CN104170549B - 田园管理机动力控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种田园管理机动力控制装置，它包括带车把手的支撑座；支撑座上设有与发动机变速箱传动连接的行走箱和培土箱；行走箱通过传动轴与行走轮传动连接；培土箱通过传动轴与培土犁传动连接；行走箱上设有的速度档杆和进退档杆以及培土箱上设有的培土档杆分别与速度连杆、进退连杆以及培土连杆活动连接；车把手上设有与变速箱传动连接的离合控制装置；行走箱上设有与速度连杆活动连接的速度控制装置以及与进退连杆活动连接的进退控制装置；培土箱上设有与培土连杆活动连接的培土控制装置；车把手与支撑座的连接处设有转向装置。本装置可明显缩短行程距离，有效的避免了由于行程距离大造成的易碰触其他部件的问题。

Description

田园管理机动力控制装置

技术领域

本 发明属于动力控制装置技术领域，具体涉及一种用于田园管理机的动力控制装置。

背景技术

现有技术中，田园管理机是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品，其主要部件包括动力装置、行走装置、培土装置以及各个操作控制装置，由于部件之间多是利用简单的杠杆原理进行传动连接，因此操作时的手部疲劳感强，且杠杆式的连接方式势必会占用较大的空间以便进行相对运动，即为了确保操作的准确度，各连接部件运动的行程大，极易碰触其他部件也占用了较多的空间，致使设备的体积大；其次，在进行培土的过程中，操作人员在培土箱的后方进行操作，这样就造成操作人员会踩踏在已经培好的土地上，为了避免踩踏操作人员只有叉开腿部行走，这样的操作姿势不仅协调，劳动强度也高。

发明内容

本 发明的目的是解决现有技术存在换挡行程大、设备体积大和操作不便的技术问题，提供一种田园管理机动力控制装置，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本 发明一种田园管理机动力控制装置，它包括带车把手的支撑座；所述支撑座上设有与发动机变速箱传动连接的行走箱和培土箱；所述行走箱通过传动轴与行走轮传动连接；所述培土箱通过传动轴与培土犁传动连接；所述行走箱上设有的速度档杆和进退档杆以及培土箱上设有的培土档杆分别与速度连杆、进退连杆以及培土连杆活动连接；其要点是所述车把手上设有与变速箱传动连接的离合控制装置；所述行走箱上设有与速度连杆活动连接的速度控制装置以及与进退连杆活动连接的进退控制装置；所述培土箱上设有与培土连杆活动连接的培土控制装置；所述车把手与支撑座的连接处设有转向装置；

所述离合控制装置包括通过销轴与车把手活动连接的离合连杆；所述离合连杆上设有拉线固定孔和拨杆；所述离合连杆的底端设有动力切断压柄；所述动力切断压柄通过播钩与离合手柄相互卡接；所述离合手柄通过销轴与车把手活动连接，并通过另一销轴与播钩活动连接；所述拉线固定孔通过拉线与变速箱内的离合拨叉传动连接；

所述速度控制装置和进退控制装置包括通过转轴分别与行走箱活动连接的且外径边缘处分别设有线槽的速度调节母盘和进退调节母盘；所述速度调节母盘和进退调节母盘上分别设有开口，且开口处分别设有拉线固定槽和垂直连杆；所述垂直连杆通过与其相互转动连接的套环分别与速度导杆和进退导杆的一端活动连接；所述速度导杆和进退导杆的另一端与速度连杆和进退连杆活动连接；所述速度连杆和进退连杆的中心点分别与行走箱一侧的支撑座活动连接，并以支撑座为支点进行转动；所述速度调节母盘和进退调节母盘通过拉线分别与带有开口的速度调节子盘和进退调节子盘传动连接，且开口处分别设有拉线固定槽和操作杆；所述速度调节子盘和进退调节子盘通过转轴分别与车把手活动连接；

所述培土控制装置包括通过转轴与培土箱活动连接的且外径边缘处设有线槽的培土调节母盘；所述培土调节母盘上设有开口，且开口处设有拉线固定槽和垂直连杆；所述垂直连杆通过与其相互转动连接的套环与培土导杆的一端活动连接；所述培土导杆的另一端与培土连杆活动连接；所述培土连杆的中心点与培土箱一侧的支撑座活动连接，并以支撑座为支点进行转动；所述培土调节母盘通过拉线与带有开口的培土调节子盘传动连接；所述培土调节子盘上的开口处设有拉线固定槽和操作杆；所述培土调节子盘通过转轴与车把手活动连接；

所述转向装置包括通过转轴与支撑座水平转动连接的旋转座；所述旋转座的上部通过销轴与车把手活动连接，下部固定设有呈垂直方向的弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆的伸缩臂与支撑座上的定位孔相互对应卡接，并通过伸缩臂与不同定位孔之间的卡接来进行水平方向的限位固定；所述旋转座上固定设有呈水平方向的弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆的伸缩臂与车把手上设有的带定位孔的定位板相互对应卡接，并通过伸缩臂与定位板上不同定位孔之间的卡接来进行上下角度的限位固定；所述垂直方向的弹性伸缩杆和水平方向的弹性伸缩杆通过拉线与车把手上的转向拨杆与升降握柄相互传动连接。

本 发明的有益效果是：一、离合连杆通过播钩与离合手柄相互卡接，既可以单独拨动拨杆来实现离合的闭合，也可以握紧离合手柄来实现离合的闭合；当通过拨杆控制时，拉线固定孔、销轴以及拉线的拉力方向呈直线排列，力的方向重叠不会出现角度偏差，这样离合连杆不会因为抖动等原因脱档，稳定性高；当通过握紧离合手柄时，播钩会带动离合连杆随之运动，松开时离合连杆在拉线的拉力下立即复位，这样可灵活的控制离合的闭合，适合短暂的动力输出，无需来回波动拨杆，操作便利；二、调节子、母盘的利用即可改变力的方向，又能大大减小行程的距离，充分利用其自身旋转时外径移动的距离来控制拉线的松紧，使位移的范围限定在外径上，避免了因行程大造成的设备体积大，与其他部件也不会发生碰触，并且操作时十分省力；三、旋转座通过转轴与支撑座进行旋转时，可通过拨动转向拨杆来拉紧拉线先让伸缩臂收回，让车把手左右横移至合适的位置时，松开转向拨杆，使伸缩臂在弹性的作用下顶出，与支撑座上的定位孔相互卡接进行水平方向的限位固定；车把手上下高度的调节也是先握紧升降手柄，使拉线拉紧让伸缩臂收回，在车把手升降至合适的位置时松开升降手柄即可让伸缩臂卡接在定位孔处进行上下限位固定。

附图说明

图1是本 发明的结构示意俯视图；

图2是离合控制装置结构示意主视放大图；

图3是转向控制装置结构示意主视放大图；

图4是本 发明中调节子盘的结构示意俯视放大图；

图5是图4的主视图。

图中1、行走箱2、速度控制装置3、转轴4、拉线固定槽5、进退控制装置6、转轴7、进退调节母盘8、培土箱9、拉线固定槽10、垂直连杆11、套环12、培土控制装置13、拉线14、拉线15、进退调节子盘16、拉线固定槽17、操作杆18、拉线固定槽19、操作杆20、车把手21、离合控制装置22、拨杆23、转向拨杆24、操作杆25、拉线固定槽26、转轴27、培土调节子盘28、转轴29、速度调节子盘30、拉线31、转轴32、弹性伸缩杆33、培土档杆34、支撑座35、培土连杆36、培土导杆37、进退档杆38、进退连杆39、支撑座40、进退导杆41、垂直连杆42、套环43、速度连杆44、支撑座45、速度档杆46、速度导杆47、拉线固定槽48、套环49、垂直连杆50、速度调节母盘51、培土调节母盘52、转轴53、拉线54、升降握柄55、定位板56、弹性伸缩杆57、旋转座58、转轴59、支撑座60、定位孔61、拉线62、拉线63、转轴64、播钩65、销轴66、离合手柄67、动力切断压柄68、销轴69、拉线固定孔70、离合连杆71、转向装置

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4和图5，本 发明它包括带车把手20的支撑座59；支撑座59上设有与发动机变速箱传动连接的行走箱1和培土箱8；行走箱1通过传动轴与行走轮传动连接；培土箱8通过传动轴与培土犁传动连接；行走箱1上设有的速度档杆45和进退档杆37以及培土箱8上设有的培土档杆33分别与速度连杆43、进退连杆38以及培土连杆35活动连接；车把手20上设有与变速箱传动连接的离合控制装置21；行走箱1上设有与速度连杆43活动连接的速度控制装置2以及与进退连杆38活动连接的进退控制装置5；培土箱8上设有与培土连杆35活动连接的培土控制装置12；车把手20与支撑座59的连接处设有转向装置71；离合控制装置21包括通过销轴63与车把手20活动连接的离合连杆70；离合连杆70上设有拉线固定孔69和拨杆22；离合连杆70的底端设有动力切断压柄67；动力切断压柄67通过播钩64与离合手柄66相互卡接；离合手柄66通过销轴65与车把手20活动连接，并通过另一销轴68与播钩64活动连接；拉线固定孔69通过拉线62与变速箱内的离合拨叉传动连接；速度控制装置2和进退控制装置5包括通过转轴3、6分别与行走箱1活动连接的且外径边缘处分别设有线槽的速度调节母盘50和进退调节母盘7；速度调节母盘50和进退调节母盘7上分别设有开口，且开口处分别设有拉线固定槽47、4和垂直连杆49、41；垂直连杆49、41通过与其相互转动连接的套环48、42分别与速度导杆46和进退导杆40的一端活动连接；速度导杆46和进退导杆40的另一端与速度连杆43和进退连杆38活动连接；速度连杆43和进退连杆38的中心点分别与行走箱1一侧的支撑座44、39活动连接，并以支撑座44、39为支点进行转动；速度调节母盘50和进退调节母7盘通过拉线14、13分别与带有开口的速度调节子盘29和进退调节子盘15传动连接，且开口处分别设有拉线固定槽18、16和操作杆19、17；速度调节子盘29和进退调节子盘15通过转轴28、31分别与车把手20活动连接；培土控制装置12包括通过转轴52与培土箱8活动连接的且外径边缘处设有线槽的培土调节母盘51；培土调节母盘51上设有开口，且开口处设有拉线固定槽9和垂直连杆10；垂直连杆10通过与其相互转动连接的套环11与培土导杆36的一端活动连接；培土导杆36的另一端与培土连杆35活动连接；培土连杆35的中心点与培土箱8一侧的支撑座34活动连接，并以支撑座34为支点进行转动；培土调节母盘51通过拉线30与带有开口的培土调节子盘27传动连接；培土调节子盘27上的开口处设有拉线固定槽25和操作杆24；培土调节子盘27通过转轴26与车把手20活动连接；转向装置71包括通过转轴58与支撑座59水平转动连接的旋转座57；旋转座57的上部通过销轴与车把手20活动连接，下部固定设有呈垂直方向的弹性伸缩杆32；弹性伸缩杆32的伸缩臂与支撑座59上的定位孔60相互对应卡接，并通过伸缩臂与不同定位孔之间的卡接来进行水平方向的限位固定；旋转座57上固定设有呈水平方向的弹性伸缩杆56；弹性伸缩杆56的伸缩臂与车把手20上设有的带定位孔的定位板55相互对应卡接，并通过伸缩臂与定位板55上不同定位孔之间的卡接来进行上下角度的限位固定；垂直方向的弹性伸缩杆32和水平方向的弹性伸缩杆56通过拉线61、53与车把手20上的转向拨杆23与升降握柄54相互传动连接。

本 发明中离合的控制：既可以单独拨动拨杆22来控制离合器的闭合，也可以握紧离合手柄66来实现离合的闭合；当推动拨杆22控制时其行程距离大，拉线固定孔69和拉线62的拉力方向呈直线排列其高度高于作为支点的销轴63，并且拨杆22位于销轴63的上方，拉线固定孔69、销轴63和拉力的方向三者不在一条直线上，会出现一定的角度偏差，这样拉线62会通过拉线固定孔69牢牢拉紧离合连杆70向有角度偏差的一侧用力，由于拨杆22推动到位后会顶触到车把手20上不会移动，因此在拨杆22的限位下离合连杆70会紧紧的卡住，不会因为抖动等原因脱档，稳定性高；如果遇到紧急情况需要立即切断动力时，可按下动力切断压柄67，由于动力切断压柄67固定设置在离合连杆70的底端，当离合连杆70闭合输出动力时，动力切断压柄67会随其向上移动，而移动的位置正好用拇指即可碰触，因此紧急情况下用拇指下按动力切断压柄67即可迅速的使离合连杆70复位，完成动力的切断，复位后的离合连杆70会与播钩64卡接；当通过握紧离合手柄66时，播钩64会带动离合连杆70随之运动，松开时离合连杆70在拉线的拉力下立即复位，这样可灵活的控制离合的闭合，适合短暂的动力输出，无需来回波动拨杆22，操作便利。

行走和进退的控制：需要改变行走的速度和进退时，可通过拨动操作杆19、17来进行操作，当拨动操作杆19时，速度调节子盘29会拉紧一侧的拉线14，另一侧的拉线14会松开，这样才能让与其相互传动连接的速度调节母盘50进行反向同步转动，垂直连杆49随速度调节母盘50转动，由于套环48在垂直连杆49上转动，与其活动连接的速度导杆46也会随之转动；而速度导杆46和速度档杆45分别与速度连杆43的两端活动连接，速度连杆43的中心处又以支撑座44为支点进行转动，因此速度导杆46随速度调节母盘50转动的同时，速度档杆45会与其进行反方向转动，从而进行不同速度档位之间的切换；需要改变进退时，也是通过拨动操作杆17来调整进退调节母盘7的旋转，从而使进退档杆37随进退导杆40进行反方向转动，以便进行前进档和倒档之间的切换。

培土箱的控制：需要调整培土的速度时，也是通过拨动操作杆24来调整培土调节母盘51的转动，从而使培土档杆33和培土导杆36进行反方向转动，以便进行不同速度档位间的切换。

转向的控制：水平左右转向时拨动车把手20上的转向拨杆23，通过拉线61来拉动呈垂直方向放置的弹性伸缩杆32使伸缩臂收回，这时就可以左右转动，当转动至合适的位置时松开转向拨杆23，伸缩臂在弹性复位的作用下顶出，和支撑座59上的定位孔60对应插接即可限位，这样就可以在田园管理机的两侧进行操作，不会踩踏培好的土地；上下角度调节时，握紧升降手柄54通过拉线53来拉动呈水平放置的弹性伸缩杆56使伸缩臂收回，调整车把手20至合适的高度，然后松开升降手柄54，使伸缩臂在弹性复位顶出，和定位板55上不同的定位孔进行插接固定即可，可满足不同身高操作者的工作需求。

本 发明充分利用杠杆原理进行传动连接，操作省力手部疲劳感低，特别是速度调节子、母盘和进退调节子、母盘的利用，不仅改变了力的方向，还可在有限的活动范围内(即圆形速度调节子、母盘和进退调节子、母盘的外径边缘)进行有效的力的传递，可明显降低各个连杆之间的行程距离，有效的避免了由于行程距离大造成的易碰触其他部件的问题，不会出现换挡不顺畅的现象。

Claims (1)

1.一种田园管理机动力控制装置，它包括带车把手的支撑座；所述支撑座上设有与发动机变速箱传动连接的行走箱和培土箱；所述行走箱通过传动轴与行走轮传动连接；所述培土箱通过传动轴与培土犁传动连接；所述行走箱上设有的速度档杆和进退档杆以及培土箱上设有的培土档杆分别与速度连杆、进退连杆以及培土连杆活动连接；其特征是所述车把手上设有与变速箱传动连接的离合控制装置；所述行走箱上设有与速度连杆活动连接的速度控制装置以及与进退连杆活动连接的进退控制装置；所述培土箱上设有与培土连杆活动连接的培土控制装置；所述车把手与支撑座的连接处设有转向装置；

所述离合控制装置包括通过销轴与车把手活动连接的离合连杆；所述离合连杆上设有拉线固定孔和拨杆；所述离合连杆的底端设有动力切断压柄；所述动力切断压柄通过播钩与离合手柄相互卡接；所述离合手柄通过销轴与车把手活动连接，并通过另一销轴与播钩活动连接；所述拉线固定孔通过拉线与变速箱内的离合拨叉传动连接；

所述速度控制装置和进退控制装置包括通过转轴分别与行走箱活动连接的且外径边缘处分别设有线槽的速度调节母盘和进退调节母盘；所述速度调节母盘和进退调节母盘上分别设有开口，且开口处分别设有拉线固定槽和垂直连杆；所述垂直连杆通过与其相互转动连接的套环分别与速度导杆和进退导杆的一端活动连接；所述速度导杆和进退导杆的另一端与速度连杆和进退连杆活动连接；所述速度连杆和进退连杆的中心点分别与行走箱一侧的支撑座活动连接，并以支撑座为支点进行转动；所述速度调节母盘和进退调节母盘通过拉线分别与带有开口的速度调节子盘和进退调节子盘传动连接，且开口处分别设有拉线固定槽和操作杆；所述速度调节子盘和进退调节子盘通过转轴分别与车把手活动连接；

所述培土控制装置包括通过转轴与培土箱活动连接的且外径边缘处设有线槽的培土调节母盘；所述培土调节母盘上设有开口，且开口处设有拉线固定槽和垂直连杆；所述垂直连杆通过与其相互转动连接的套环与培土导杆的一端活动连接；所述培土导杆的另一端与培土连杆活动连接；所述培土连杆的中心点与培土箱一侧的支撑座活动连接，并以支撑座为支点进行转动；所述培土调节母盘通过拉线与带有开口的培土调节子盘传动连接；所述培土调节子盘上的开口处设有拉线固定槽和操作杆；所述培土调节子盘通过转轴与车把手活动连接；

所述转向装置包括通过转轴与支撑座水平转动连接的旋转座；所述旋转座的上部通过销轴与车把手活动连接，下部固定设有呈垂直方向的弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆的伸缩臂与支撑座上的定位孔相互对应卡接，并通过伸缩臂与不同定位孔之间的卡接来进行水平方向的限位固定；所述旋转座上固定设有呈水平方向的弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆的伸缩臂与车把手上设有的带定位孔的定位板相互对应卡接，并通过伸缩臂与定位板上不同定位孔之间的卡接来进行上下角度的限位固定；所述垂直方向的弹性伸缩杆和水平方向的弹性伸缩杆通过拉线与车把手上的转向拨杆与升降握柄相互传动连接。