CN203951882U - 圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆捆打捆机，包括机架(2)、捡拾装置(4)、打捆装置和液压传动系统，所述捡拾装置(4)、打捆装置和液压传动系统均设置于所述机架(2)上，所述捡拾装置(4)和所述打捆装置均由所述液压传动系统驱动。根据本实用新型提供的圆捆打捆机，采用液压传动的传动方式，具有效率高、易于实现直线运动、功率质量之比大、动态响应快等优点；所需打捆转筒数减少简化，在完成相同工作量时减少了驱动负担；比待打捆形成的圆捆直径大一点的圆周上增加辅助转筒，减少了堵塞，进一步提高了打捆效率。

Description

圆捆打捆机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地涉及一种圆捆打捆机。

背景技术

随着我国农作物秸秆利用和草业的发展，打捆机作为秸秆和牧草收获环节中的主要机具，越来越受到用户的关注，各级政府部门为此花费了大量的资金，引进和推广各种打捆机。一些农机专业户也开始由个人出资或集资购机，进行收费服务作业。2010年的全国农机会上，展出了华德牧机牌9YFQ-1.9型正牵引式方圆捆捡拾打捆机，上海世达尔展出了新款B0910型圆捆打捆机和THB1060型方捆打捆机，上海筒邦展出了9KF系列方圆捆打捆机和9KY-70型系列圆捆打捆机，凯斯纽荷兰展出了纽荷兰BC5070型方捆打捆机，河南豪丰展出了9YK-1.5型方圆捆压捆机。据不完全统计，我国每年打捆机销量超过2000台，其中，华德牧机占据半壁江山，上海世达尔、上海筒邦、沈阳方科3家占4成市场份额，而国外品牌如纽荷兰、约翰迪尔、克拉斯和英国福格森公司等也在积极拓展我国打捆机市场，并呈上升趋势。目前，国内外各种打捆机竞相在国内市场上亮相，形成了多国家、多品牌、相互补充、相互竞争的格局。

但是，目前市场上应用的传统的圆捆打捆机由于结构设计的缺陷具有如下问题：在传动路线上是链传动中一个链条带动多个链轮，结构复杂，单链条带动多链轮使传动效率低，耗能大；打捆转筒数量多，至少为10个，加大传动负担和能量损耗；转筒之间的间隙加大了打捆损失率，且容易漏出秸秆或牧草而造成堵塞。

因此，为了解决现有技术中的上述不足，本实用新型提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种圆捆打捆机。根据本实用新型提供的圆捆打捆机，采用液压传动的传动方式，具有效率高、易于实现直线运动、功率质量之比大、动态响应快等优点；所需转筒数减少简化，在完成相同工作量是减少了驱动负担；比待打捆形成的圆捆直径大一点的圆周上增加辅助转筒，减少了堵塞，进一步提高了打捆效率。

根据本实用新型提供的圆捆打捆机，包括机架、捡拾装置、打捆装置和液压传动系统，所述捡拾装置、打捆装置和液压传动系统均设置于所述机架上，所述捡拾装置和所述打捆装置均由所述液压传动系统驱动。

进一步地，所述打捆装置包括多个打捆转筒、机罩和打结器，所述机罩以枢转方式扣合在所述机架上形成打捆室，所述多个打捆转筒周向均匀排列于所述打捆室内，所述打结器设置于所述打捆室的前上方，所述捡拾装置设置于所述打捆室的前下方。

优选地，相邻的两个所述打捆转筒之间设有用于辅助打捆的辅助转筒，所述辅助转筒分布于比待打捆形成的圆捆直径大且比所述打捆转筒所在圆周直径小的圆周上。

可选地，相邻的两个所述打捆转筒之间设有的所述辅助转筒的个数至少为1个。

进一步地，所述液压传动系统包括油箱、液压泵、液压马达和液压缸，所述油箱、所述液压泵、所述液压马达和所述液压缸之间均设有油管，所述液压泵从所述油箱泵出压力油输向所述液压马达和所述液压缸，所述液压泵的输入端设有用于向所述液压泵进行动力输入的万向联轴器，所述万向联轴器与拖拉机的动力输出轴连接，所述液压马达为多个且一一设置于所述打捆转筒、所述打结器和所述捡拾装置上，所述液压缸可伸缩地连接至所述机罩。

更进一步地，所述液压泵为中低压单级叶片泵，所述液压马达为叶片液压马达，所述液压缸为轻型拉杆式液压缸。

再进一步地，每个所述打捆转筒的一端安装有1个所述液压马达，所述打结器的一端安装有1个所述液压马达，所述液压缸的拉杆端固定于所述机罩内侧的下方，所述液压缸的主体端固定于所述机架上。

可选地，每个所述打捆转筒内部具有转筒轴，且所述转筒轴的一端通过膜片联轴器与对应的所述液压马达相连接。

可选地，所述捡拾装置包括弹齿筒和安装在所述弹齿筒上的运送带，所述弹齿筒的一端安装有1个所述液压马达。

优选地，所述打捆转筒的个数为6-8个，所述液压马达的数量对应于所述打捆转筒、所述打结器和所述弹齿筒的总数量。

根据本实用新型提供的圆捆打捆机，能够带来至少以下有益效果之一：

(1)效率高、动态响应快。本实用新型提供的圆捆打捆机采用液压传动的传动方式，液压传动具有易于实现直线运动、功率质量之比大、动态响应快等优点，在传动路线上比传统的链传动结构简单，且本实用新型提供的圆捆打捆机一个液压马达带动一个打捆转筒，而不是传统链传动中的一个链条带动多个链轮，因此与现有技术中的传统圆捆打捆机相比效率有所提高。

(2)减少了驱动负担。本实用新型提供的圆捆打捆机的打捆转筒的个数为6-8个，与现有技术中的传统圆捆打捆机相比所需打捆转筒数减少简化，在完成相同工作量时减少了驱动负担。

(3)减少了堵塞，进一步提高了打捆效率。本实用新型提供的圆捆打捆机在比待打捆形成的圆捆直径大且比打捆转筒所在圆周直径小的圆周上增加了辅助转筒，致使打捆转筒间的缝隙减小，减少了现有技术中传统圆捆打捆机在打捆时因转筒间间隙大因漏出秸秆或牧草而出现的易堵塞现象，同时辅助转筒具有利于圆捆旋转卷压打捆，从而进一步提高了打捆效率。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例提供的圆捆打捆机的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的圆捆打捆机的打捆装置的立体结构示意图；

图3示出了图1所示的圆捆打捆机的液压缸的示意图；

图4示出了图1所示的圆捆打捆机的万向联轴器的示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细介绍本实用新型的示例性实施例。提供这些示例性实施例的目的是为了使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本实用新型，并且根据这里的描述能够实现本实用新型。附图和具体实施例不旨在对本实用新型进行限定，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

图1示出了本实用新型实施例提供的圆捆打捆机的立体结构示意图。参照图1，该圆捆打捆机包括机架2、捡拾装置4、打捆装置和液压传动系统，上述捡拾装置4、打捆装置和液压传动系统均设置于上述机架2上，该捡拾装置4和打捆装置均由上述液压传动系统驱动。

图2示出了本实用新型实施例提供的圆捆打捆机的打捆装置的立体结构示意图。参照图1和图2，上述打捆装置包括多个打捆转筒11、机罩1和打结器10，该机罩1以枢转方式扣合在机架2上形成打捆室，上述多个打捆转筒11周向均匀排列于该打捆室内，上述打结器10设置于该打捆室的前上方，上述捡拾装置4设置于该打捆室的前下方。

需要注意的是，上述前上方和前下方，是以本圆捆打捆机的前进的方向为前方的；上述多个打捆转筒11周向均匀排列于该打捆室内，而该打捆室是由机罩1以枢转方式扣合在机架2上形成的。该机罩1是可以在机架2上以枢转方式扣合和张开的，因此上述多个打捆转筒11的一部分是固定在机罩1上可以随着机罩1的翻转而相对于机架2进行运动的，而另一部分是固定在机架2上相对于机架2是不进行运动的。

参照图2，相邻的两个上述打捆转筒11之间设有用于辅助打捆的辅助转筒112，该辅助转筒112分布于比待打捆形成的圆捆直径大且比上述打捆转筒11所在圆周直径小的圆周上。这样设计致使打捆转筒间的缝隙减小，减少了现有技术中传统圆捆打捆机在打捆时因转筒间间隙大因漏出秸秆或牧草而出现的易堵塞现象，同时辅助转筒具有利于圆捆旋转卷压打捆，从而进一步提高了打捆效率。

参照图2，相邻的两个上述打捆转筒11之间设有的辅助转筒112的个数至少为1个。该辅助转筒112的个数具体可根据圆捆直径、打捆转筒11的直径、辅助转筒112的直径而确定，在本实施例中相邻的两个上述打捆转筒11之间设有的辅助转筒112的个数大部分为2个。

图3示出了图1所示的圆捆打捆机的液压缸的示意图；图4示出了图1所示的圆捆打捆机的万向联轴器的示意图。参照图1至图4，上述液压传动系统包括油箱9、液压泵7、液压马达12和液压缸3，该油箱9、液压泵7、液压马达12和液压缸3之间均设有油管8，该液压泵7从油箱9泵出压力油输向上述液压马达12和上述液压缸3，该液压泵7的输入端设有用于向该液压泵7进行动力输入的万向联轴器5，该万向联轴器5与拖拉机的动力输出轴连接，上述液压马达12为多个且一一设置于上述打捆转筒11、打结器10和捡拾装置4上，上述液压缸3可伸缩地连接至上述机罩1。

上述液压泵7为中低压单级叶片泵，上述液压马达12为叶片液压马达，上述液压缸3为轻型拉杆式液压缸。

需要注意的是，由于上述多个打捆转筒11的一部分是固定在机罩1上可以随着机罩1的翻转而相对于机架2进行运动的，且上述液压缸3可伸缩地连接至机罩1上，因此对上述油管8的材质具有不同的要求，需要部分油管8具有一定的弹性，故上述油管8有两种材质，一种材质为紫铜管，另一种材质为钢丝增强液压橡胶软管；上述液压泵7、液压马达12、液压缸3的选择并不局限于上述类型，可以是实现该功能的现有技术中已有的其他类型。本实施例中选择的原则为：结合实际工作情况和设计要求，参考《机械设计手册》，液压泵7选择结构紧凑，流量均匀，噪音小，外形尺寸小，运动平稳，寿命长，适用于低压大流量场合，推荐选择YB1型中低压单级叶片泵，其型号为YB1-80；液压马达12选择结构紧凑，外形尺寸小，运动平稳，寿命长，根据所需要的转速和扭矩，推荐选择叶片液压马达YM-A19B；液压缸3选择重量轻，结构紧凑，安装形式多样，且易于变换，低速性能好，具有稳定的缓冲性能的，推荐选择轻型拉杆式液压缸，型号为WY1-CA245D-6.3。

另外，上述油箱9不宜过大，油箱容积一般为液压泵7的每分钟流量的3-7倍，本实施例中油箱的容积为231L；上述液压传动系统还包括集油箱，该集油箱位于油箱9的后下方，该集油箱与上述液压缸3、液压马达12和油箱9之间通过油管8相连接。

本实施例中提供的圆捆打捆机所打圆捆的直径为0.5m，长为0.7m，液压传动系统中液压泵7所需驱动功率为12KW，中型的拖拉机即可由拖拉机动力输出轴提供动力，通过万向联轴器5传递到液压泵7，完成对液压系统的动力输入。由此可见，该圆捆打捆机是由拖拉机牵引。

上述拖拉机动力输出轴与上述液压泵7之间的联轴器，参考《机械设计手册轴及其连接》，确定此联轴器类型为十字轴式万向联轴器，推荐型号为SWC-I58E。

参照图1至图4，本实用新型提供的圆捆打捆机的每个打捆转筒11的一端安装有1个液压马达12，上述打结器10的一端安装有1个液压马达12，上述液压缸3的拉杆端固定于所述机罩1内侧的下方，所述液压缸3的主体端固定于所述机架2上。

本实用新型提供的圆捆打捆机采用液压传动，是因为液压传动具有易于实现直线运动、功率质量之比大、动态响应快等优点，在工程机械、冶金、农林、试验设备、航空航天、仿真运动平台和武器装备等领域得到了广泛应用。液压传动作为动力传动与控制技术的重要组成部分，对工业和国防领域的技术进步和发展起到了很大的推动作用，是现代机械工程的基本要素和工程控制的关键技术之一。另外，本实用新型提供的圆捆打捆机一个液压马达12带动一个打捆转筒11，而不是传统链传动中的一个链条带动多个链轮(传递级数越多则效率越低)，因此与现有技术中的传统圆捆打捆机相比效率有所提高。

参照图1至图4，本实用新型提供的圆捆打捆机的每个打捆转筒11内部具有转筒轴111，且该转筒轴111的一端通过膜片联轴器6与对应的液压马达12相连接。

参考《机械工程材料》由于转筒轴111工作时主要受扭矩作用，故选材用45钢。上述转筒轴111通过其上的键与上述打捆转筒11固定在一起，该键的长度按轮毂长度选取。根据工况条件，在转筒轴111和膜片联轴器6的联结时主要传递转矩且无轴向的窜动，所以此处选择平键联接即能满足要求。普通平键主要靠两侧面的挤压来传递转矩，平键连接具有结构简单，对中性良好，装拆方便，应用极其最广，并在市场中占据较大市场，它也适应于高速、高精度或承受循环、冲击载荷的场合。

普通平键按构造分，有圆头、平头及单圆头三种。平头常用于轴端与毂类零件的连接。由于本联接为轴头开槽联接，与之适用应选用平头普通平键。键的材料采用抗拉强度不小于600Mpa的钢，常用45号钢。键槽表面的粗糙度，表面粗糙度参数Ra值推荐1.6-3.2μm。

平键连接传递转矩要求强度的校核，选择好的键，便是校核其强度是否满足实际工作的需要。一般在传动过程中受的是剪力，所以选择的键是否合适就是校核剪切应力是否满足要求。

上述液压马达12与上述转筒轴111之间的联轴器，参考《机械设计手册轴及其连接》，根据本圆捆打捆机的结构要求，选择结构简单，尺寸小，重量轻，强度高，传动效率高的，推荐选择膜片联轴器，型号为JMI1联轴器。

需要注意的是，上述转筒轴111的一端配有轴承。从本圆捆打捆机整体结构及转筒轴111的尺寸考虑，该轴承推荐选择深沟球轴承，其特点为主要承受径向载荷，价格便宜，型号为619-8GB/276-94。该轴承的表面粗糙度，从经济角度考虑，表面粗糙度参数Ra值推荐0.2-0.4μm，因为表面粗糙度越低，磨损率越小，通常Ra值减小50％，磨损率可降低50％-80％，可有效延长轴承的使用寿命。

另外，由于上述转筒轴111的转速低，负荷较小，针对深沟球轴承推荐选用润滑脂或固体润滑机为上述轴承润滑。同时，为了阻止润滑剂从该轴承中流失，也为了防止外界灰尘、水分等侵入该轴承，进一步延长轴承的使用寿命，在该轴承上设置“O”型橡胶密封圈进行密封，可有效防水渗透。“O”型密封圈具有良好的密封性，是一种压缩性密封圈，同时又具有自封能力，所以使用范围很宽，结构简单，成本低廉，使用方便，密封性不受运动方向的影响，因此得到了广泛的应用。上述密封圈的材料选用聚氨脂橡胶，适用水油，耐磨，但应避免高速使用。

参照图1，本实用新型提供的圆捆打捆机的捡拾装置4包括弹齿筒和安装在该弹齿筒上的运送带，所述弹齿筒的一端安装有1个上述液压马达12。

参照图1和图2，本实用新型提供的圆捆打捆机的打捆转筒11的个数为6-8个，上述液压马达12的数量对应于该打捆转筒11、打结器10和弹齿筒的总数量。因此，所选液压泵7需带动10个液压马达12及一个液压缸3。

下面介绍一下本实用新型提供的圆捆打捆机的工作原理：该圆捆打捆机是由拖拉机动力输出轴通过十字轴式万向联轴器带动液压泵，驱动整个液压传动系统。液压马达带动捡拾器捡拾起秸秆或牧草送入打捆室，液压马达带动打捆转筒旋转实现对秸秆或牧草的卷压，当卷压的圆捆直径达到规定尺寸时触碰打结器开关，液压马达带动打结器开始工作对秸秆或牧草圆捆打结，打结器工作结束时开启液压缸开关，液压缸带动机罩开启，秸秆或牧草圆捆弹出后液压缸触碰行程开关开启泄压回路，在机罩重力作用下液压缸收缩，完成一个打捆周期。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆捆打捆机，包括机架(2)、捡拾装置(4)、打捆装置，其特征在于，还包括液压传动系统，所述捡拾装置(4)、打捆装置和液压传动系统均设置于所述机架(2)上，所述捡拾装置(4)和所述打捆装置均由所述液压传动系统驱动。

2.根据权利要求1所述的圆捆打捆机，其特征在于，所述打捆装置包括多个打捆转筒(11)、机罩(1)和打结器(10)，所述机罩(1)以枢转方式扣合在所述机架(2)上形成打捆室，所述多个打捆转筒(11)周向均匀排列于所述打捆室内，所述打结器(10)设置于所述打捆室的前上方，所述捡拾装置(4)设置于所述打捆室的前下方。

3.根据权利要求2所述的圆捆打捆机，其特征在于，相邻的两个所述打捆转筒(11)之间设有用于辅助打捆的辅助转筒(112)，所述辅助转筒(112)分布于比待打捆形成的圆捆直径大且比所述打捆转筒(11)所在圆周直径小的圆周上。

4.根据权利要求3所述的圆捆打捆机，其特征在于，相邻的两个所述打捆转筒(11)之间设有的所述辅助转筒(112)的个数至少为1个。

5.根据权利要求2所述的圆捆打捆机，其特征在于，所述液压传动系统包括油箱(9)、液压泵(7)、液压马达(12)和液压缸(3)，所述油箱(9)、所述液压泵(7)、所述液压马达(12)和所述液压缸(3)之间均设有油管(8)，所述液压泵(7)从所述油箱(9)泵出压力油输向所述液压马达(12)和所述液压缸(3)，所述液压泵(7)的输入端设有用于向所述液压泵(7)进行动力输入的万向联轴器(5)，所述万向联轴器(5)与拖拉机的动力输出轴连接，所述液压马达(12)为多个且一一设置于所述打捆转筒(11)、所述打结器(10)和所述捡拾装置(4)上，所述液压缸(3)可伸缩地连接至所述机罩(1)。

6.根据权利要求5所述的圆捆打捆机，其特征在于，所述液压泵(7)为中低压单级叶片泵，所述液压马达(12)为叶片液压马达，所述液压缸(3)为轻型拉杆式液压缸。

7.根据权利要求6所述的圆捆打捆机，其特征在于，每个所述打捆转筒(11)的一端安装有1个所述液压马达(12)，所述打结器(10)的一端安装有1个所述液压马达(12)，所述液压缸(3)的拉杆端固定于所述机罩(1)内侧的下方，所述液压缸(3)的主体端固定于所述机架(2)上。

8.根据权利要求7所述的圆捆打捆机，其特征在于，每个所述打捆转筒(11)内部具有转筒轴(111)，且所述转筒轴(111)的一端通过膜片联轴器(6)与对应的所述液压马达(12)相连接。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的圆捆打捆机，其特征在于，所述捡拾装置(4)包括弹齿筒和安装在所述弹齿筒上的运送带，所述弹齿筒的一端安装有1个所述液压马达(12)。

10.根据权利要求9所述的圆捆打捆机，其特征在于，所述打捆转筒(11)的个数为6-8个，所述液压马达(12)的数量对应于所述打捆转筒(11)、所述打结器(10)和所述弹齿筒的总数量。