CN203951314U - 一种微型直流减速电机 - Google Patents

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谭书涛
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Abstract

本实用新型公开了一种微型直流减速电机,包括马达,以及位于该马达一端的齿轮支架,所述马达的另一端连接有驱动电路板,该驱动电路板与马达连接提供电源并控制该马达的运动;所述齿轮支架包括底板、中间板和基板,所述底板固定于马达的输出端,底板与中间板通过第一支撑柱连接固定并形成第一空腔,所述中间板与基板通过第二支撑柱连接固定并形成第二空腔,所述第一空腔设置第一齿轮组,第二空腔设置有第二齿轮组,第一齿轮组、第二齿轮组依次啮合连接传动;所述第一齿轮组和第二齿轮组的齿轮的横断面为外缘端面边线长度小于齿根边线长度的等腰梯形。本实用新型的好处是降低能耗,效率提高,性能稳定;并延长了寿命。

Description

一种微型直流减速电机
技术领域
本实用新型涉及减速电机领域,尤其是涉及微型直流减速电机领域,包括马达和齿轮支架以及设置于齿轮支架内的依次啮合的齿轮组。 
背景技术
常用的减速电机是利用不同的齿轮啮合得到不同的传动比来实现减速的。一般来说,利用多级齿轮传动其传动稳定性较高,而且输出的转矩较大。但是,这些常用的减速电机的工作效率低,而且耗电性能差。另外,目前的减速电机的传动齿轮机构多采用尖齿来传动,这种尖齿在啮合传动的过程中很容易崩齿,从而影响电机的寿命。 
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足,提供一种效率高、耗电少、寿命长的微型直流减速电机。 
为了解决上述的技术问题,本实用新型的基本解决技术方案是:一种微型直流减速电机,包括马达,以及位于该马达一端的齿轮支架, 
所述马达的另一端连接有驱动电路板,该驱动电路板与马达连接提供电源并控制该马达的运动; 
所述齿轮支架包括底板、中间板和基板,所述底板固定于马达的输出端,底板与中间板通过第一支撑柱连接固定并形成第一空腔,所述中间板与基板通过第二支撑柱连接固定并形成第二空腔,所述第一空腔设置第一齿轮组,第二空腔设置有第二齿轮组,第一齿轮组、第二齿轮组依次啮合连接传动; 
所述第一齿轮组和第二齿轮组的齿轮的横断面为外缘端面边线长度小于 齿根边线长度的等腰梯形。本实用新型采用驱动电路板的目的除了可以根据不同的电压大小驱动马达的运动,还方便与数控装置等外界设备连接以方便提供电力并实现精确控制。另外,本实用新型采用采用的齿轮支架分为两层,这样的话可以设置两组减速齿轮组,同时,采用两层减速齿轮组啮合连接也会降低由于转动时产生的振动导致齿轮的不稳定性。最后,所述的减速齿轮组的齿轮的横断面为外缘端面边线长度小于齿根边线长度的等腰梯形,避免了传统的轮齿容易崩断的问题。 
作为本实用新型的一种改进,所述第一齿轮组包括马达输出齿轮和第一传动齿轮,该马达输出齿轮和第一传动齿轮啮合连接。 
作为本实用新型的另外一种改进,所述第二齿轮组包括依次啮合连接的第二主动齿轮、第二从动齿轮和输出齿轮,所述第二主动齿轮与第一传动齿轮啮合连接。 
作为本实用新型的更进一步改进,所述输出齿轮连接有输出轴。 
作为本实用新型的再进一步改进,所述输出轴与基板通过塑料轴承连接固定。采用塑料轴承连接固定输出轴,避免在输出轴和基板发生相对转动的过程中发生磨损,从而导致转动摩擦力过大的问题。 
本实用新型的有益效果是:采用了两层式的齿轮支架,稳定了齿轮组的传动,采用了两组齿轮啮合,传动过程中动力衰减降低,效率提高,性能稳定;另外,采用梯形轮齿,降低了崩齿的概率,提高了齿轮组的使用寿命。 
附图说明
图1本实用新型一种微型直流减速电机的结构示意图; 
图2本实用新型一种微型直流减速电机的齿轮组啮合示意图; 
图3本实用新型一种微型直流减速电机的齿轮结构示意图。 
具体实施方式
以下将结合附图1、附图2和附图3对本实用新型做进一步的说明。 
如图1所示,本实用新型包括马达1以及齿轮支架,所述的齿轮支架包括底板21、中间板22以及基板24,所述底板21通过第一支撑柱211与中间板22形成第一空腔23,所述中间板22与基板24通过第二支撑柱221连接固定并形成第二空腔25。第一空腔23设置有第一齿轮组231,该第一齿轮组231包括相互啮合连接的马达输出齿轮2311和第一传动齿轮2312;第二空腔25内设置有第二齿轮组251,该第二齿轮组251包括依次啮合连接的第二主动齿轮2511、第二从动齿轮2512和输出齿轮2513,所述的该输出齿轮2513连接有输出轴26,其中输出轴26贯穿基板24直通外界,其与基板24通过塑料轴承261转动连接。所述马达1的另一端连接有驱动电路板4,该驱动电路板4与马达1连接提供电源并控制该马达1的运动 
图2显示了齿轮组的齿轮啮合状态。图中,马达1输出的动力通过马达输出齿轮2311传递给第一传动齿轮2312,该两个齿轮相互啮合连接稳定传递动力;第一传动齿轮2312与第二主动齿轮2511啮合传动,并通过第二从动齿轮2512将动力传递给输出齿轮2513。采用这样的连续的多个齿轮啮合传动,提高传动效率,降低能耗,性能好。 
图3显示了本实用新型所有的齿轮的轮齿的形状结构,图中看出,齿轮的横断面为外缘端面边线31长度小于齿根边线32长度的等腰梯形。采用这样的技术方案可以防止齿轮的崩断,提高齿轮的传递稳定性并延长使用寿命。 
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但不应对本实用新型构成任何限制。 

Claims (5)

1.一种微型直流减速电机,包括马达,以及位于该马达一端的齿轮支架,其特征在于: 
所述马达的另一端连接有驱动电路板,该驱动电路板与马达连接提供电源并控制该马达的运动; 
所述齿轮支架包括底板、中间板和基板,所述底板固定于马达的输出端,底板与中间板通过第一支撑柱连接固定并形成第一空腔,所述中间板与基板通过第二支撑柱连接固定并形成第二空腔,所述第一空腔设置第一齿轮组,第二空腔设置有第二齿轮组,第一齿轮组、第二齿轮组依次啮合连接传动; 
所述第一齿轮组和第二齿轮组的齿轮的横断面为外缘端面边线长度小于齿根边线长度的等腰梯形。 
2.如权利要求1所述的一种微型直流减速电机,其特征在于:所述第一齿轮组包括马达输出齿轮和第一传动齿轮,该马达输出齿轮和第一传动齿轮啮合连接。 
3.如权利要求2所述的一种微型直流减速电机,其特征在于:所述第二齿轮组包括依次啮合连接的第二主动齿轮、第二从动齿轮和输出齿轮,所述第二主动齿轮与第一传动齿轮啮合连接。 
4.如权利要求3所述的一种微型直流减速电机,其特征在于:所述输出齿轮连接有输出轴。 
5.如权利要求4所述的一种微型直流减速电机,其特征在于:所述输出轴与基板通过塑料轴承连接固定。 
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CN105048720A (zh) * 2015-08-28 2015-11-11 余国华 一种复合电机
CN112366890A (zh) * 2020-10-31 2021-02-12 李登进 一种降噪型齿轮低速电机

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