CN203941288U - 车用can总线型超声波探头装置 - Google Patents
车用can总线型超声波探头装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203941288U CN203941288U CN201420217932.7U CN201420217932U CN203941288U CN 203941288 U CN203941288 U CN 203941288U CN 201420217932 U CN201420217932 U CN 201420217932U CN 203941288 U CN203941288 U CN 203941288U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- ultrasonic probe
- automobile
- probe apparatus
- type ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 85
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 11
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 206010049669 Dyscalculia Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车用CAN总线型超声波探头装置，包括超声波探头、CAN总线收控制器和电源模块电路，单个超声波探头具有声压转换器、处理器、驱动电路、放大电路、CAN总线收发模块电路，多个超声波探头安装于汽车后保险杠上并与CAN总线接收控制器、电源模块电路通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。本实用新型的车用CAN总线型超声波探头装置，统一了倒车雷达用超声波探头的硬件接口，使超声波探头硬件设计更加通用和标准化，采用了双线的CAN总线通讯方式，方便了系统的进一步扩展。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波探头技术领域，具体涉及一种车用CAN总线型超声波探头装置，应用于汽车倒车雷达系统。
背景技术
倒车雷达系统中，用于超声波激励信号和接收超声波返回信号的部件为超声波探头。现有技术中，超声波探头的种类繁多，用途各异，但它们的基本机构一般均由晶片、声压转换器、屏蔽线缆、外壳等组成。
目前国内外常用的基于压电效应的收发一体的超声波探头，都是通过提高驱动电压驱动声压转换器发送超声波，超声波遇到障碍物之后的回波为微小的声音信号，通过声压转换器后变为微小的电信号，电信号通过放大电路放大后成为被处理器识别的电压。这种方式的超声波探头在驱动电压、回波电压、回波放大倍数、放大之后的电压都是各个厂商自定，所以在电路设计上规格非常多，无法做到标准化。
鉴于此，需要设计一种探头标准化、软硬件接口统一的车用超声波探头装置，应用于倒车雷达系统、泊车系统。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车用CAN总线型超声波探头装置，包括超声波探头、CAN总线收控制器和电源模块电路，单个超声波探头具有声压转换器、处理器、驱动电路、放大电路、CAN总线收发模块电路，多个超声波探头安装于汽车后保险杠上并与CAN总线接收控制器、电源模块电路通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。这种CAN总线型的超声波探头装置，统一了倒车雷达用超声波探头的硬件接口，且便于系统扩展。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种车用CAN总线型超声波探头装置，包括超声波探头，超声波探头包括声压转换器、线缆、处理器、驱动电路和CAN总线收发模块电路，处理器、驱动电路、CAN总线收发模块电路通过线缆与声压转换器连接。
优选的是，该装置还包括接CAN总线收控制器和电源模块电路，所述CAN总线接收控制器、电源模块电路与超声波探头通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电源模块电路与超声波探头相连接，所述电源模块电路向超声波探头提供12V直流电源。
在上述任一技术方案中优选的是，所述处理器与驱动电路、声压转换器相连接；所述处理器接收汽车倒车雷达系统的工作启动命令，并通过驱动电路驱动声压转换器工作。
在上述任一技术方案中优选的是，所述超声波探头还包括放大电路。
在上述任一技术方案中优选的是，所述放大电路与声压转换器、处理器相连接；声压转换器将电信号转化为声音信号，并发送若干个设定频率的超声波驱动脉冲，声压转换器接收超声波驱动脉冲遇到障碍物所产生的反射波并将其转化为电信号，电信号经过放大电路进入处理器。
在上述任一技术方案中优选的是，所述处理器与放大电路、CAN总线收发模块电路相连接；所述处理器将障碍物的距离信息进行滤波处理后，通过CAN总线发送至外部控制单元。
在上述任一技术方案中优选的是，所述CAN总线接收控制器采用双线模式的CAN总线通讯系统。
在上述任一技术方案中优选的是，所述CAN总线收发模块电路包括CANH信号线和CANL信号线。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电源模块电路包括+12V电源线和GND接地线。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电源模块电路以+12V电源向汽车倒车雷达系统供电，通过CAN通讯接口，处理器接收外部控制单元的控制命令并唤醒探头开始工作，通过驱动电路向声压转换器发送超声波脉冲。
在上述任一技术方案中优选的是，所述超声波探头可以为多个，多个超声波探头安装于汽车后保险杠上。
在上述任一技术方案中优选的是，安装于汽车后保险杠上的多个超声波探头与CAN总线接收控制器、电源模块电路连接，并通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。
本实用新型的车用CAN总线型超声波探头装置包括超声波探头、CAN总线收控制器和电源模块电路，单个超声波探头具有声压转换器、处理器、驱动电路、放大电路、CAN总线收发模块电路，多个超声波探头安装于汽车后保险杠上并与CAN总线接收控制器、电源模块电路通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。
本实用新型的车用CAN总线型超声波探头装置，解决了汽车倒车雷达系统用超声波探头电路规格多样话的问题，统一了倒车雷达用超声波探头的硬件接口，使超声波探头硬件设计更加通用和标准化，便于汽车倒车雷达系统的维修、检测、更换。另外，本实用新型的车用CAN总线型超声波探头装置采用了双线的CAN总线通讯方式，接收控制器可以连接很多的超声波探头，而控制器不需要增加硬件接口，方便了汽车倒车雷达系统的进一步扩展。
附图说明
图1为按照本实用新型的车用CAN总线型超声波探头装置的一优选实施例的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明，以下描述仅作为示范和解释，并不对本实用新型作任何形式上的限制。
如图1所示，车用CAN总线型超声波探头装置，包括超声波探头、CAN总线收控制器和电源模块电路，单个超声波探头具有声压转换器、处理器、驱动电路、放大电路、CAN总线收发模块电路，多个超声波探头安装于汽车后保险杠上并与CAN总线接收控制器、电源模块电路通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。
其中，电源模块电路与超声波探头相连接，电源模块电路向超声波探头提供12V直流电源。处理器与驱动电路、声压转换器相连接，处理器接收汽车倒车雷达系统的工作启动命令并通过驱动电路驱动声压转换器工作。超声波探头还包括放大电路，放大电路与声压转换器、处理器相连接，声压转换器将电信号转化为声音信号并发送若干个设定频率的超声波驱动脉冲，声压转换器接收超声波驱动脉冲遇到障碍物所产生的反射波并将其转化为电信号，电信号经过放大电路进入处理器。处理器与放大电路、CAN总线收发模块电路相连接，处理器将障碍物的距离信息进行滤波处理后，通过CAN总线发送至外部控制单元。CAN总线接收控制器采用双线模式的CAN总线通讯系统，CAN总线收发模块电路包括CANH信号线和CANL信号线，电源模块电路包括+12V电源线和GND接地线。电源模块电路以+12V电源向汽车倒车雷达系统供电，通过CAN通讯接口，处理器接收外部控制单元的控制命令并唤醒探头开始工作，通过驱动电路向声压转换器发送超声波脉冲。
在实施中，单个超声波探头由声压转换器、驱动电路、信号放大电路、处理器、CAN总线收发模块组成，安装于汽车后保险杠上的超声波探头可以是多个，多个超声波探头与CAN总线接收控制器、电源模块电路连接，并通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。CAN总线型超声波探头装置，解决了倒车雷达用超声波探头电路规格多样的问题，统一一种软硬件接口，使探头更加标准化、统一化，也便于倒车雷达系统的维修、检测、更换及进一步系统扩展。
车用CAN总线型超声波探头装置的超声波探头通过外部12V供电，在处理器接收到汽车倒车雷达系统的工作启动命令后，通过驱动电路驱动声压转换器，声压转换器将电信号转化为声音信号，发送若干个设定频率的超声波驱动脉冲，超声波驱动脉冲发出去后在设定的时间内如果遇到障碍物，就会产生相同频率超声波的反射波，声压转换器接收到回波后，将声波转化为电信号，并经过放大电路进入处理器进行距离的计算。处理器将障碍物的距离信息进行滤波等处理后，通过CAN总线发送给其它的外部控制单元。
超声波探头电路对外有四个接口，分别是电源的+12V和GND，以及用于对外通讯的CAN总线的CANH和CANL。+12V电源给系统供电后，通过CAN通讯接口，处理器接收其它控制单元的控制命令，处理器唤醒探头开始工作，通过驱动电路先声压转换器发送超声波脉冲。如果有障碍物，回波信号通过声压转换器、放大电路，成为处理器可以识别的电压信号，处理器通过算法计算障碍物的距离。处理器通过CAN通讯接口将障碍物的距离信息发送给其它控制单元。完成一次工作循环后，处理器进入休眠模式。
以上所述仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (13)
1.一种车用CAN总线型超声波探头装置，包括超声波探头，所述超声波探头包括声压转换器和线缆，其特征在于：所述超声波探头还包括处理器、驱动电路、CAN总线收发模块电路，所述处理器、驱动电路、CAN总线收发模块电路通过线缆与声压转换器连接。
2.如权利要求1所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：该装置还包括接CAN总线收控制器和电源模块电路，所述CAN总线接收控制器、电源模块电路与超声波探头通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。
3.如权利要求2所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述电源模块电路与超声波探头相连接，所述电源模块电路向超声波探头提供12V直流电源。
4.如权利要求1所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述处理器与驱动电路、声压转换器相连接；所述处理器接收汽车倒车雷达系统的工作启动命令，并通过驱动电路驱动声压转换器工作。
5.如权利要求1所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述超声波探头还包括放大电路。
6.如权利要求5所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述放大电路与声压转换器、处理器相连接；声压转换器将电信号转化为声音信号，并发送若干个设定频率的超声波驱动脉冲，声压转换器接收超声波驱动脉冲遇到障碍物所产生的反射波并将其转化为电信号，电信号经过放大电路进入处理器。
7.如权利要求1所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述处理器与放大电路、CAN总线收发模块电路相连接；所述处理器将障碍物的距离信息进行滤波处理后，通过CAN总线发送至外部控制单元。
8.如权利要求2所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述CAN总线接收控制器采用双线模式的CAN总线通讯系统。
9.如权利要求1所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述CAN总线收发模块电路包括CANH信号线和CANL信号线。
10.如权利要求2所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述电源模块电路包括+12V电源线和GND接地线。
11.如权利要求10所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述电源模块电路以+12V电源向汽车倒车雷达系统供电，通过CAN通讯接口，处理器接收外部控制单元的控制命令并唤醒探头开始工作，通过驱动电路向声压转换器发送超声波脉冲。
12.如权利要求1所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：所述超声波探头可以为多个，多个超声波探头安装于汽车后保险杠上。
13.如权利要求1或12所述的车用CAN总线型超声波探头装置，其特征在于：安装于汽车后保险杠上的多个超声波探头与CAN总线接收控制器、电源模块电路连接，并通过数据线连接于汽车倒车雷达系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420217932.7U CN203941288U (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 车用can总线型超声波探头装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420217932.7U CN203941288U (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 车用can总线型超声波探头装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203941288U true CN203941288U (zh) | 2014-11-12 |
Family
ID=51860591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420217932.7U Expired - Fee Related CN203941288U (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 车用can总线型超声波探头装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203941288U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113552561A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-26 | 辉创电子科技(苏州)有限公司 | 一种超声波传感器防淋水误报系统与流程 |
-
2014
- 2014-04-30 CN CN201420217932.7U patent/CN203941288U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113552561A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-26 | 辉创电子科技(苏州)有限公司 | 一种超声波传感器防淋水误报系统与流程 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102982798B (zh) | 发电机的降噪系统 | |
| CN104196570B (zh) | 一种矿用隔爆兼本质安全型超声波测距报警系统 | |
| CN203941288U (zh) | 车用can总线型超声波探头装置 | |
| CN107884774B (zh) | 一种多频率的抗干扰无变压器驱动的超声波测距装置 | |
| CN212751909U (zh) | 一种车载毫米波雷达系统 | |
| CN207089127U (zh) | 基于超声波测距的汽车防撞报警电路 | |
| CN206209107U (zh) | 无主机倒车雷达装置 | |
| CN203551778U (zh) | 一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统 | |
| CN203727268U (zh) | 一种一体式车用行人声音警报装置 | |
| CN203520092U (zh) | 一种用于新能源汽车的行人声音提醒装置 | |
| CN206147093U (zh) | 一种增强型一体式泊车雷达系统 | |
| CN204515132U (zh) | 无线倒车雷达 | |
| CN205523932U (zh) | 车辆的倒车防撞报警装置和车辆 | |
| CN101179339B (zh) | 两线制主动编码数字式超声波传感器探头 | |
| CN100561253C (zh) | 二线三态泊车辅助系统 | |
| CN204296581U (zh) | 倒车辅助系统以及汽车 | |
| CN201075129Y (zh) | 二线三态泊车辅助装置 | |
| CN107728154A (zh) | 一种防撞语音报警系统 | |
| CN205185983U (zh) | 一种新型的数字倒车雷达 | |
| CN201936008U (zh) | 低频无线电汽车倒车报警系统 | |
| CN100590453C (zh) | 两线数字式超声波传感器 | |
| CN203745648U (zh) | 蓝牙无线倒车雷达系统及装有该系统的汽车 | |
| CN202533590U (zh) | 基于PICl6F628A的入侵探测装置 | |
| WO2006076839A1 (fr) | Radar anticollision d'automobile a ondes porteuses a fil d'alimentation | |
| CN201117095Y (zh) | 两线制主动编码数字式超声波传感器探头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141112 |