CN203937756U - 用于爬壁机器人的配气盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，包括配气盘本体、配气孔、配气接头、第一固定杆以及第二固定杆，所述的配气盘本体为椭圆形空腔结构，所述的配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，所述的配气接头分别安装于配气孔内，所述的第一固定杆和第二固定杆分别安装在配气盘本体内部中间位置的左右两侧。通过上述方式，本实用新型提供的用于爬壁机器人的配气盘，通过配气接头上连接来源于气动回路的通气管即能完成履带外表面上吸盘的抽气、进气功能，产生或破坏真空环境使吸盘吸附或放开壁面，由于吸盘和履带均是旋转的，使用配气盘后防止了配气管的相互缠绕，有效解决配气的问题。

Description

用于爬壁机器人的配气盘

技术领域

本实用新型涉及电缆套件的领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的配气盘。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用。其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。

爬壁机器人（又称“爬墙机”）在清洁高层建筑壁面上的应用，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下领域：

(1) 在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；

(2) 在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；

(3) 在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；

(4) 在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；

(5) 在造船业可用于喷涂船体的内外壁、对船体的内外壁进行检查、船体内外壁清洁等；

(6) 在抢险救灾上可应用于向高空被困人员运送逃生器械、传递食物水给养等；

(7) 在航空航天上，可用于太空探索、空间卫星维修等。

由此可见，爬壁机器人的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁机器人结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；另外，爬壁机器人相关技术的研究科研成果可以直接应用于或带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。

总之，积极研究与发展爬壁机器人技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，配气接头分别安装于配气孔内，通过配气接头上连接来源于气动回路的通气管即能完成履带外表面上吸盘的抽气、进气功能，产生或破坏真空环境使吸盘吸附或放开壁面，由于吸盘和履带均是旋转的，使用配气盘后防止了配气管的相互缠绕，有效解决配气的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，包括配气盘本体、配气孔、配气接头、第一固定杆以及第二固定杆，所述的配气盘本体为椭圆形空腔结构，所述的配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，所述的配气接头分别安装于配气孔内，所述的第一固定杆和第二固定杆分别安装在配气盘本体内部中间位置的左右两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的配气盘还包括密封毡，所述的密封毡紧贴于配气盘本体的内表面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的密封毡的厚度为0.5-2.5mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第一固定杆和第二固定杆均为圆柱体结构，

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第一固定杆和第二固定杆的直径为5-10mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第一固定杆和第二固定杆顶端均设置有螺纹结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，配气接头分别安装于配气孔内，通过配气接头上连接来源于气动回路的通气管即能完成履带外表面上吸盘的抽气、进气功能，产生或破坏真空环境使吸盘吸附或放开壁面，由于吸盘和履带均是旋转的，使用配气盘后防止了配气管的相互缠绕，有效解决配气的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型用于爬壁机器人的配气盘一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、配气盘本体，2、配气孔，3、配气接头，4、第一固定杆，5、第二固定杆，6、密封毡，7、履带，71、通气孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

爬壁机器人在高层建筑的垂直壁面上行走并完成清洁及传递救援物质工作，为了防止机器人从垂直壁面上滑落，爬壁机器人必须与壁面间保持足够的吸附力，并具有一定的抗倾覆能力，履带吸盘式的爬壁机器人能够提供较大的吸附力。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，包括配气盘本体1、配气孔2、配气接头3、第一固定杆4以及第二固定杆5，所述的配气盘本体1为椭圆形空腔结构，所述的配气孔2分别安装于配气盘本体1下部边缘的左右两侧，所述的配气接头3分别安装于配气孔2内，所述的第一固定杆4和第二固定杆5分别安装在配气盘本体1内部中间位置的左右两侧。

进一步的，所述的配气盘还包括密封毡6，所述的密封毡6紧贴于配气盘本体1的内表面。其中，所述的密封毡的厚度为0.5-2.5mm，用密封毡6减小了配气盘的震动。

再进一步的，所述的第一固定杆4和第二固定杆5均为圆柱体结构。其中，所述的第一固定杆4和第二固定杆5的直径为5-10mm。所述的第一固定杆4和第二固定杆5顶端均设置有螺纹结构。配气盘通过第一固定杆4和第二固定杆5固定于爬壁机器人的下车体上。

如图2所示为履带与配气盘的联结示意图。履带7的突起部恰好装配于配气盘本体1和密封毡6的凹槽内履带7的突起部还设置有通气孔71。当爬壁机器人工作时，履带7处于旋转状态，当相应的履带7外壁面上的吸盘（图未视）进入或退出工作状态时，由配气孔2和通气孔71完成它们的抽气和进气工作。

本实用新型揭示的用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，配气孔2分别安装于配气盘本体1下部边缘的左右两侧，配气接头3分别安装于配气孔2内，通过配气接头3上连接来源于气动回路的通气管即能完成履带外表面上吸盘的抽气、进气功能，产生或破坏真空环境使吸盘吸附或放开壁面，由于吸盘和履带均是旋转的，使用配气盘后防止了配气管的相互缠绕，有效解决配气的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，其特征在于，包括配气盘本体、配气孔、配气接头、第一固定杆以及第二固定杆，所述的配气盘本体为椭圆形空腔结构，所述的配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，所述的配气接头分别安装于配气孔内，所述的第一固定杆和第二固定杆分别安装在配气盘本体内部中间位置的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的配气盘，其特征在于，所述的配气盘还包括密封毡，所述的密封毡紧贴于配气盘本体的内表面。

3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的配气盘，其特征在于，所述的密封毡的厚度为0.5-2.5mm。

4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的配气盘，其特征在于，所述的第一固定杆和第二固定杆均为圆柱体结构，

根据权利要求4所述的用于爬壁机器人的配气盘，其特征在于，所述的第一固定杆和第二固定杆的直径为5-10mm。

5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的配气盘，其特征在于，所述的第一固定杆和第二固定杆顶端均设置有螺纹结构。