CN203958601U - 无人直升机的工字梁式机身结构 - Google Patents
无人直升机的工字梁式机身结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203958601U CN203958601U CN201420366873.XU CN201420366873U CN203958601U CN 203958601 U CN203958601 U CN 203958601U CN 201420366873 U CN201420366873 U CN 201420366873U CN 203958601 U CN203958601 U CN 203958601U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- airframe structure
- girder
- bogie side
- crossbeam
- depopulated helicopter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/17—Helicopters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Abstract
一种无人直升机的工字梁式机身结构,包括两个侧架和安装在侧架之间的旋翼架,侧架为工字梁。机身结构以工字梁做为结构主体,内部呈梯形结构,并由加强梁加固,强度高,而且结构简单,组件少,有利于快速拆装维修,各个梁结构采用H型钢,又进一步增加了机身结构的侧向刚度和抗弯能力,还减小了机身结构的体积和重量,从而减轻了无人机的重量,提高了无人机的留空时间和工作效率。当工字梁的横梁长度不足时,可将无人机的部件安装在平行安装的加长梁上,提高了机身结构装配的灵活性,加装的加长梁又提高了工字梁横梁的强度。加强梁上的镂空槽不仅便于架板的安装,还进一步的减轻了机身结构的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人直升机技术领域,具体涉及一种无人直升机的工字梁式机身结构。
背景技术
现有技术中的无人直升机的机身结构主要是以航模的机身结构改进而成的,沿袭了侧板受力的设计方法,这种机身结构空间狭窄,强度低,不能给机载设备良好的保护。
在先专利《涡轮轴无人驾驶直升机桥梁式机身结构》(申请号:201110434831.6)提出了一种不一样的机身结构,虽然解决了上述问题,但依然存在较多不足,这种机身结构设计过于复杂,零件众多,制造难度大、成本高,装配麻烦,强度依然较为不足,当无人直升机内部需要维修时,这种结构设计也给拆装造成了极大难度,不利于无人直升机的维修。
实用新型内容
本实用新型针对目前的无人直升机机身结构,设计复杂,零件多,成本高,强度不足,装配麻烦,不便于无人直升机维修等问题,设计了一种无人直升机的工字梁式机身结构。
本实用新型的无人直升机的工字梁式机身结构,包括两个侧架和安装在侧架之间的旋翼架,侧架为工字梁。
所述的工字梁包括平行设置的两个横梁,横梁之间固接有两个连接梁,连接梁都倾斜设置,使两个连接梁之间形成梯形结构,连接梁之间还固接有加强梁,横梁和连接梁都为H型航空铝或钢材。
侧架之间还安装有多个发动机固定架。
优选的是,横梁上平行安装有加长梁,发动机固定架固定在加长梁上。
优选的是,加强梁与横梁平行,加强梁上设置有多个镂空槽。
优选的是,两个侧架的加强梁之间安装有架板,架板两侧设置的插头插在对应的镂空槽中。
本实用新型的有益效果是:机身结构以工字梁做为结构主体,内部呈梯形结构,并由加强梁加固,强度高,而且结构简单,组件少,有利于快速拆装维修,各个梁结构采用H型钢,又进一步增加了机身结构的侧向刚度和抗弯能力,还减小了机身结构的体积和重量,从而减轻了无人机的重量,提高了无人机的留空时间和工作效率。当工字梁的横梁长度不足时,可将无人机的部件安装在平行安装的加长梁上,提高了机身结构装配的灵活性,加装的加长梁又提高了工字梁横梁的强度。加强梁上的镂空槽不仅便于架板的安装,还进一步的减轻了机身结构的重量。
附图说明
附图1为本工字梁式机身结构的结构图;
附图2为工字梁的结构图。
具体实施方式
本实用新型的无人直升机的工字梁式机身结构,如图1所示,包括两个侧架1和安装在侧架1之间的旋翼架2,无人机的旋翼装在旋翼架上,侧架1为工字梁。
如图2所示,工字梁包括平行设置的两个横梁3,横梁3之间固接有两个连接梁4,连接梁4都倾斜设置,使两个连接梁4和两个横梁3组成一个内部为梯形的结构,连接梁4之间还固接有加强梁5。
横梁3和连接梁4都为H型钢,侧架1之间还安装有多个发动机固定架6,无人机的发动机安装在发动机固定架6上。
根据结构的需要,横梁3上可平行安装加长梁7,让发动机固定架6或者无人机内的其他设备固定在加长梁7上。加长梁7可装在每一个工字梁的任意一个横梁3上,也可两个横梁3上都加装加长梁7。
加强梁5与横梁3平行,使两个连接梁4之间形成两个梯形结构,进一步增加工字梁以及机身结构整体的强度,
加强梁5上设置有多个镂空槽8,两个侧架1的加强梁5之间安装有架板9,架板9两侧设置的插头插在对应的镂空槽8中。架板9可用于支撑安装在旋翼主轴上的主齿轮,也可用于安装无人机内的其他部件。
这种机身结构在组装无人直升机时,只需要在侧架1之间安装支架,把无人机内的其他零部件装在这些支架上即可。
Claims (4)
1.一种无人直升机的工字梁式机身结构,其特征在于,包括两个侧架(1)和安装在侧架(1)之间的旋翼架(2),侧架(1)为工字梁;
所述的工字梁包括平行设置的两个横梁(3),横梁(3)之间固接有两个连接梁(4),连接梁(4)都倾斜设置,使两个连接梁(4)之间形成梯形结构,连接梁(4)之间还固接有加强梁(5),横梁(3)和连接梁(4)的横截面都为H型;
侧架(1)之间还安装有多个发动机固定架(6)。
2.根据权利要求1所述的无人直升机的工字梁式机身结构,其特征在于,横梁(3)上平行安装有加长梁(7),发动机固定架(6)固定在加长梁(7)上。
3.根据权利要求1所述的无人直升机的工字梁式机身结构,其特征在于,加强梁(5)与横梁(3)平行,加强梁(5)上设置有多个镂空槽(8)。
4.根据权利要求3所述的无人直升机的工字梁式机身结构,其特征在于,两个侧架(1)的加强梁(5)之间安装有架板(9),架板(9)两侧设置的插头插在对应的镂空槽(8)中。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420366873.XU CN203958601U (zh) | 2014-07-03 | 2014-07-03 | 无人直升机的工字梁式机身结构 |
PCT/CN2015/077906 WO2016000485A1 (zh) | 2014-07-03 | 2015-04-30 | 无人直升机的工字梁式机身结构 |
CA2893338A CA2893338C (en) | 2014-07-03 | 2015-06-02 | Fuselage structure of an unmanned helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420366873.XU CN203958601U (zh) | 2014-07-03 | 2014-07-03 | 无人直升机的工字梁式机身结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203958601U true CN203958601U (zh) | 2014-11-26 |
Family
ID=51919221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420366873.XU Active CN203958601U (zh) | 2014-07-03 | 2014-07-03 | 无人直升机的工字梁式机身结构 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203958601U (zh) |
CA (1) | CA2893338C (zh) |
WO (1) | WO2016000485A1 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104590583A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 四川精石航空科技开发有限公司 | 一种用于超轻型直升飞机主框架的工装 |
CN105156873A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-16 | 申科谱自动化科技(珠海)有限公司 | 一种型材 |
CN105752326A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-13 | 珠海紫燕新科技有限公司 | 机架及无人直升机 |
CN109850118A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-07 | 天津宏泽天成科技有限公司 | 一种无人直升机非承载式机身结构 |
CN111928092A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-13 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种安装架及具有其的安装结构 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106477019A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-03-08 | 芜湖万户航空航天科技有限公司 | 直升机机身上板 |
CN106672194A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-17 | 沈阳卓翼航空科技有限公司 | 农用无人机骨架结构 |
CN109677584A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 双旋翼无人机机身 |
CN109808876B (zh) * | 2019-03-26 | 2023-09-19 | 河南谷翼自动化科技有限公司 | 一种共轴双翼飞行器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7198224B2 (en) * | 2005-02-24 | 2007-04-03 | Sikorsky Aircraft Corporation | Energy absorbing airframe for a vertical lift vehicle |
US8920594B2 (en) * | 2005-08-03 | 2014-12-30 | Sikorsky Aircraft Corporation | Composite thermoplastic matrix airframe structure and method of manufacture therefore |
FR2896770B1 (fr) * | 2006-01-27 | 2008-04-11 | Eurocopter France | Structure composite anti-crash a maintien lateral pour aeronef. |
JP5260778B1 (ja) * | 2012-10-08 | 2013-08-14 | ヒロボー株式会社 | 無人ヘリコプタ |
CN103523199A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-22 | 郭献民 | 一种新型管式结构电动无人直升机 |
-
2014
- 2014-07-03 CN CN201420366873.XU patent/CN203958601U/zh active Active
-
2015
- 2015-04-30 WO PCT/CN2015/077906 patent/WO2016000485A1/zh active Application Filing
- 2015-06-02 CA CA2893338A patent/CA2893338C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104590583A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 四川精石航空科技开发有限公司 | 一种用于超轻型直升飞机主框架的工装 |
CN105156873A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-16 | 申科谱自动化科技(珠海)有限公司 | 一种型材 |
CN105156873B (zh) * | 2015-09-09 | 2019-04-09 | 申科谱自动化科技(珠海)有限公司 | 一种型材 |
CN105752326A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-13 | 珠海紫燕新科技有限公司 | 机架及无人直升机 |
CN105752326B (zh) * | 2016-04-07 | 2018-06-22 | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 | 机架及无人直升机 |
CN109850118A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-07 | 天津宏泽天成科技有限公司 | 一种无人直升机非承载式机身结构 |
CN111928092A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-13 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种安装架及具有其的安装结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016000485A1 (zh) | 2016-01-07 |
CA2893338C (en) | 2016-07-19 |
CA2893338A1 (en) | 2015-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203958601U (zh) | 无人直升机的工字梁式机身结构 | |
CN104401496A (zh) | 一种新型固定发动机结构 | |
CN105270603A (zh) | 一种大展弦比无人固定翼飞行器 | |
CN204279926U (zh) | 一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架 | |
CN203674394U (zh) | 一种雷达罩根部防护结构 | |
CN202785310U (zh) | 用于吊车梁结构的边跨安装节点机构 | |
CN202279150U (zh) | 重型商用汽车改进的组合式横梁 | |
CN202642090U (zh) | 电动无人驾驶直升机桥梁式机身结构 | |
CN102514707B (zh) | 电动无人驾驶直升机桥梁式机身结构 | |
CN102490894A (zh) | 涡轮轴无人驾驶直升机桥梁式机身结构 | |
CN205221094U (zh) | 一种大展弦比无人固定翼飞行器 | |
CN203755629U (zh) | 一种伞形结构承重检修排架 | |
CN203473237U (zh) | Tb200飞机主起落架支撑翼肋组件 | |
CN202783216U (zh) | 高速动车组厨房顶板及设备的安装梁结构 | |
CN206318009U (zh) | 小型单旋翼无人直升机的机架结构 | |
CN202464119U (zh) | 涡轮轴无人驾驶直升机桥梁式机身结构 | |
CN203806139U (zh) | 一种油电混合式小型无人直升机 | |
CN103723268A (zh) | 一种无人飞机 | |
CN205077945U (zh) | 一种三管塔工作平台 | |
CN204284078U (zh) | 一种飞机液压马达的安装架 | |
CN105438445B (zh) | 一种基于压电陶瓷的新型舵面结构 | |
CN203580942U (zh) | 一种固定齿轮箱的c型支架 | |
CN204279965U (zh) | 一种新型发动机安装结构 | |
CN205060000U (zh) | 一种对双弧型的四点式减震起落架装置 | |
CN201473145U (zh) | 起重机用可拆卸端梁装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20160128 Granted publication date: 20141126 |
|
RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20160728 Granted publication date: 20141126 |
|
RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge |