CN203938180U - 薄片状零件的自动送料装置 - Google Patents

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鄢和平
蔡斌
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Abstract

薄片状零件的自动送料装置,它主要包括吸片机构、送料机构和控制系统;所述的吸片机构包括一内装工件的片装筒,一位于片装筒上方可接触片装筒内工件的吸片嘴,所述吸片嘴相连于外设的负压发生器并使吸片嘴产生吸力将工件吸起;所述的片装筒的下部通过一顶片气缸座安装有紧顶于片装筒最下面一工件的顶片气缸;所述的吸片嘴置于一吸片滑轨组上并可在一方向邻置的吸片气缸作用下向另一方向移动;所述吸片嘴的一侧安装有送料机构,它包括一安置在吸片嘴移动方向上的、带有工件凹槽的送料推板,所述凹槽的下方安置有一用于置放工件的送料导板;所述的送料推板置于送料滑轨组上,其一端安装有一紧顶送料推板的送料气缸;它具有结构简单、合理,使用方便、可靠,能提高生产效率,降低人工成本等特点。

Description

薄片状零件的自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及的是一种薄片状零件的自动送料装置,属于自动送料机械技术领域。
背景技术
现有薄片状零件的送料装置主要采用人工送料机构实现的,这种人工送料机构生产效率低,人工成本高,已经越来越不适应现代化生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理,使用方便、可靠,能提高生产效率,降低人工成本的薄片状零件的自动送料装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的,所述的一种薄片状零件的自动送料装置,它主要包括吸片机构、送料机构和控制系统;所述的吸片机构包括一内装工件的片装筒,一位于片装筒上方可接触片装筒内工件的吸片嘴,所述吸片嘴相连于外设的负压发生器并使吸片嘴产生吸力将工件吸起;所述的片装筒的下部通过一顶片气缸座安装有紧顶于片装筒最下面一工件的顶片气缸;所述的吸片嘴置于一吸片滑轨组上并可在一方向邻置的吸片气缸作用下向另一方向移动;
所述吸片嘴的一侧安装有送料机构,它包括一安置在吸片嘴移动方向上的、带有工件凹槽的送料推板,所述凹槽的下方安置有一用于置放工件的送料导板;所述的送料推板置于送料滑轨组上,其一端安装有一紧顶送料推板的送料气缸。
所述吸片气缸固定安装在吸片气缸座上,吸片滑轨组安装在吸片滑轨座上;所述吸片嘴置于一吸片嘴固定架上可以移动。
本实用新型具有结构简单、合理,使用方便、可靠,能提高生产效率,降低人工成本等特点。
附图说明
图1是本实用新型所述的俯视结构示意图。
图2是本实用新型所述的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍:图1、2所示,本实用新型所述的一种薄片状零件的自动送料装置,它主要包括吸片机构、送料机构和控制系统;所述的吸片机构包括一内装工件1的片装筒2,一位于片装筒2上方可接触片装筒内工件1的吸片嘴3,所述吸片嘴3相连于外设的负压发生器并使吸片嘴3能产生吸力将工件吸起;所述的片装筒2的下部通过一顶片气缸座4安装有紧顶于片装筒2最下面一工件1的顶片气缸5;所述的吸片嘴3置于一吸片滑轨组6上并可在一方向邻置的吸片气缸7作用下向另一方向移动;所述吸片气缸固定安装在吸片气缸座13上,吸片滑轨组安装在吸片滑轨座14上;所述吸片嘴3置于一吸片嘴固定架15上可以移动。
所述吸片嘴3的一侧安装有送料机构,它包括一安置在吸片嘴3移动方向上的、带有工件凹槽8的送料推板9,所述凹槽8的下方安置有一用于置放工件1的送料导板10;所述的送料推板9置于送料滑轨组11上,其一端安装有一紧顶送料推板9的送料气缸12。
本实用新型适用于薄片状零件的自动送料,它主要包括吸片装置、送料装置和控制系统;顶片气缸5每次供气向上顶出一个工件1厚度的高度,保证吸片嘴3下接触到工件1;负压发生器作用于吸片嘴3,产生吸力将工件1吸起,吸片气缸7推动吸片嘴3向右运动,当工件1位于送料推板9凹槽8处上方时,负压发生器关闭,工件1失去吸力落入送料推板的凹槽8中。
当传感器检测到工件送到送料推板的凹槽处时,送料装置的送料气缸12通气,将送料导板10上的工件1推至工位。
所述控制系统控制顶片气缸周期运作、负压发生器启停、吸片气缸送料、送料气缸送料的动作相互配合。由传感器检测前一动作是否到位,进而控制下一动作的启停。控制系统还能在检测到机器运行错误时,停止设备运行,并发出警鸣声。

Claims (2)

1.薄片状零件的自动送料装置,它主要包括吸片机构、送料机构和控制系统;其特征在于所述的吸片机构包括一内装工件的片装筒,一位于片装筒上方可接触片装筒内工件的吸片嘴,所述吸片嘴相连于外设的负压发生器并使吸片嘴产生吸力将工件吸起;所述的片装筒的下部通过一顶片气缸座安装有紧顶于片装筒最下面一工件的顶片气缸;所述的吸片嘴置于一吸片滑轨组上并可在一方向邻置的吸片气缸作用下向另一方向移动;
所述吸片嘴的一侧安装有送料机构,它包括一安置在吸片嘴移动方向上的、带有工件凹槽的送料推板,所述凹槽的下方安置有一用于置放工件的送料导板;所述的送料推板置于送料滑轨组上,其一端安装有一紧顶送料推板的送料气缸。
2.根据权利要求1所述的薄片状零件的自动送料装置,其特征在于所述的所述吸片气缸固定安装在吸片气缸座上,吸片滑轨组安装在吸片滑轨座上;所述吸片嘴置于一吸片嘴固定架上可以移动。
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