支点，支点上设置一活动连杆，连杆的一端连接行走箱挡杆，另一端通过拉线与操作杆连接，其工作原理为拉线拽动连杆的一端位移，另一端通过挡杆来调节不同的速度档位；这种方式虽然被广泛应用，但连杆在以挂档支撑座作为支点进行位移时为了保证换挡的准确度其行程距离较大，特别容易碰触其他部件，容易造成换挡不顺畅，并且这种利用杠杆原理进行简单的连接方式操作十分费力，手部操作疲劳感强。

发明内容 本实用新型的目的是解决现有技术存在换挡行程大、换挡不顺畅和操作费力的技术问题，提供一种田园管理机行走和速度控制装置，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一种田园管理机行走和速度控制装置，它包括与行走箱固定连接的操作台；所述行走箱内的速度挡杆和进退挡杆分别与速度连杆和进退连杆的一端活动连接；所述行走箱上分别设有与速度连杆和进退连杆相对应的支撑座，且速度连杆和进退连杆的中心点分别以支撑座为支点与其进行转动连接；所述速度连杆和进退连杆的另一端分别与速度导杆和进退导杆的一端活动连接；其要点是所述行走箱上通过转轴分别与速度调节母盘和进退调节母盘活动连接；所述速度调节母盘和进退调节母盘上分别设有开口，且开口的两侧处分别设有拉线定位槽；所述速度调节母盘和进退调节母盘上与开口端的对应处分别设有垂直连杆；所述垂直连杆通过与其相互转动连接的套环分别与速度导杆和进退导杆的另一端活动连接；所述行走箱上与速度调节母盘和进退调节母盘的无开口端对应处分别设有定位环；所述操作台通过转轴分别与速度调节子盘和进退调节子盘活动连接；所述速度调节子盘和进退调节子盘上分别设有开口，且开口处分别设有操作杆；所述速度调节子盘和进退调节子盘上操作杆两侧的开口处分别设有拉线定位槽；所述操作台上与速度调节子盘和进退调节子盘的无开口端对应处分别设有定位环；所述速度调节子盘和进退调节子盘通过拉线分别与速度调节母盘和进退调节母盘传动连接；所述拉线的两端分别固定在拉线定位槽上，并穿过定位环来进行限位。

本实用新型结构简单、使用方便，速度调节子、母盘和进退调节子、母盘分别通过拉线进行传动连接，当速度调节母盘和进退调节母盘以转轴为中心进行旋转时，垂直连杆会通过套环分别带动速度导杆和进退导杆进行摆动，而与速度导杆和进退导杆分别相互活动连接的速度连杆和进退连杆的中心点又是以支撑座为支点进行旋转，因此速度挡杆和进退挡杆会与速度导杆和进退导杆进行反方向运动，从而完成速度和进退的档位切换；圆形的速度调节子、母盘和进退调节子、母盘的利用不仅改变了力的方向，还能充分利用圆的外径边来减少档位切换时各连杆的行程距离，可在有限的范围内进行有效的档位间切换。本实用新型解决了现有技术换挡行程大、换挡不顺畅和操作费力的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意主视图；

图2是本实用新型的变化状态参考图。

图中 1、行走箱 2、进退调节母盘 3、拉线 4、定位环 5、操作台 6、定位环 7、转轴 8、进退调节子盘 9、速度调节子盘 10、转轴 11、拉线定位槽 12、操作杆 13、操作杆 14、拉线定位槽 15、进退挡杆 16、进退连杆 17、支撑座 18、进退导杆 19、速度挡杆 20、支撑座 21、速度连杆 22、速度导杆 23、垂直连杆 24、套环 25、转轴 26、定位环 27、定位环 28、拉线定位槽 29、拉线定位槽 30、转轴 31、垂直连杆 32、套环 33、速度调节母盘

具体实施方式 参照图1和图2，本实用新型它包括与行走箱1固定连接的操作台5；所述行走箱1内的速度挡杆19和进退挡杆15分别与速度连杆21和进退连杆16的一端活动连接；所述行走箱1上分别设有与速度连杆21和进退连杆16相对应的支撑座20、17，且速度连杆21和进退连杆16的中心点分别以支撑座20、17为支点与其进行转动连接；所述速度连杆21和进退连杆16的另一端分别与速度导杆22和进退导杆18的一端活动连接；所述行走箱1上通过转轴25、30分别与速度调节母盘33和进退调节母盘2活动连接；所述速度调节母盘33和进退调节母盘2上分别设有开口，且开口的两侧处分别设有拉线定位槽28、29；所述速度调节母盘33和进退调节母盘2上与开口端的对应处分别设有垂直连杆23、31；所述垂直连杆23、31通过与其相互转动连接的套环24、32分别与速度导杆22和进退导杆18的另一端活动连接；所述行走箱1上与速度调节母盘33和进退调节母盘2的无开口端对应处分别设有定位环26、4；所述操作台5通过转轴10、7分别与速度调节子盘9和进退调节子盘8活动连接；所述速度调节子盘9和进退调节子盘8上分别设有开口，且开口处分别设有操作杆12、13；所述速度调节子盘9和进退调节子盘8上操作杆12、13两侧的开口处分别设有拉线定位槽11、14；所述操作台5上与速度调节子盘9和进退调节子盘8的无开口端对应处分别设有定位环27、6；所述速度调节子盘9和进退调节子盘8通过拉线3分别与速度调节母盘33和进退调节母盘2传动连接；所述拉线3的两端分别固定在拉线定位槽11、28和14、29上，并穿过定位环26、27和4、6来进行限位。

本实用新型充分利用杠杆原理进行传动连接，操作省力手部疲劳感低，特别是速度调节子、母盘和进退调节子、母盘的利用，不仅改变了力的方向，还可在有限的活动范围内（即圆形速度调节子、母盘和进退调节子、母盘的外径边缘）进行有效的力的传递，可明显降低各个连杆之间的行程距离，有效的避免了由于行程距离大造成的易碰触其他部件的问题，不会出现换挡不顺畅的现象。

Claims

1.一种田园管理机行走和速度控制装置，它包括与行走箱固定连接的操作台；所述行走箱内的速度挡杆和进退挡杆分别与速度连杆和进退连杆的一端活动连接；所述行走箱上分别设有与速度连杆和进退连杆相对应的支撑座，且速度连杆和进退连杆的中心点分别以支撑座为支点与其进行转动连接；所述速度连杆和进退连杆的另一端分别与速度导杆和进退导杆的一端活动连接；其特征是所述行走箱上通过转轴分别与速度调节母盘和进退调节母盘活动连接；所述速度调节母盘和进退调节母盘上分别设有开口，且开口的两侧处分别设有拉线定位槽；所述速度调节母盘和进退调节母盘上与开口端的对应处分别设有垂直连杆；所述垂直连杆通过与其相互转动连接的套环分别与速度导杆和进退导杆的另一端活动连接；所述行走箱上与速度调节母盘和进退调节母盘的无开口端对应处分别设有定位环；所述操作台通过转轴分别与速度调节子盘和进退调节子盘活动连接；所述速度调节子盘和进退调节子盘上分别设有开口，且开口处分别设有操作杆；所述速度调节子盘和进退调节子盘上操作杆两侧的开口处分别设有拉线定位槽；所述操作台上与速度调节子盘和进退调节子盘的无开口端对应处分别设有定位环；所述速度调节子盘和进退调节子盘通过拉线分别与速度调节母盘和进退调节母盘传动连接；所述拉线的两端分别固定在拉线定位槽上，并穿过定位环来进行限位。