CN110839372A - 一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，且公开了一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，包括支撑架，所述支撑架的外侧活动连接与竖杆，使竖杆在支撑架的下方左右移动，通过移动块、第二转轴和摆杆的配合使用，带动移动块进行移动，最终带动挡板运动，控制储物仓的打开和闭合，从而控制播种，提高该装置的功能性，通过竖杆的往复运动，且当往右侧移动时提供瞬间的冲击力，提高铁锹在铲土过程中的动能，增加整个装置的实用性，且铁锹在铲土的过程中会发生旋转，从而完成挖坑，代替简单的往复运动进行挖坑，使得挖坑效果更好，通过齿轮和齿条的配合使用，使得能够带动挡板的打开和关闭，增加整个装置的联动性。

Description

一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机。

背景技术

农业为提供培育动植物生产食品及工业原料的产业，属于第一产业，它为国民经济其他部门提供粮食、副食品、工业原料、资金和出口物资，对于国民经济的发展具有重要的作用。

随着科技的进步与发展，为了提高农业产量，农业生产过程也越来越趋向于工业化，人工劳动力已经逐渐被机械替代，在进行农业的生产过程中会使用到各种各样的机械设备进行操作，例如在进行播种的过程中会使用播种机，而传统的播种机在进行播种的过程中功能较为单一，在进行播种的过程中只能利用机器先进行挖坑，然后由人工再进行播种，自动化程度较低，从而导致工作效率较低，且在进行播种的过程中土地面积一般较大，操作人员的工作量较大，且在进行播种的过程中往往需要弯腰操作，长时间保持该动作会导致腰酸背痛等身体不适的症状，且长时间的工作会形成松懈等消极怠工的负面情绪。

为了解决上述问题，发明者提出了一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，具有挖坑和播种一体化的优点，解决了传统的播种机功能较为单一的问题，保证了在进行使用该装置进行操作时工作效率较高，提高了整个装置的功能的多样性。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述挖坑和播种一体化的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，包括支撑架，所述支撑架的外侧活动连接与竖杆，使竖杆在支撑架的下方左右移动，通过第一转轴的旋转带动转杆同步进行旋转，竖杆的表面活动连接有转杆，转杆的表面活动连接与第一转轴，竖杆的背面活动连接有连接板，通过竖杆的运动带动连接板的同步进行运动，连接板的左侧活动连接与铁锹，对土壤进行挖坑，连接板的外侧活动连接与固定壳，通过固定块的旋转带动固定壳的旋转带动连接板的同步旋转最终带动铁锹进行旋转，固定壳的背面固定连接有限位板，限位板的侧面活动连接有第二转轴，通过在限位板内进行移动最终带动第二转轴进行转动，第一转轴的侧面活动连接有齿条，齿条的侧面活动连接有齿轮，齿轮的背面活动连接与第三转轴，第三转轴的表面活动连接有摆杆，摆杆的外侧活动连接有移动块，移动块的背面固定连接有储物仓，储物仓的内部固定连接有挡板。

优选的，所述储物仓的内部开设有出料口，且出料口的尺寸不大于挡板的尺寸。

优选的，所述摆杆与移动块之间活动连接有连杆，且移动块的内侧设有滑槽，该滑槽的尺寸与移动块的尺寸相互适配。

优选的，所述限位板的内部开设有斜槽，且斜槽设计为交叉分布，限位板的内部设有四处斜面。

优选的，所述转杆与第一转轴之间活动连接有转块且转杆的外侧活动连接有可塑性弹簧。

优选的，所述第二转轴与限位板之间通过限位块活动连接，且限位块的尺寸不大于限位板内部开设的凹槽的尺寸。

优选的，所述竖杆的顶端活动连接有套管，且该套管的尺寸不小于支撑架的尺寸。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，具备以下有益效果：

1、该基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，通过移动块、第二转轴和摆杆的配合使用，带动移动块进行移动，从而最终带动挡板同步发生运动，最终控制储物仓的打开和闭合，从而控制播种，提高该装置的功能性。

2、该基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，通过第一转轴、竖杆和转杆的配合使用，带动竖杆的往复运动，且当往右侧移动时提供瞬间的冲击力，提高铁锹在铲土过程中的动能，增加整个装置的实用性。

3、该基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，通过限位板和第二转轴的配合使用，使得铁锹在铲土的过程中会发生旋转，从而完成挖坑，代替简单的往复运动进行挖坑，使得挖坑效果更好。

4、该基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，通过齿轮和齿条的配合使用，使得能够带动挡板的打开和关闭，增加整个装置的联动性，使得操作时更加简单。

附图说明

图1为本发明第二转轴、摆杆和移动块结构示意图，此时各结构均处于原始状态；

图2为本发明图一中各结构运动轨迹；

图3为本发明储物仓和挡块连接结构俯视图；

图4为本发明图3中各结构运动轨迹，此时挡板往左侧进行移动，带动储物仓打开；

图5为本发明支撑架、竖杆、转杆和第一转轴连接结构示意图，此时各结构均处于原始状态；

图6为本发明图5中各结构运动轨迹图，此时第一转轴进行旋转，带动竖杆同步进行运动；

图7为本发明连接板和铁锹连接结构示意图，此时各结构均处于原始状态；

图8为本发明图7中各结构运动轨迹图，此时连接板往右侧移动，带动铁锹同步进行运动；

图9为本发明限位板和第二转轴连接结构示意图，此时各结构均处于原始状态；

图10为本发明图9中各结构运动轨迹图，此时第二转轴往右侧移动，发生旋转；

图11为本发明连接板和固定壳连接结构左视图；

图12为本发明第一转轴、齿条和齿轮连接结构示意图，此时各结构均处于原始状态；

图13为本发明图12中各结构运动轨迹图，此时第一转轴进行旋转，带动齿轮同步发生运动。

图中：1、支撑架；2、竖杆；3、转杆；4、第一转轴；5、连接板；6、铁锹；7、固定壳；8、限位板；9、第二转轴；10、齿条；11、齿轮；12、第三转轴；13、摆杆；14、移动块；15、储物仓；16、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，包括支撑架1，支撑架1的外侧活动连接与竖杆2，竖杆2的顶端活动连接有套管，且该套管的尺寸不小于支撑架1的尺寸，使竖杆2在套管的作用下亚那种支撑架1可以左右进行移动，通过第一转轴4的旋转带动转杆3同步进行旋转，转杆3与竖杆2的表面活动连接有转杆3，转杆3与第一转轴4之间活动连接有转块且转杆3的外侧活动连接有可塑性弹簧，当第一转轴4在进行旋转的过程中可塑性弹簧会发生压缩，当继续转动后弹簧会提供瞬间的弹力作用，转杆3的表面活动连接与第一转轴4，竖杆2的背面活动连接有连接板5，通过竖杆2的运动带动连接板5的同步进行运动，连接板5的左侧活动连接与铁锹6，对土壤进行挖坑。

连接板5的外侧活动连接与固定壳7，通过固定壳7的旋转带动固定壳7的旋转带动连接板5的同步旋转最终带动铁锹6进行旋转，从而模拟人工完成挖坑，固定壳7的背面固定连接有限位板8，限位板8的内部开设有斜槽，且斜槽设计为交叉分布，限位板8的内部设有四处斜面，当连接板5带动第二转轴9往前移动，限位板8的侧面活动连接有第二转轴9，第二转轴9与限位板8之间通过限位块活动连接，且限位块的尺寸不大于限位板8内部开设的凹槽的尺寸，从而使得第二转轴9在移动时带动限位块同步会往前进行移动，配合凹槽的作用使得最终带动第二转轴9进行转动。

第一转轴4的侧面活动连接有齿条10，齿条10的侧面活动连接有齿轮11，齿通过齿条10的运动最终带动齿轮11顺时针和逆时针往复旋转，齿轮11的背面活动连接与第三转轴12，第三转轴12的表面活动连接有摆杆13，摆杆13与移动块14之间活动连接有连杆，且移动块14的内侧设有滑槽，该滑槽的尺寸与移动块14的尺寸相互适配，摆杆13的外侧活动连接有移动块14，移动块14的背面固定连接有储物仓15，储物仓15的内部开设有出料口，且出料口的尺寸不大于挡板16的尺寸，储物仓15的内部固定连接有挡板16。

工作原理:通过将电机的输出轴与第一转轴4活动连接，从而带动第一转轴4进行旋转，第一转轴4的背面活动连接有转杆3，故会带动转杆3同步发生转动，转杆3与第一转轴4之间活动连接有转块且转杆3的外侧活动连接有可塑性弹簧，故会带动转块同步发生运动，当第一转轴4在进行旋转的过程中可塑性弹簧会发生压缩，配合转块的使用，带动竖杆2往左侧进行移动，继续旋转第二转轴9时，会带动竖杆2同步往右侧转动且在转动过程中弹簧会提供瞬间的弹力作用，使得增加运动的程度，竖杆2的背面活动连接与连接板5，故在移动过程中会带动连接板5同步左右发生移动。

上述结构及过程请参阅图5-8。

于此同时，连接板5的外侧固定连接有限位板8，且连接板5的侧面活动连接有第二转轴9，故当连接板5进行移动的过程中会带动第二转轴9在限位板8的内部同步发生移动，限位板8的内部开设有斜槽，且斜槽设计为交叉分布，限位板8的内部设有四处斜面，当连接板5带动第二转轴9往前移动，限位板8的侧面活动连接有第二转轴9，第二转轴9与限位板8之间通过限位块活动连接，且限位块的尺寸不大于限位板8内部开设的凹槽的尺寸，从而使得第二转轴9在移动时带动限位块同步会往前进行移动，配合凹槽的作用使得最终带动第二转轴9运到到底端时开始进行转动，故会带动连接板5同步进行转动，连接板5的右端活动连接有铁锹6，故带动铁锹6同步进行运动，当移动到最底端时进行翻转，从而完成翻土挖坑的过程。

上述结构及过程请参阅图9-10。

于此同时，第一转轴4的外侧活动连接有连杆，户会带动连杆同步发生旋转，该连杆远离第一转轴4的一侧活动连接有齿条10，齿条10同步发生旋转，齿条10的外侧活动连接有齿轮11，会带动齿条10在齿轮11的表面左右往复拉动，故最终会带动齿轮11逆时针顺时针发生旋转，齿轮11的侧面活动连接有第三转轴12，故会带动第三转轴12同步进行旋转，当第三转轴12逆时针进行旋转时，会带动摆杆13同步进行旋转，摆杆13与移动块14之间活动连接有斜杆，移动块14的内侧设有滑槽，该滑槽的尺寸与移动块14的尺寸相互适配，配合斜杆的使用，最终带动移动块14在滑槽内往左侧进行移动，移动块14的下方活动连接有挡板16，故最终会带动挡板16往左侧同步进行移动，从而使得储物仓15被打开，挖坑的同时进行播种。

上述结构及过程请参阅图1-4。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的外侧活动连接与竖杆(2)，竖杆(2)的表面活动连接有转杆(3)，转杆(3)的表面活动连接与第一转轴(4)，竖杆(2)的背面活动连接有连接板(5)，连接板(5)的左侧活动连接与铁锹(6)，连接板(5)的外侧活动连接与固定壳(7)，固定壳(7)的背面固定连接有限位板(8)，限位板(8)的侧面活动连接有第二转轴(9)，第一转轴(4)的侧面活动连接有齿条(10)，齿条(10)的侧面活动连接有齿轮(11)，齿轮(11)的背面活动连接与第三转轴(12)，第三转轴(12)的表面活动连接有摆杆(13)，摆杆(13)的外侧活动连接有移动块(14)，移动块(14)的背面固定连接有储物仓(15)，储物仓(15)的内部固定连接有挡板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，其特征在于：所述储物仓(15)的内部开设有出料口，且出料口的尺寸不大于挡板(16)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，其特征在于：所述摆杆(13)与移动块(14)之间活动连接有连杆，且移动块(14)的内侧设有滑槽，该滑槽的尺寸与移动块(14)的尺寸相互适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，其特征在于：所述限位板(8)的内部开设有斜槽，且斜槽设计为交叉分布，限位板(8)的内部设有四处斜面。

5.根据权利要求1所述的一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，其特征在于：所述转杆(3)与第一转轴(4)之间活动连接有转块且转杆(3)的外侧活动连接有可塑性弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，其特征在于：所述第二转轴(9)与限位板(8)之间通过限位块活动连接，且限位块的尺寸不大于限位板(8)内部开设的凹槽的尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种基于往复运动提供瞬间动力的智能挖土播种一体机，其特征在于：所述竖杆(2)的顶端活动连接有套管，且该套管的尺寸不小于支撑架(1)的尺寸。

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