CN103196373B - 一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法 - Google Patents
一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103196373B CN103196373B CN201310077044.XA CN201310077044A CN103196373B CN 103196373 B CN103196373 B CN 103196373B CN 201310077044 A CN201310077044 A CN 201310077044A CN 103196373 B CN103196373 B CN 103196373B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- line segment
- mechanical arm
- product
- terminal lug
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法，检测系统包括图像处理单元、运动控制单元、实时监控单元和上位机。图像处理单元将采集到的图像进行软件处理分析对极耳尺寸进行检测：由图像识别法找到底部基准线I8、线段I4、I5、I6和I7。由I4线和I5线、I6线和I7线交点分别确定出正负极耳的顶点R1、R2，然后分别计算出R1、R2到底部基准线I8的距离D1、D2，此值即为正负极耳端子的长度。本发明方法能实现电池正负极耳端子长度的快速、准确、自动检测。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种产品尺寸检测方法，尤其涉及一种基于机器视觉的电池正负极耳端子长度的自动检测方法，属于产品检测领域。
背景技术
极耳，是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如生活中用到的手机电池、蓝牙电池、笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属电体。手机电池生产过程中，对电池的正负极耳进行尺寸测量是电池封装前一道十分重要的工序，不同规格的电池对极耳的尺寸都有不同的工艺要求。
需检测的电池外观如图1所示，主要对电池作正负极耳端子的长度的尺寸检测。
目前，在电池生产过程中，针对极耳的尺寸检测，大部分企业通常依赖传统的测量方法，如利用千分尺、游标卡尺或量规等工具进行测量，需要依靠大量的人工来完成，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人眼易疲劳性且具有不稳定性，故无法保证检测的准确率。另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工检测在速度上存在极大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。
发明内容
为提高电池极耳尺寸检测的准确率和速率、降低人工检测成本，本发明专利提供基于机器视觉的电池正负极耳端子长度的自动检测方法。
本发明专利所采用的关键技术方案是：采用图像软件处理分析方法对电池正负极耳端子长度进行检测(如图4所示)：
(1)由图像识别法找到底部基准线I8、线段I4、I5、I6和I7；
(2)由I4线和I5线、I6线和I7线交点分别确定出正负极耳的顶点R1、R2，然后分别计算出R1、R2到底部基准线I8的距离D1、D2，此值即为正负极耳端子的长度。
检测系统包括图像处理单元、运动控制单元、实时监控单元和上位机。图像处理单元将采集到的图像进行软件处理分析，并将处理后的检测数据发送至上位机；上位机除了向运动控制卡发出控制命令外，还提供了人机界面，用于实时显示当前检测情况，记录并保存检测数据及次品图像。该界面主要包括指标参数设置、检测状态显示、实时数据显示和报警记录等四个功能菜单，以此实现对整个系统的实时在线监控的目的。
与现有方法相比，本发明方法的有益之处是：利用机器视觉技术快速采集电池极耳的图像信息，实时在线稳定准确高效进行尺寸自动检测，本系统还设自动报警，实时显示检测结果，实现电池的极耳尺寸自动检测。
附图说明
附图1是需检测的电池外观图。
附图2是一种基于机器视觉的电池正负极耳端子长度自动检测装置的结构原理图。
附图3是一种基于机器视觉的电池正负极耳端子长度自动检测装置的检测流程图。
附图4是电池正负极耳端子位置图。
附图2中编号1是工业黑白CCD、2是工业镜头、3是LED蓝色背光源、4是检测台、5是待测产品、6是夹具、7是透明机玻璃板、8是上位机、9是PLC、10是7250I/O卡、11是机械臂控制器、12是机械臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
首先在上位机(8)上设定当前批次电池极耳的工艺参数，然后启动检测。
开始检测时，待测产品(5)由人工放置在检测台(4)的上料区域，PLC(9)控制夹具(6)动作，固定住待测产品(5)，再由PLC(9)控制检测台(4)上的滑轨将待测产品(5)移至工业CCD(1)的正下方，即检测台(4)中间的有机透明玻璃板(7)上方的指定区域，到位后PLC(9)向7250I/O卡(10)发出开启光源信号，在LED蓝色背光源(3)开启后，PLC(9)通过上位机(8)向CCD(1)发出触发信号，CCD(1)完成取像并经内置软件处理：
(1)由图像识别法找到底部基准线I8、线段I4、I5、I6和I7；
(2)由I4线和I5线、I6线和I7线交点分别确定出正负极耳的顶点R1、R2，然后分别计算出R1、R2到底部基准线I8的距离D1、D2，此值即为正负极耳端子的长度。
然后将当前检测数据结果发送给上位机(8)。
上位机(8)将检测数据与预设的参数值进行比较判断并发出相应的控制命令给机械臂控制器(11)：若为合格产品，则向机械臂控制器(11)发出OK信号，机械臂控制器(11)控制机械臂(12)抓取产品，并送至合格产品放置区域；若为不合格产品，则向机械臂控制器(11)发出NG信号，机械臂控制器(11)控制机械臂(12)抓取次品，将其送至次品区域。
以上是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法，其特征在于，
首先在上位机(8)上设定当前批次电池极耳的工艺参数，然后启动检测；
开始检测时，待测产品(5)由人工放置在检测台(4)的上料区域，PLC(9)控制夹具(6)动作，固定住待测产品(5)，再由PLC(9)控制检测台(4)上的滑轨将待测产品(5)移至工业CCD(1)的正下方，即检测台(4)中间的有机透明玻璃板(7)上方的指定区域，到位后PLC(9)向7250I/O卡(10)发出开启光源信号，在LED蓝色背光源(3)开启后，PLC(9)通过上位机(8)向CCD(1)发出触发信号，CCD(1)完成取像并经内置软件处理：
(1)由图像识别法找到底部基准线I8、线段I4、线段I5、线段I6和线段I7；
(2)由线段I4和线段I5的交点、线段I6和线段I7的交点分别确定出正负极耳的顶点R1、R2，然后分别计算出R1、R2到底部基准线I8的距离D1、D2，此值即为正负极耳端子的长度；然后将当前检测数据结果发送给上位机(8)；
上位机(8)将检测数据结果与预设的参数值进行比较判断并发出相应的控制命令给机械臂控制器(11)：若为合格产品，则向机械臂控制器(11)发出OK信号，机械臂控制器(11)控制机械臂(12)抓取产品，并送至合格产品放置区域；若为不合格产品，则向机械臂控制器(11)发出NG信号，机械臂控制器(11)控制机械臂(12)抓取次品，将其送至次品区域。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310077044.XA CN103196373B (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310077044.XA CN103196373B (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103196373A CN103196373A (zh) | 2013-07-10 |
| CN103196373B true CN103196373B (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=48719078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310077044.XA Active CN103196373B (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103196373B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103925893B (zh) * | 2014-04-17 | 2017-01-11 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种卷绕电池的质量检测方法 |
| CN105406103A (zh) * | 2015-10-31 | 2016-03-16 | 天能电池(芜湖)有限公司 | 蓄电池极耳切刷机 |
| CN106323174B (zh) * | 2016-08-17 | 2019-06-07 | 天津力神电池股份有限公司 | 一种锂离子聚合物电池切边尺寸测量装置 |
| CN107097009B (zh) * | 2017-03-20 | 2019-03-29 | 多氟多新能源科技有限公司 | 锂电池生产线及极耳导电柄定位检测方法、焊接装置 |
| CN108548491A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-18 | 桑顿新能源科技有限公司 | 一种测试叠片式电芯极片包覆情况的方法及设备 |
| CN109668510A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-23 | 深圳市达俊宏科技股份有限公司 | 一种片式极耳全自动检测机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832753A (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-15 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 锂离子电池极片ccd在线检测系统和方法 |
| CN201837369U (zh) * | 2010-10-26 | 2011-05-18 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种锂电池极片检测设备及锂电池生产线 |
| CN102455165A (zh) * | 2010-10-15 | 2012-05-16 | 三星科技股份有限公司 | 杆状物的尺寸量测方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001283935A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Sony Corp | 電池の封止構造検査方法および電池の封止構造検査装置 |
| JP2002156211A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-05-31 | Sony Corp | 画像処理による製品検査方法 |
-
2013
- 2013-03-11 CN CN201310077044.XA patent/CN103196373B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832753A (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-15 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 锂离子电池极片ccd在线检测系统和方法 |
| CN102455165A (zh) * | 2010-10-15 | 2012-05-16 | 三星科技股份有限公司 | 杆状物的尺寸量测方法 |
| CN201837369U (zh) * | 2010-10-26 | 2011-05-18 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种锂电池极片检测设备及锂电池生产线 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统;陈伟华等;《组合机床与自动化加工技术》;20120229(第2期);第81-87页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103196373A (zh) | 2013-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103196373B (zh) | 一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法 | |
| CN103196383B (zh) | 一种电池极耳中心距的自动检测方法 | |
| CN103196375B (zh) | 一种电池正负极耳胶高度的自动检测方法 | |
| CN203881298U (zh) | 一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置 | |
| CN206292271U (zh) | 一种模组电芯正负极检测装置 | |
| CN104007409B (zh) | 一种自动检测智能电能表液晶轮显内容的装置及方法 | |
| CN204357868U (zh) | 一种井架检测用应变片定位贴片工装 | |
| CN203116696U (zh) | 一种电池正负极耳端子长度的自动检测装置 | |
| CN205620272U (zh) | 一种智能型地铁隧道粉尘监测装置 | |
| CN108562909A (zh) | 一种工业机器人轨迹检测装置 | |
| CN202869472U (zh) | 一种管材弯曲度检测装置 | |
| CN106839956A (zh) | 起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置 | |
| CN204010487U (zh) | 一种位置控制教学实验平台 | |
| CN206300628U (zh) | 一种3d玻璃高度检测装置 | |
| CN205175300U (zh) | 石墨片厚度在线检测仪 | |
| CN201903330U (zh) | 一种透明检测治具 | |
| CN204203438U (zh) | 蓄电池放电测试仪 | |
| CN208968952U (zh) | 锂电池硬度自动测试装置 | |
| CN203132502U (zh) | 一种外观尺寸高精度检测模组 | |
| CN204374814U (zh) | 一种养殖业实时大数据监测系统 | |
| CN204669460U (zh) | 一种手机机壳平整度检测装置 | |
| CN204035054U (zh) | 一种全自动高精度手机电池检测机 | |
| CN203217296U (zh) | 工件到位自动锁定装置 | |
| CN204359824U (zh) | 一种具有二维码的基座及用于检测该基座的检测装置 | |
| CN204514217U (zh) | 智能游标卡尺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190702 Address after: 214128 Room 201, Building C, 3 Yuanxi Road, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Wuxi IMV Industrial Control Equipment Co., Ltd. Address before: 214122 Jiangnan University, 1800 Lihu Avenue, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangnan University |
|
| TR01 | Transfer of patent right |