CN203959266U - 码垛机的压罐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机的压罐装置,包括码垛机机架(12)、压板(9)、压罐支架(1)、压罐气缸(4)和气缸安装板(3),所述的压罐支架(1)为两块,每块压罐支架(1)的下端分别连接在码垛机机架(12)的两侧,气缸安装板(3)的两端分别与两块压罐支架(1)的上端连接,压罐气缸(4)竖直连接在气缸安装板(3)的中间位置,其中压罐气缸(4)中的活塞杆自由端向下并与压板(9)的中间位置连接,用于压紧罐头(10)的压板(9)的两端与两块压罐支架(1)滑动连接。这样,避免出现罐头拥堵的现象,从而保证了整个码垛过程的正常运行,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品机械设备领域,具体讲是一种码垛机的压罐装置。
背景技术
大部分罐头食品厂对杀菌冷却后的罐头,一般都是堆放在温度为37±1°的保温库内连续保温5~7天,以便将不合格的罐头剔除。罐头码垛机主要应用于对此类需要保温的罐头进行自动装叠于栈板托盘上,便于用电动叉车堆放至仓库进行保温作业,而且堆叠整齐的罐头可以节省场地、保温温度均匀恒定统一,从而保证检测效果。现有技术的罐头码垛机,其工作过程是,将罐头堆放在输送带上,在输送带的带动下逐渐向向前移动,移动到指定位置时,通过码垛机的吸罐装置将罐头一个一个吸起,再移动到指定位置,放下罐头后,再进行下一轮回的操作。但是,这里存在的问题是:当大堆的罐头移向码垛工序时,在吸罐装置来不及操作的时候,这些罐头会造成拥堵,从而引起码垛机的正常工作,需要人为地将这些拥堵的罐头及时清理,相反造成生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种能避免罐头拥堵现象,从而维持码垛机正常运行的码垛机的压罐装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的码垛机的压罐装置,包括码垛机机架,它还包括压板、压罐支架、压罐气缸和气缸安装板,所述的压罐支架为两块,每块压罐支架的下端分别连接在码垛机机架的两侧,气缸安装板的两端分别与两块压罐支架的上端连接,压罐气缸竖直连接在气缸安装板的中间位置,其中压罐气缸中的活塞杆自由端向下并与压板的中间位置连接,用于压紧罐头的压板的两端与两块压罐支架滑动连接。
所述的压板与压罐支架滑动连接是指,该连接处包括滑杆支座、滑杆和压板滑块,所述的滑杆支座为两个,分别连接在压罐支架内侧的上下两端,滑杆的两端分别与两个滑杆支座连接,压板滑块滑动连接在滑杆上,压板的端部与压板滑块固定连接。
所述的气缸安装板的两端分别连接有支撑板,压罐支架的上端设有竖直方向的第一长腰孔,支撑板连接在第一长腰孔上。
所述的压罐支架的下端与码垛机机架的连接处为水平方向的第二长腰孔。
所述的压板的下底面连接有弹性压条。
所述的码垛机机架的其中一侧的上表面上连接有光电开关,该光电开关位于压罐支架的一侧外且处于罐头的送入位置处,所述的光电开关与码垛机的电控装置电连接。
采用以上结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
1)由于在码垛机进入吸罐装置前设置了压罐装置,将大量涌入的罐头,在压罐气缸及压板的作用下,压在指定的位置处,阻挡了后面进入的罐头,使之前的罐头能有序地进行吸罐操作并码垛,再对后面的罐头放行进入,进行下一轮的吸罐及码垛操作,这样,使整个过程井然有序,避免出现罐头拥堵的现象,从而保证了整个码垛过程的正常运行,大大提高了生产效率;
2)气缸安装板可调式连接在压罐支架上,是为了适应实际应用中不同高度的罐头的高度要求,使其更具能通用性;
3)压罐支架可调式连接在码垛机机架两侧,是因为光电开关的位置是确定的,而为了适应实际应用中对压罐操作的位置要求,对压罐支架进行微调操作的需要;
4)光电开关的设置,是为了能感应罐头进入压罐操作的区域范围时,通过信号的反馈,使码垛机的电控装置对压罐气缸进行动作控制。
附图说明
图1是本实用新型码垛机的压罐装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型码垛机的压罐装置的俯视结构示意图。
图3是本实用新型码垛机的压罐装置的立体结构示意图。
其中:1、压罐支架;2、滑杆支座;3、气缸安装板;4、压罐气缸;5、第一长腰孔;6、支撑板;7、滑杆;8、压板滑块;9、压板;10、罐头;11、光电开关;12、码垛机机架;13、第二长腰孔;14、弹性压条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
由图1~图3所示的本实用新型码垛机的压罐装置的结构示意图可知,它包括码垛机机架12、压板9、压罐支架1、压罐气缸4和气缸安装板3。所述的压罐支架1为两块,每块压罐支架1的下端分别连接在码垛机机架12的两侧,气缸安装板3的两端分别与两块压罐支架1的上端连接,压罐气缸4竖直连接在气缸安装板3的中间位置,其中压罐气缸4中的活塞杆自由端向下并与压板9的中间位置连接,用于压紧罐头10的压板9的两端与两块压罐支架1滑动连接。
所述的压板9与压罐支架1滑动连接是指,该连接处包括滑杆支座2、滑杆7和压板滑块8,所述的滑杆支座2为两个,分别连接在压罐支架1内侧的上下两端,滑杆7的两端分别与两个滑杆支座2连接,压板滑块8滑动连接在滑杆7上,压板9的端部与压板滑块8固定连接。
所述的气缸安装板3的两端分别连接有支撑板6,压罐支架1的上端设有竖直方向的第一长腰孔5,支撑板6连接在第一长腰孔5上。
所述的压罐支架1的下端与码垛机机架12的连接处为水平方向的第二长腰孔13。
所述的压板9的下底面连接有弹性压条14。
所述的码垛机机架12的其中一侧的上表面上连接有光电开关11,该光电开关11位于压罐支架1的一侧外且处于罐头10的送入位置处,所述的光电开关11与码垛机的电控装置电连接。
本实用新型的工作过程如下:当罐头10被大量堆放在码垛机机架12上时,被输送带带动慢慢向前移动,当移动至光电开关11的感应区域时,光电开关11发出信号给码垛机的电控装置,电控装置再对压罐气缸4发出指令,压罐气缸4中的活塞杆自由端向下移动,带动压板9向下,直至压板9下底面的弹性压条14将整排罐头10压住,阻止它们继续向前移动;当前方的罐头处理好后,电控装置发出指令,使压罐气缸4的活塞杆向上移动,使弹性压条14脱离罐头10,此时,罐头10在输送带的带动下继续向前移动,进行下一道工序的操作。
Claims (6)
1.一种码垛机的压罐装置,包括码垛机机架(12),其特征在于:它还包括压板(9)、压罐支架(1)、压罐气缸(4)和气缸安装板(3),所述的压罐支架(1)为两块,每块压罐支架(1)的下端分别连接在码垛机机架(12)的两侧,气缸安装板(3)的两端分别与两块压罐支架(1)的上端连接,压罐气缸(4)竖直连接在气缸安装板(3)的中间位置,其中压罐气缸(4)中的活塞杆自由端向下并与压板(9)的中间位置连接,用于压紧罐头(10)的压板(9)的两端与两块压罐支架(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的码垛机的压罐装置,其特征在于:所述的压板(9)与压罐支架(1)滑动连接是指,该连接处包括滑杆支座(2)、滑杆(7)和压板滑块(8),所述的滑杆支座(2)为两个,分别连接在压罐支架(1)内侧的上下两端,滑杆(7)的两端分别与两个滑杆支座(2)连接,压板滑块(8)滑动连接在滑杆(7)上,压板(9)的端部与压板滑块(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的码垛机的压罐装置,其特征在于:所述的气缸安装板(3)的两端分别连接有支撑板(6),压罐支架(1)的上端设有竖直方向的第一长腰孔(5),支撑板(6)连接在第一长腰孔(5)上。
4.根据权利要求3所述的码垛机的压罐装置,其特征在于:所述的压罐支架(1)的下端与码垛机机架(12)的连接处为水平方向的第二长腰孔(13)。
5.根据权利要求4所述的码垛机的压罐装置,其特征在于:所述的压板(9)的下底面连接有弹性压条(14)。
6.根据权利要求5所述的码垛机的压罐装置,其特征在于:所述的码垛机机架(12)的其中一侧的上表面上连接有光电开关(11),该光电开关(11)位于压罐支架(1)的一侧外且处于罐头(10)的送入位置处,所述的光电开关(11)与码垛机的电控装置电连接。
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CN201420393272.8U CN203959266U (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 码垛机的压罐装置 |
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CN112678560A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-04-20 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 货物输送自动控制方法和装置 |
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