CN203981608U - 一种异物检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异物检测机，包括转向气缸、升降气缸、检测机构、雷管模具、推出气缸、转向上皮带气缸、触摸屏，所述转向气缸和推出气缸分别位于雷管模具的上下方，所述升降气缸位于检测机构的下方，所述转向上皮带气缸位于雷管模具的右侧，所述触摸屏位于检测机构的左上方。本实用新型为了克服现有检测机存在检测精度差、造价成本高、功能单一、不能准确定位异物位置等缺陷，采用新技术设计一种异物检测机，其检测精度高，不仅能够检测微小异物，还能检测管壳是否倒置及超大异物，并具有自我保护功能，触摸屏准确显示存有异物管壳的位置，监控设备上各气缸的动作状态，设备的运行情况一目了然，极大方便了人员的操作。

Description

一种异物检测机

技术领域

本实用新型涉及一种专用设备的设计领域，尤其是一种异物检测机。

背景技术

金属雷管管壳在加工、运输、储存等过程中，难免会有一些金属铁屑及其它硬质异物进入管壳内。当异物尺寸超过临界点，在雷管装、压药过程中将会出现压爆的危险，造成设备损害甚至人身伤害，存有潜在的隐患。目前在国内雷管生产厂家，在管壳内部异物检测方面以人工手动为主，或直接未采取相应措施，有些公司也在研发类似检测设备，基本上利用光纤或传感器等进行检测。虽然市面上的检测设备检测利用不同原理也能检测管壳异物，但是基本都存在检测精度差、造价成本高、功能单一、不能准确定位异物位置等缺陷，由于其缺陷较多，很多厂家使其成为摆设，实用性不高。在控制冲子统一性及保证其同一检测平面问题上也采用很多方法，大多数是采用气压平衡法，这样要求检测冲子的加工精度高，造价成本高，并且其均匀一致性因摩擦力不一样而有差别。检测冲子的结构与管壳不能严密配合，存在检测死角。检测大多数采用普通光耦，其检测精度不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种异物检测机。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种异物检测机，包括转向气缸、升降气缸、检测机构、雷管模具、推出气缸、转向上皮带气缸、触摸屏，所述转向气缸和推出气缸分别位于雷管模具的上下方，所述升降气缸位于检测机构的下方，所述转向上皮带气缸位于雷管模具的右侧，所述触摸屏位于检测机构的左上方。

作为优选，所述转向气缸把雷管模具转向推送到检测机构的下方。

作为优选，所述升降气缸通过调节把雷管模具送进到位。

作为优选，所述雷管模具通过滑道送进到转向气缸的前方。

作为优选，所述转向气缸、升降气缸以及转向上皮带气缸相互配合完成运送过程。

作为优选，触摸屏显示所检测出来的异物所处准确位置，并利用触摸屏显示和控制各气缸的动作和状态。

本实用新型为了克服现有检测机存在检测精度差、造价成本高、功能单一、不能准确定位异物位置等缺陷，采用新技术设计一种异物检测机，本异物检测设备各个构件的动作流程：雷管模具自滑道送进到转向气缸前方，有料传感器检测到位后，由转向气缸把雷管模具转向推送到检测机构的下方，动作完成后缩回。升降气缸动作，把模具送进到位，若有超过直径0.8MM的异物，会被检测机构的微型光电传感器检测到这种异常，由PIC程序判断并作出处理，把检测出来的异常管壳位置显示在触摸屏上并报警提示，等待操作人员处理，处理完并解除报警后再进入自动运行。检测合格的雷管管壳模具在升降气缸回位后，由推出气缸推出，再由转向上皮带气缸推送雷管模具到传送带。本设备中，检测冲子下端根据所使用的雷管管壳底部凸形结构，做出相适应的凹结构设计，确保圆锥底部凹陷处存有异物同样会被检测到，若升降气缸上升过程中检测到倒管或者超大异物时，其控制系统将指令升降气缸立即返回，并在触摸屏上显示倒管或超大异物的位置，报警由操作人员进行处理，这样就能避免检测冲子因超行程而损伤检测机构，起到了自我保护作用。冲子的上端设计成“U”形结构，再配合高精度的检测开关是准确判断是否存有异物的关键结构。其中部“T”形结构是弹簧控制冲子返回，保证50发管壳同一检测平面的关键。本检测机的关键点和保护点在于：一、使用触摸显示屏显示所检测出来的异物所处准确位置，并利用触摸屏显示和控制各气缸的动作和状态。二、使用弹簧反作用力控制检测冲子。三、增设磁性开关检测管壳是否管底朝上倒置及超大异物，保护检测设备。四、采用高精度微型光电传感器，检测尺寸0.8MM以上杂异物。五、检测冲子的结构，其下端凹形结构使其配合管壳结构检测无死角，冲子的末端“U”形口是准确检测检测的关键，其中部“T”形结构是弹簧控制冲子返回，保证50发管壳同一检测平面的关键。而且其检测精度高，直径超过0.8mm的异物就可以被识别检出。不仅能够检测微小异物，还能检测管壳是否倒置及超大异物，并具有自我保护功能。采用触摸显示屏准确显示存有异物管壳的位置，监控设备上各气缸的动作状态，设备的运行情况一目了然，极大方便了人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图本和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例的一种异物检测机，包括转向气缸1、升降气缸2、检测机构3、雷管模具4、推出气缸5、转向上皮带气缸6、触摸屏7，所述转向气缸1和推出气缸5分别位于雷管模具4的上下方，所述升降气缸2位于检测机构3的下方，所述转向上皮带气缸6位于雷管模具4的右侧，所述触摸屏7位于检测机构3的左上方。

作为优选，所述转向气缸1把雷管模具4转向推送到检测机构3的下方。

作为优选，所述升降气缸2通过调节把雷管模具4送进到位。

作为优选，所述雷管模具4通过滑道送进到转向气缸1的前方。

作为优选，所述转向气缸1、升降气缸2以及转向上皮带气缸6相互配合完成运送过程。

作为优选，触摸屏7显示所检测出来的异物所处准确位置，并利用触摸屏7显示和控制各气缸的动作和状态。

本实用新型为了克服现有检测机存在检测精度差、造价成本高、功能单一、不能准确定位异物位置等缺陷，采用新技术设计一种异物检测机，本异物检测设备各个构件的动作流程：雷管模具自滑道送进到转向气缸前方，有料传感器检测到位后，由转向气缸把雷管模具转向推送到检测机构的下方，动作完成后缩回。升降气缸动作，把模具送进到位，若有超过直径0.8MM的异物，会被检测机构的微型光电传感器检测到这种异常，由PIC程序判断并作出处理，把检测出来的异常管壳位置显示在触摸屏上并报警提示，等待操作人员处理，处理完并解除报警后再进入自动运行。检测合格的雷管管壳模具在升降气缸回位后，由推出气缸推出，再由转向上皮带气缸推送雷管模具到传送带。本设备中，检测冲子下端根据所使用的雷管管壳底部凸形结构，做出相适应的凹结构设计，确保圆锥底部凹陷处存有异物同样会被检测到，若升降气缸上升过程中检测到倒管或者超大异物时，其控制系统将指令升降气缸立即返回，并在触摸屏上显示倒管或超大异物的位置，报警由操作人员进行处理，这样就能避免检测冲子因超行程而损伤检测机构，起到了自我保护作用。冲子的上端设计成“U”形结构，再配合高精度的检测开关是准确判断是否存有异物的关键结构。其中部“T”形结构是弹簧控制冲子返回，保证50发管壳同一检测平面的关键。本检测机的关键点和保护点在于：一、使用触摸显示屏显示所检测出来的异物所处准确位置，并利用触摸屏显示和控制各气缸的动作和状态。二、使用弹簧反作用力控制检测冲子。三、增设磁性开关检测管壳是否管底朝上倒置及超大异物，保护检测设备。四、采用高精度微型光电传感器，检测尺寸0.8MM以上杂异物。五、检测冲子的结构，其下端凹形结构使其配合管壳结构检测无死角，冲子的末端“U”形口是准确检测检测的关键，其中部“T”形结构是弹簧控制冲子返回，保证50发管壳同一检测平面的关键。而且其检测精度高，直径超过0.8mm的异物就可以被识别检出。不仅能够检测微小异物，还能检测管壳是否倒置及超大异物，并具有自我保护功能。采用触摸显示屏准确显示存有异物管壳的位置，监控设备上各气缸的动作状态，设备的运行情况一目了然，极大方便了人员的操作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种异物检测机，包括转向气缸、升降气缸、检测机构、雷管模具、推出气缸、转向上皮带气缸、触摸屏，其特征在于：所述转向气缸和推出气缸分别位于雷管模具的上下方，所述升降气缸位于检测机构的下方，所述转向上皮带气缸位于雷管模具的右侧，所述触摸屏位于检测机构的左上方。

2.根据权利要求1所述的一种异物检测机，其特征在于：所述转向气缸把雷管模具转向推送到检测机构的下方。

3.根据权利要求1所述的一种异物检测机，其特征在于：所述升降气缸通过调节把雷管模具送进到位。

4.根据权利要求1所述的一种异物检测机，其特征在于：所述雷管模具通过滑道送进到转向气缸的前方。

5.根据权利要求1所述的一种异物检测机，其特征在于：所述转向气缸、升降气缸以及转向上皮带气缸相互配合完成运送过程。

6.根据权利要求1所述的一种异物检测机，其特征在于：触摸屏显示所检测出来的异物所处准确位置，并利用触摸屏显示和控制各气缸的动作和状态。