CN105438445B - 一种基于压电陶瓷的新型舵面结构 - Google Patents

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王少华
刘龙飞
周海军
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Abstract

基于压电陶瓷的新型舵面结构，其特征在于：它由运动补偿机构和基于压电陶瓷的舵面组成，舵面的上下表面由压电陶瓷应变片和不锈钢支撑板构成，压电陶瓷应变片通过环氧树脂粘贴在不锈钢板两侧；运动补偿机构是一个平行四边形结构，下表面通过安装孔或安装杆与机翼连接，上表面可以平行于下表面前后移动；上下舵面的一边与运动机构的上下表面固连，上下舵面的另一端固连在一起，不同的控制电压使上下舵面产生弯曲变形，运动补偿机构变形补偿上下舵面的位移差，可以实现舵面的上下偏转。本发明的舵面结构，具有重量轻，控制方法简单，结构紧凑的特点。

Description

一种基于压电陶瓷的新型舵面结构
所属技术领域
本发明属于作动器设计领域，涉及一种新型舵面结构。
技术背景
目前飞机运动主要依靠舵面的运动，舵面的运动通过电动的或者液压的舵机，其缺点是由于舵机具备一定的质量和体积，增加了飞机的重量，同时需要在机身预留舵机的安装位置，由于舵机本身的结构比较复杂，也降低了整个舵面运动系统的可靠性。
发明内容
一种基于压电陶瓷的新型舵面结构，其中：它由运动补偿机构、上压电陶瓷舵面和下压电陶瓷舵面组成；
运动补偿机构包括下平面2、上平面7、内立面6和外立面8，通过4根转轴1组成平行四边形结构；
上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11均由压电陶瓷应变片和薄钢板组成，每个舵面均包含2片压电陶瓷应变片和1片支撑钢板，压电陶瓷应变片通过环氧树脂粘贴在薄钢板两侧；
上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11的一端分别粘贴在运动补偿机构的上平面上7和下平面2上，另一端粘贴在一起。
上述结构中，内立面6和外立面8上均留有过线孔，下平面2上留有过线槽4和安装孔5。
上述结构中，下平面2通过安装孔与机体相连，上平面7可以相对下平面2前后移动。
上述结构中，压电陶瓷应变片通电后，上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11会产生弯曲变形，运动补偿机构补偿了上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11弯曲变形产生的水平位移差。
有益效果：本发明的优点是取消了传统液压或者电动舵机，所设计的新型舵面将舵机和舵面融为一体，减轻了舵面运动机构的复杂程度，提高了可靠性。
附图说明
图1压电陶瓷舵面运动机构前视图；
图2压电陶瓷舵面运动机构后视图；
图3压电陶瓷舵面示意图；
图4舵面结构组成示意图；
图中标号名称
1转轴 2下平面 3内立面过线槽 4过线槽
5安装孔 6内立面 7上平面 8外立面
9外立面过线槽 10上压电陶瓷舵面 11下压电陶瓷舵面
具体实施方式
一种基于压电陶瓷的新型舵面结构，其中：它由运动补偿机构、上压电陶瓷舵面和下压电陶瓷舵面组成；
运动补偿机构包括下平面2、上平面7、内立面6和外立面8，通过4根转轴1组成平行四边形结构；
上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11均由压电陶瓷应变片和薄钢板组成，每个舵面均包含2片压电陶瓷应变片和1片支撑钢板，压电陶瓷应变片通过环氧树脂粘贴在薄钢板两侧；
上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11的一边分别粘贴在运动补偿机构的上平面上7和下平面2上，另一端粘贴在一起。
上述结构中，内立面6和外立面8上均留有过线孔，下平面2上留有过线槽4和安装孔5。
上述结构中，下平面2通过安装孔与机体相连，上平面7可以相对下平面2前后移动。
上述结构中，压电陶瓷应变片通电后，上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11会产生同向的弯曲变形，由于上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11不是安装在一个平面并且一端固连，通电变形后上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11弯曲变形产生的水平位移差，通过运动补偿机构进行补偿。

Claims (3)

1.一种基于压电陶瓷的新型舵面结构，其特征在于：它由运动补偿机构、上压电陶瓷舵面和下压电陶瓷舵面组成；
运动补偿机构包括下平面（2）、内立面（6）、上平面（7）和外立面（8），四个面依次通过4根转轴（1）连接，组成平行四边形结构；
上压电陶瓷舵面（10）和下压电陶瓷舵面（11）均由压电陶瓷应变片和薄钢板组成，每个舵面均包含2片压电陶瓷应变片和1片支撑钢板，压电陶瓷应变片通过环氧树脂粘贴在薄钢板两侧；
上压电陶瓷舵面（10）和下压电陶瓷舵面（11）的一端分别粘贴在运动补偿机构的上平面（7）和下平面（2）上，另一端粘贴在一起；
压电陶瓷应变片通电后，上压电陶瓷舵面（10）和下压电陶瓷舵面（11）会产生弯曲变形，运动补偿机构补偿了上压电陶瓷舵面（10）和下压电陶瓷舵面（11）弯曲变形产生的水平位移差。
2.如权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的新型舵面结构，其特征在于：内立面（6）和外立面（8）上均留有过线孔，下平面（2）上留有过线槽（4）和安装孔（5）。
3.如权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的新型舵面结构，其特征在于：下平面（2）通过安装孔与机体相连，上平面（7）可以相对下平面（2）前后移动。
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