CN212751909U - 一种车载毫米波雷达系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车载毫米波雷达系统，该雷达系统包括：ADAS域控制器、信号输入接口和多个车载毫米波雷达模块，车载毫米波雷达模块包括同轴控制电源电路、电源管理电路、串行器电路和单片微波集成电路。本实用新型实施例提供的车载毫米波雷达系统，以串行器电路作为媒介芯片，ADAS域控制器作为雷达系统的控制和数据处理中心，通过ADAS域控制器可同时控制和处理多个车载毫米波雷达模块的雷达探测信息，可使车载毫米波雷达模块不使用MCU；采用同轴控制电源电路，可使车载毫米波雷达模块不使用一级电源芯片。减少器件的同时，可以合理的控制PCB的面积，从而降低车载毫米波雷达系统及整车的成本，提高市场竞争力。

Description

一种车载毫米波雷达系统

技术领域

本实用新型实施例涉及雷达控制技术领域，尤其涉及一种车载毫米波雷达系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，能够测量被测物体相对距离、相对速度、方位的车载毫米波雷达成为不可或缺的传感器。

现有方案是通过车载毫米波雷达内部的微控制器(Microcontroller Unit，简称MCU)芯片，对射频芯片进行控制配置，使得射频芯片通过发射天线发射电磁波，通过接收天线接收反射的电磁波。射频芯片将得到的数据发送给MCU进行处理，从而得到视野范围内的目标信息。

如图1所示，现有技术中每个车载毫米波雷达都是一个独立的系统，每个独立的系统都会有一个MCU和射频芯片MMIC，即单片微波集成电路(Monolithic MicrowaveIntegrated Circuit，简称MMIC)，MCU作为车载毫米波雷达的控制和数据处理系统，接插件(Connector)通过CAN将经MCU处理过的目标数据信息传送给高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS)或者相应的控制器。现有技术中的车载毫米波雷达和适配的MCU都是一一对应的，且通常一辆汽车可能会搭载5个车载毫米波雷达，这样会导致PCB的面积相对较大，整车雷达系统成本上升，整车的成本也相对较高。此外，图1中Connector需连接车辆电源线(24V/12V)、车身唤醒线、车身CAN总线，线路较为复杂，且在车辆电源线连接的电源系统Power system中必须同时包含有一级电源芯片和二级电源芯片才可以实现为MCU以及MMIC的供电，器件较多，成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车载毫米波雷达系统，以解决器件多、PCB面积大、雷达系统及整车成本高的问题。

本实用新型实施例提供了一种车载毫米波雷达系统，该雷达系统包括：ADAS域控制器、信号输入接口和多个车载毫米波雷达模块，所述车载毫米波雷达模块包括同轴控制电源电路、电源管理电路、串行器电路和单片微波集成电路；

所述信号输入接口用于进行所述ADAS域控制器与所述多个车载毫米波雷达模块之间的通讯；

所述同轴控制电源电路分别与所述信号输入接口和所述电源管理电路电连接，所述同轴控制电源电路用于在所述ADAS域控制器的控制下，为所述电源管理电路传输电源信号；

所述电源管理电路分别与所述串行器电路和所述单片微波集成电路电连接，所述电源管理电路用于为所述串行器电路和所述单片微波集成电路供电，并在供电后通过所述同轴控制电源电路向所述ADAS域控制器发送反馈信息；

所述串行器电路分别与所述信号输入接口和所述单片微波集成电路电连接，所述串行器电路用于接收所述ADAS域控制器发送的雷达控制指令后，控制所述单片微波集成电路发射电磁波；

所述单片微波集成电路用于在所述串行器电路的控制下进行雷达探测，并将雷达探测并行数据发送给所述串行器电路；

所述ADAS域控制器用于接收所述串行器电路输出的雷达探测串行数据并进行数据处理。

进一步地，所述信号输入接口为Fraka接插件，所述ADAS域控制器通过所述Fraka接插件与多个所述车载毫米波雷达模块通讯。

进一步地，所述同轴控制电源电路包括：第一线圈、第二线圈、第一电容、第二电容和电源监控电路；

所述第一线圈的第一端与所述信号输入接口电连接，所述第一线圈的第二端与所述第一电容的第一极板电连接，所述第一电容的第二极板接地，所述第一电容的第一极板与所述第二线圈的第一端电连接，所述第二线圈的第二端与所述第二电容的第一极板电联接，所述第二电容的第二极板接地，所述第二电容的第一极板与所述电源监控电路电连接，所述电源监控电路与所述电源管理电路电连接；

所述第一线圈和所述第二线圈用于阻隔交流信号；

所述第一电容、所述第二线圈与所述第二电容构成π电源滤波电路，所述π电源滤波电路用于降低纹波和噪声；

所述电源监控电路用于监控所述同轴控制电源电路的电压。

进一步地，所述第一线圈包括电感L1和电感L2，所述第二线圈包括电感L3，所述第一电容包括电容C1和电容C2，所述第二电容包括电容C3和电容C4；

所述电感L1的第一端与所述信号输入接口电连接，所述电感L1的第二端与所述电感L2的第一端电连接，所述电感L2的第二端与所述电容C1的第一极板电连接，所述电容C1与所述电容C2依次并联连接，所述电容C2的第一极板与所述电感L3的第一端电连接，所述电感L3的第二端与所述电容C3的第一极板电连接，所述电容C3与所述电容C4依次并联连接，所述电容C4的第一极板与所述电源监控电路电连接；

所述电容C1、所述电容C2、所述电感L3、所述电容C3与所述电容C4构成π电源滤波电路，所述π电源滤波电路用于降低纹波和噪声。

进一步地，所述电源监控电路包括电阻R1、电阻R2和电容C5；

所述电阻R1与所述电阻R2串联连接，所述电阻R2与所述电容C5并联连接。

进一步地，所述串行器电路包括GPIO接口，所述单片微波集成电路包括SPI接口；

所述串行器电路的GPIO接口与所述单片微波集成电路的SPI接口电连接，所述串行器电路用于根据所述雷达控制指令，通过所述单片微波集成电路的SPI接口对所述单片微波集成电路进行配置，使所述单片微波集成电路发射电磁波。

进一步地，所述串行器电路包括CSI接口，所述CSI接口与所述单片微波集成电路的LVDS接口电连接；

所述单片微波集成电路用于通过所述串行器电路的CSI接口，将反馈的所述雷达探测并行数据发送给所述串行器电路。

进一步地，所述串行器电路具有信号输出端，所述信号输出端与所述信号输入接口电连接；

所述串行器电路的所述信号输出端与所述信号输入接口之间设置有第三电容。

本实用新型实施例提供的车载毫米波雷达系统，以串行器电路作为媒介芯片，ADAS域控制器作为雷达系统的控制和数据处理中心，通过ADAS域控制器可同时控制和处理多个车载毫米波雷达模块的雷达探测信息，可使车载毫米波雷达模块不使用MCU；采用同轴控制电源电路，可使车载毫米波雷达模块不使用一级电源芯片。减少器件的同时，可以合理的控制PCB的面积，从而降低车载毫米波雷达系统及整车的成本，提高市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本实用新型的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本实用新型的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本实用新型的权利要求范围之内。

图1为现有技术的车载毫米波雷达系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种车载毫米波雷达系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种车载毫米波雷达系统的同轴控制电源电路的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种车载毫米波雷达系统的串行器电路和单片微波集成电路的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图2是本实用新型实施例提供的一种车载毫米波雷达系统的结构示意图，本实施例的技术方案适用于整车的车载毫米波雷达系统探测障碍物的情况，该系统可以由硬件的方式来实现，并可集成于汽车等设备中。

如图2所示，本实施例提供的车载毫米波雷达系统包括：ADAS域控制器100、信号输入接口200和多个车载毫米波雷达模块300，车载毫米波雷达模块300包括同轴控制电源电路310、电源管理电路320、串行器电路330和单片微波集成电路340；信号输入接口200用于进行ADAS域控制器100与多个车载毫米波雷达模块300之间的通讯；同轴控制电源电路310分别与信号输入接口200和电源管理电路320电连接，同轴控制电源电路310用于在ADAS域控制器100的控制下，为电源管理电路320传输电源信号；电源管理电路320分别与串行器电路330和单片微波集成电路340电连接，电源管理电路320用于为串行器电路330和单片微波集成电路340供电，并在供电后通过同轴控制电源电路310向ADAS域控制器100发送反馈信息；串行器电路330分别与信号输入接口200和单片微波集成电路340电连接，串行器电路330用于接收ADAS域控制器100发送的雷达控制指令后，控制单片微波集成电路340发射电磁波；单片微波集成电路340用于在串行器电路330的控制下进行雷达探测，并将雷达探测并行数据发送给串行器电路330；ADAS域控制器100用于接收串行器电路330输出的雷达探测串行数据并进行数据处理。

如图2所示，本实用新型实施例提供的车载毫米波雷达系统，包括ADAS域控制器100、信号输入接口200和多个车载毫米波雷达模块300。ADAS域控制器100、信号输入接口200和车载毫米波雷达模块300依次电连接，ADAS域控制器100通过信号输入接口200可同时控制和处理多个车载毫米波雷达模块300的雷达探测信息。车载毫米波雷达模块300，包括同轴控制电源电路310、电源管理电路320、串行器电路330和单片微波集成电路340。信号输入接口200通过同轴线400分别接入同轴控制电源电路310和串行器电路330，同轴控制电源电路310电连接电源管理电路320，串行器电路330电连接单片微波集成电路340。同轴控制电源电路310，即POC电源电路(Power Over Coaxia，简称POC)，是一种通过同轴线400，既可以供电，又可以传输数据的电路，可以简化电路的构成，进而简化线路连接。ADAS域控制器100通过同轴线400即可实现对车载毫米波雷达模块300的控制和数据处理。

具体的，ADAS域控制器100通过同轴控制电源电路310，向电源管理电路320传输电源信号，提供POC电源。由于ADAS域控制器100提供的电源电压低于车辆的电源电压，所以不需要通过一级电源芯片进行降压，电源管理电路320对应的芯片PMIC属于二级电源芯片，因此，本实用新型实施例提供的车载毫米波雷达模块只包括二级电源芯片，没有一级电源芯片，减少器件的同时减小了PCB的面积，可降低雷达系统及整车的成本。

电源管理电路320分别与串行器电路330和单片微波集成电路340电连接，电源管理电路320接收同轴控制电源电路310传输的电源信号后，产生与串行器电路330和单片微波集成电路340适配的电压，并将适配的电压分别提供给串行器电路330和单片微波集成电路340。同时，电源管理电路320通过同轴控制电源电路310向ADAS域控制器100发送供电完成的反馈信息。ADAS域控制器100接收电源管理电路320发送的反馈信息后，向串行器电路330发出雷达控制指令。串行器电路330接收雷达控制指令，控制单片微波集成电路340发射电磁波，进行雷达探测。

当发射的电磁波遇到障碍物，会反射回来，接收天线接收到电磁波后，单片微波集成电路340根据接收到的电磁波得出雷达探测并行数据，并将雷达探测并行数据发送给串行器电路330。串行器电路330将接收到的雷达探测并行数据转换成雷达探测串行数据，通过同轴线400和信号输入接口200传送给ADAS域控制器100。ADAS域控制器100接收串行器电路330输出的雷达探测串行数据，并进行数据处理。

ADAS域控制器100集合了现有技术中车载毫米波雷达系统自带的MCU和传统的ADAS域控制器的控制和数据处理功能，功能更加集中。ADAS域控制器100可同时处理多个车载毫米波雷达模块300发送的雷达探测数据，可使车载毫米波雷达模块300无需使用MCU，减少器件的同时，可以合理的控制PCB的面积，从而降低车载毫米波雷达系统及整车的成本，提高市场竞争力。

其中，同轴控制电源电路310、电源管理电路320、串行器电路330的具体结构不做限定，可根据实际需求设定，只要能执行相应的功能并达到对应效果的结构，都在本实用新型的保护范围内。需要说明的是，本实用新型实施例中涉及到的控制逻辑仅为电信号的控制、传输，不涉及到软件算法的设计。

可选的，信号输入接口200为Fraka接插件，ADAS域控制器100通过Fraka接插件与多个车载毫米波雷达模块300通讯。

信号输入接口200为Fraka接插件，由于Fraka接插件传输数据的速度较快，ADAS域控制器100可通过Fraka接插件与多个车载毫米波雷达模块300快速通讯。

如图3所示，可选的，同轴控制电源电路310包括：第一线圈311、第二线圈312、第一电容313、第二电容314和电源监控电路315；第一线圈311的第一端与信号输入接口200电连接，第一线圈311的第二端与第一电容313的第一极板电连接，第一电容313的第二极板接地，第一电容313的第一极板与第二线圈312的第一端电连接，第二线圈312的第二端与第二电容314的第一极板电联接，第二电容314的第二极板接地，第二电容314的第一极板与电源监控电路315电连接，电源监控电路315与电源管理电路320电连接；第一线圈311和第二线圈312用于阻隔交流信号；第一电容313、第二线圈312与第二电容314构成π电源滤波电路，π电源滤波电路用于降低纹波和噪声；电源监控电路315用于监控同轴控制电源电路310的电压。

图3是本实用新型实施例提供的一种车载毫米波雷达系统的同轴控制电源电路310的结构示意图。如图3所示，同轴控制电源电路310包括：第一线圈311、第二线圈312、第一电容313、第二电容314和电源监控电路315。第一线圈311、第一电容313、第二线圈312、第二电容314和电源监控电路315，依次电连接。第一线圈311、第二线圈312阻隔交流信号，主要完成直流电源与模拟信号的高频分量叠加。对直流电源而言，第一线圈311、第二线圈312无感抗，直流电源可以通过第一线圈311和第二线圈312提供给后级的滤波电路。第一电容313、第二线圈312与第二电容314构成的π电源滤波电路，可降低电源上的纹波和噪声，保证电源质量。电源监控电路315用于监控同轴控制电源电路310的电压，防止由于电压异常导致的电源管理电路320对应的芯片的损毁。

其中，第一线圈311、第一电容313、第二线圈312、第二电容314中具体的线圈、电容数量不做限定，可根据实际情况和需求设定。电源监控电路315的具体结构不做限定，只要能监控同轴控制电源电路310的电压即可。

如图3所示，可选的，第一线圈311包括电感L1和电感L2，第二线圈312包括电感L3，第一电容313包括电容C1和电容C2，第二电容314包括电容C3和电容C4；电感L1的第一端与信号输入接口200电连接，电感L1的第二端与电感L2的第一端电连接，电感L2的第二端与电容C1的第一极板电连接，电容C1与电容C2依次并联连接，电容C2的第一极板与电感L3的第一端电连接，电感L3的第二端与电容C3的第一极板电连接，电容C3与电容C4依次并联连接，电容C4的第一极板与电源监控电路315电连接；电容C1、电容C2、电感L3、电容C3与电容C4构成π电源滤波电路，π电源滤波电路用于降低纹波和噪声。

如图3所示，第一线圈311包括电感L1和电感L2，第二线圈312包括电感L3，第一电容313包括电容C1和电容C2，第二电容314包括电容C3和电容C4。电感L1、电感L2、电容C1、电容C2、电感L3、电容C3、电容C4、电源监控电路315依次电连接，电容C1与电容C2并联，电容C3与电容C4并联。电感L1、电感L2、电感L3阻隔交流信号，主要完成直流电源与模拟信号的高频分量叠加。电容C1、电容C2、电感L3、电容C3与电容C4构成π电源滤波电路，π电源滤波电路用于降低纹波和噪声，保证电源质量。电源监控电路315用于监控同轴控制电源电路310的电压。电源管理电路320用于为串行器电路330和单片微波集成电路340供电。本实施例提供的同轴控制电源电路310，通过同轴线，既可以供电，又可以传输数据，简化了电路构成，省却了一级电源芯片，可降低雷达系统及整车的成本。

如图3所示，可选的，电源监控电路315包括电阻R1、电阻R2和电容C5；电阻R1与电阻R2串联连接，电阻R2与电容C5并联连接。

如图3所示，电源监控电路315由电阻R1、电阻R2和电容C5组成，电阻R1与电阻R2串联，电阻R2与电容C5并联。电源监控电路315可监控同轴控制电源电路310的电压，防止由于电压异常导致的电源管理电路320对应的芯片的损毁。

如图4所示，可选的，串行器电路330包括GPIO接口331，单片微波集成电路340包括SPI接口341；串行器电路330的GPIO接口331与单片微波集成电路340的SPI接口341电连接，串行器电路330用于根据雷达控制指令，通过单片微波集成电路340的SPI接口341对单片微波集成电路340进行配置，使单片微波集成电路340发射电磁波。

图4是本实用新型实施例提供的一种车载毫米波雷达系统的串行器电路330和单片微波集成电路340的结构示意图。如图4所示，串行器电路330包括GPIO接口331，单片微波集成电路340包括SPI接口341，串行器电路330的GPIO接口331与单片微波集成电路340的SPI接口341电连接。串行器电路330接收ADAS域控制器100发送的雷达控制指令后，将利用自带的GPIO接口331模拟成SPI接口，通过单片微波集成电路340的SPI接口341对单片微波集成电路340进行配置，使其发射电磁波，进行雷达探测。发射的电磁波遇到障碍物时会反射回来，接收天线接收到电磁波后，单片微波集成电路340根据接收到的电磁波得出雷达探测并行数据，并发送给串行器电路330。

如图4所示，可选的，串行器电路330包括CSI接口332，CSI接口332与单片微波集成电路340的LVDS接口342电连接；单片微波集成电路340用于通过串行器电路330的CSI接口332，将反馈的雷达探测并行数据发送给串行器电路330。

如图4所示，串行器电路330包括CSI接口332，单片微波集成电路340还包括LVDS接口342，串行器电路330的CSI接口332与单片微波集成电路340的LVDS接口342电连接。单片微波集成电路340通过串行器电路330的CSI接口332将雷达探测并行数据传输至串行器电路330。串行器电路330将接收到的雷达探测并行数据转换成雷达探测串行数据，并将该雷达探测串行数据发送给ADAS域控制器100。

如图4所示，可选的，串行器电路330具有信号输出端333，信号输出端333与信号输入接口200电连接；串行器电路330的信号输出端333与信号输入接口200之间设置有第三电容500。

如图4所示，串行器电路330具有信号输出端333，信号输出端333与信号输入接口200之间设置有第三电容500。第三电容500是隔直电容，用于阻断ADAS域控制器100通过信号输入接口200向电源管理电路320提供POC电源时传输的电源信号，防止该电源信号接入串行器电路330，以及传输串行器电路330输出的雷达探测串行数据的模拟信号，可提高雷达系统的运行质量。

本实用新型实施例提供的车载毫米波雷达系统，包括：ADAS域控制器、信号输入接口和多个车载毫米波雷达模块，车载毫米波雷达模块包括同轴控制电源电路、电源管理电路、串行器电路和单片微波集成电路。ADAS域控制器通过信号输入接口与多个车载毫米波雷达模块进行通讯；同轴控制电源电路在ADAS域控制器的控制下，为电源管理电路传输电源信号；电源管理电路为串行器电路和单片微波集成电路供电，并在供电后通过同轴控制电源电路向ADAS域控制器发送反馈信息；串行器电路接收ADAS域控制器发送的雷达控制指令后，控制单片微波集成电路发射电磁波；单片微波集成电路在串行器电路的控制下进行雷达探测，并将雷达探测并行数据发送给串行器电路；ADAS域控制器接收串行器电路输出的雷达探测串行数据，进行数据处理。

本实用新型实施例提供的车载毫米波雷达系统，以串行器电路作为媒介芯片，ADAS域控制器作为雷达系统的控制和数据处理中心，通过ADAS域控制器可同时控制和处理多个车载毫米波雷达模块的雷达探测信息，可使车载毫米波雷达模块不使用MCU；采用同轴控制电源电路，可使车载毫米波雷达模块不使用一级电源芯片。减少器件的同时，可以合理的控制PCB的面积，从而降低车载毫米波雷达系统及整车的成本，提高市场竞争力。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互组合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车载毫米波雷达系统，其特征在于，包括：ADAS域控制器、信号输入接口和多个车载毫米波雷达模块，所述车载毫米波雷达模块包括同轴控制电源电路、电源管理电路、串行器电路和单片微波集成电路；

所述信号输入接口用于进行所述ADAS域控制器与所述多个车载毫米波雷达模块之间的通讯；

所述同轴控制电源电路分别与所述信号输入接口和所述电源管理电路电连接，所述同轴控制电源电路用于在所述ADAS域控制器的控制下，为所述电源管理电路传输电源信号；

所述电源管理电路分别与所述串行器电路和所述单片微波集成电路电连接，所述电源管理电路用于为所述串行器电路和所述单片微波集成电路供电，并在供电后通过所述同轴控制电源电路向所述ADAS域控制器发送反馈信息；

所述串行器电路分别与所述信号输入接口和所述单片微波集成电路电连接，所述串行器电路用于接收所述ADAS域控制器发送的雷达控制指令后，控制所述单片微波集成电路发射电磁波；

所述单片微波集成电路用于在所述串行器电路的控制下进行雷达探测，并将雷达探测并行数据发送给所述串行器电路；

所述ADAS域控制器用于接收所述串行器电路输出的雷达探测串行数据并进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述信号输入接口为Fraka接插件，所述ADAS域控制器通过所述Fraka接插件与多个所述车载毫米波雷达模块通讯。

3.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述同轴控制电源电路包括：第一线圈、第二线圈、第一电容、第二电容和电源监控电路；

所述第一线圈的第一端与所述信号输入接口电连接，所述第一线圈的第二端与所述第一电容的第一极板电连接，所述第一电容的第二极板接地，所述第一电容的第一极板与所述第二线圈的第一端电连接，所述第二线圈的第二端与所述第二电容的第一极板电联接，所述第二电容的第二极板接地，所述第二电容的第一极板与所述电源监控电路电连接，所述电源监控电路与所述电源管理电路电连接；

所述第一线圈和所述第二线圈用于阻隔交流信号；

所述第一电容、所述第二线圈与所述第二电容构成π电源滤波电路，所述π电源滤波电路用于降低纹波和噪声；

所述电源监控电路用于监控所述同轴控制电源电路的电压。

4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述第一线圈包括电感L1和电感L2，所述第二线圈包括电感L3，所述第一电容包括电容C1和电容C2，所述第二电容包括电容C3和电容C4；

所述电感L1的第一端与所述信号输入接口电连接，所述电感L1的第二端与所述电感L2的第一端电连接，所述电感L2的第二端与所述电容C1的第一极板电连接，所述电容C1与所述电容C2依次并联连接，所述电容C2的第一极板与所述电感L3的第一端电连接，所述电感L3的第二端与所述电容C3的第一极板电连接，所述电容C3与所述电容C4依次并联连接，所述电容C4的第一极板与所述电源监控电路电连接；

所述电容C1、所述电容C2、所述电感L3、所述电容C3与所述电容C4构成π电源滤波电路，所述π电源滤波电路用于降低纹波和噪声。

5.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述电源监控电路包括电阻R1、电阻R2和电容C5；

所述电阻R1与所述电阻R2串联连接，所述电阻R2与所述电容C5并联连接。

6.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述串行器电路包括GPIO接口，所述单片微波集成电路包括SPI接口；

所述串行器电路的GPIO接口与所述单片微波集成电路的SPI接口电连接，所述串行器电路用于根据所述雷达控制指令，通过所述单片微波集成电路的SPI接口对所述单片微波集成电路进行配置，使所述单片微波集成电路发射电磁波。

7.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述串行器电路包括CSI接口，所述CSI接口与所述单片微波集成电路的LVDS接口电连接；

所述单片微波集成电路用于通过所述串行器电路的CSI接口，将反馈的所述雷达探测并行数据发送给所述串行器电路。

8.根据权利要求7所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述串行器电路具有信号输出端，所述信号输出端与所述信号输入接口电连接；

所述串行器电路的所述信号输出端与所述信号输入接口之间设置有第三电容。

Images