CN104027921A - 一种用于爬壁机器人的消防组件系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于爬壁机器人的消防组件系统，包括：消防组件、固定组件和控制组件，所述消防组件包括水管头和水管，所述固定组件包括水管卡头和压水管板，所述水管卡头固定并用于卡位所述水管头，所述压水管板固定并用于卡位所述水管，所述控制组件电性连接所述消水管头，并包括通讯设备和控制设备。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的消防组件系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的消防组件系统的普及上有着广泛的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的消防组件系统。
背景技术
随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。
爬壁机器人在清洁高层建筑壁面上的应用，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下 ：
(1) 在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；
(2) 在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；
(3) 在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；
(4) 在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；
(5) 在造船业可用于喷涂船体的内外壁、对船体的内外壁进行检查、船体内外壁清洁等；
(6) 在抢险救灾上可应用于向高空被困人员运送逃生器械、传递食物水给养等；
(7) 在航空航天上，可用于太空探索、空间卫星维修等。
由此可见，爬壁机器人的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁机器人结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；另外，爬壁机器人相关技术的研究科研成果可以直接应用于或带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。
总之，积极研究与发展爬壁机器人技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。该项技术的科研与创新必将会产生巨大的经济价值和社会价值。
其中爬壁机器人的基本功能主要包括清洁功能、灭火功能、侦探功能和运输功能，当高层建筑发生火灾时，安全通道用于建筑内人员疏散，消防水管可直接由爬壁机器人沿壁面垂直送到发生火灾的楼层，交由消防人员或被困群众灭火，但是消防水管的固定和功能的实现需要进一步地完善和改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的消防组件系统，通过采用固定组件来固定和卡位消防组件，使得消防组件在运输途中可以紧密牢固地固定在爬壁机器人上，并增加了消防组件的自动智能控制的功能，结构新颖、安全可靠、坚固耐用、经济实用，在用于爬壁机器人的消防组件系统的普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于爬壁机器人的消防组件系统，包括：消防组件、固定组件和控制组件，所述消防组件包括水管头和水管，所述固定组件包括水管卡头和压水管板，所述水管卡头固定并用于卡位所述水管头，所述压水管板固定并用于卡位所述水管，所述控制组件电性连接并控制所述水管头，所述控制组件包括通讯设备、检测设备和控制设备。
在本发明一个较佳实施例中，所述通讯设备与所述检测设备独立电性连接并触发控制所述控制设备。
在本发明一个较佳实施例中，所述通讯设备为无线收发器，所述检测设备为温度传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述水管包括保护层和隔离层，所述保护层包覆所述隔离层。
在本发明一个较佳实施例中，所述保护层的材质为阻燃材料，所述隔离层的材质为不锈钢。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定组件的材质为铝合金。
在本发明一个较佳实施例中，所述水管卡头与所述水管头、所述压水管板与所述水管之间的固定方式均采用螺栓。
本发明的有益效果是：本发明用于爬壁机器人的消防组件系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的消防组件系统的普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的用于爬壁机器人的消防组件系统一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 11、水管头，12、水管， 21、水管卡头，22、压水管板，3、控制组件。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括：
一种用于爬壁机器人的消防组件系统，包括：消防组件、固定组件和控制组件3。
所述消防组件包括水管头11和水管12，水管头11既起到控制水流开关的作用，又起到了牵引和固定水管12的作用，提高了消防组件在运输和传送过程中的稳定性，所述固定组件包括水管卡头21和压水管板22，所述水管卡头21固定并用于卡位所述水管头11，使其固定，所述压水管板22固定并用于卡位所述水管12，避免水管头11因拉力过于集中而造成对水管12的损坏，受力均匀、固定分散、坚固耐用，所述控制组件3电性连接并控制所述水管头11，通过控制组件3来控制水管头11的开启和关闭，实现了自动智能控制的功能，将人力从繁琐和危险的火灾环境中解放出来，安全可靠、智能实用，所述控制组件3包括通讯设备、检测设备和控制设备，分工明确。
优选地，所述通讯设备与所述检测设备独立电性连接并触发控制所述控制设备，这里通讯设备和检测设备既可以独立工作进行控制又可以同时工作配合控制，增加了智能控制的方式多样性、提高了系统控制的稳定性和选择性，安全可靠、经济实用。
优选地，所述通讯设备为无线收发器，可以通过无线发射器来遥控通讯设备，从而实现远距离控制的功能，所述检测设备为温度传感器，通过温度传感器将外界的温度值转换为可输出的电信号值，从而实现了自动感应火灾的功能。
优选地，所述水管12包括保护层和隔离层，所述保护层包覆所述隔离层，隔离层用于传送水流，保护层由于防火阻燃起到保护作用。
优选地，所述保护层的材质为阻燃材料，防火耐高温，所述隔离层的材质为不锈钢，坚固实用。
优选地，所述固定组件的材质为铝合金。
优选地，所述水管卡头21与所述水管头11、所述压水管板22与所述水管12之间的固定方式均采用螺栓，固定紧密。
本发明用于爬壁机器人的消防组件系统的有益效果是：
一、通过采用固定组件来固定和卡位消防组件，使得消防组件在运输途中可以紧密牢固地固定在爬壁机器人上，结构新颖、安全可靠、坚固耐用、经济实用；
二、通过增加了消防组件的自动智能控制的功能，将人力从繁琐和危险的火灾环境中解放出来，安全可靠、智能实用、结构新颖、坚固耐用、经济实用；
三、相对于一般的用于爬壁机器人的消防组件系统，这里的用于爬壁机器人的水管卡头固定并用于卡位水管头、压水管板固定并用于卡位水管，避免了水管头因拉力过于集中而造成对水管的损坏，受力均匀、固定分散、坚固耐用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于爬壁机器人的消防组件系统，其特征在于，包括：消防组件、固定组件和控制组件，所述消防组件包括水管头和水管，所述固定组件包括水管卡头和压水管板，所述水管卡头固定并用于卡位所述水管头，所述压水管板固定并用于卡位所述水管，所述控制组件电性连接并控制所述水管头，所述控制组件包括通讯设备、检测设备和控制设备。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的消防组件系统，其特征在于，所述通讯设备与所述检测设备独立电性连接并触发控制所述控制设备。
3.根据权利要求1所述的新型多功能安全系统，其特征在于，所述通讯设备为无线收发器，所述检测设备为温度传感器。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的消防组件系统，其特征在于，所述水管包括保护层和隔离层，所述保护层包覆所述隔离层。
5.根据权利要求4所述的用于爬壁机器人的消防组件系统，其特征在于，所述保护层的材质为阻燃材料，所述隔离层的材质为不锈钢不锈钢。
6.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的消防组件系统，其特征在于，所述固定组件的材质为铝合金。
7.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的消防组件系统，其特征在于，所述水管卡头与所述水管头、所述压水管板与所述水管之间的固定方式均采用螺栓。
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