CN203933832U - 双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机 - Google Patents
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Abstract
一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机。该机动力、信号传输通道多；运行无抖动、噪音；既可进行局部直线、曲线运动，也可进行全轨、无障碍运行，或正反两向无限制的绕行；运动、定位准确。本实用新型滑触线可随环形轨道的曲率塑性弯曲、装配；集电器的压力均衡，兼起环形运动的导向作用；集电电极对滑触线压力的大小可调，既保证了集电器输送动力、信号的可靠性，又减少两者的磨损；片状直角齿条降低了成本、简化了工艺；弹性导轨，解决了噪音、抖动的弊端；牵引结构简单、转向灵活、稳定。本机适于变电、水文、气象站、机场、车站、码头，停车场、宿舍、仓库、超市、生产线、饲养场、及歌舞、宴会厅的动态监控、摄像。
Description
技术领域
本发明涉及到一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机。该机动力、信号传输通道较无拖揽的直线型轨道机成倍提高；运行无抖动、噪音；既可进行局部的直线、曲线运动；也可进行全轨道、无障碍运行，或正反两向无限制的绕行；运动可靠、停位准确。本装置属图像采集、传输运载工具技术领域。
背景技术
已知的长距离水平移动轨道机，如ZL 2009 2 0186218.5及类似的发明，用无接缝滑触线，后简称‘滑触线’取代了拖揽，简化了结构，提高了安全系数，得以长足进入市场。但尚存以下问题：一某些动态摄录、监控机构为实现多方位运动、多信号控制，需配置多极传输通道，而已知发明配置的滑触线受结构限制，难以安排需要的通道数量。这也是现有的酒吧、宴会厅摄像轨道机无法割舍多芯拖揽的一个重要原因。但拖揽配置加大了牵引负荷，外观难看，受到了高雅处所的排斥。二现有的一些无拖揽的轨道机只能作直线往返运动，不具有环绕、多向、大面积图像采集能力。三已知的水平移动轨道机，运行噪音大、抖动明显，影响视频、图像质量。四已知的带拖揽的环形轨道机除存在抖动和噪音的问题，也无法进行无障碍、无限制绕行，使用范围受限。
发明内容
针对上述问题，设计出一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机。
本发明的目的是这样实现的：
一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，上部为轨道、滑触线部装；中下部由车轮部装，驱动、控制机构，集电器部装，从动机构，转向、牵引机构，摄像、电器部装构成轨道机总成。
上述的轨道、滑触线部装：在多节环形或直形工字型材的竖筋两侧，用螺栓紧固镜像排列的双组、多极无接缝滑触线，简称‘双滑多极’，工字型材下部两平面上固连两条弹性导轨，简称‘导轨’，工字型材底平面上固连片状直角齿条，工字型材竖筋两侧滑触线的电极数可根据需要增减，可随环形轨道的曲率大小塑性弯曲、装配，工字型材竖筋的高度随滑触线极数的增减而变；导轨取用硬度邵氏30-80度的橡胶、聚氨酯塑性材料，制成截面为矩形或梯形或直角梯形或半圆形或三角形的长条，连同多节导轨档条，
用自攻螺钉固装于工字型材下端两边水平面上，承载轨道机；工字型材底平面上固连着片状直角齿条，该齿条随环形轨道的曲率半径同步变化。
上述轨道机中车轮部装用孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈，限制轴承在芯轴上和车轮内的轴向移动，轴承内圈紧配装于车轮芯轴小圆台上，轴承外圈紧配装于车轮内腔，芯轴大端采用多螺栓固装于电机前、后支架、从动幅板上，可防止车轮滚动脱落；车轮母线形状随导轨形状设计成半梯形、半圆形、∧形，并卡装于导轨上。
上述轨道机中的驱动、控制机构主体部分位于工字型材下边，由电机前支架、电机后支架通过紧固件固定电机，电机轴上的主轮带动齿轮轴上的从动轮、中心齿轮转动并与片状直角齿条啮合，旋转编码器的轴穿入齿轮轴的轴端孔，用紧定螺钉固连；两只接近开关分别装在电机的支架和从动幅板上，开关挡块装于工字型材底平面上、接近开关的一侧；电机前、后支架下部各通过紧固件固定在转向、牵引机构的转向底座上；当电机启动时，主轮带动从动轮、齿轮轴、中心齿轮转动，并在片状直角齿条的反作用力下，驱动车轮在导轨上滚动，当轨道机行至开关挡块时，接近开关得到信号，控制轨道机停车或反行。
上述轨道机中的集电器组件：由极套接板固连两只极套，两只用桡性棒相连的电极插在极套内，极套外拧入紧定螺钉，可防止电极脱出，极套内的电极后端圆柱套装撑簧，极套后部的内螺纹拧有螺栓所组成，上述与滑触线电极数相同的组件用螺栓、防松螺帽、垫套，镜像套叠分装于滑触线外侧的电机前支架、电机后支架上，形成了集电器部装，部装中的各电极均弹压在滑触线的电极上；上述两电极相邻端的孔内插进桡性棒，是为了两电极在滑触线上运行时，始终保持与滑触线电极平行；也可以将部分数量的集电器组件对称分装到从动幅板的上部。
上述轨道机的从动机构里，两从动幅板中部穿装从动幅板加强轴，与从动幅板用螺帽弹垫紧固，由此达到强化长条形从动幅板的作用；上部各用多螺栓固连芯轴，一块从动幅板上还装有接近开关，该机构下部各通过紧固件固定在转向、牵引机构的另一块转向底座上；本机构里的车轮部装结构及安装方法均与[0007]段所述相同。
上述轨道机中的转向、牵引机构中与驱动、控制机构里的电机前、后支架相连的转向底座的内端边，固连着双连杆，双连杆外端装有两只拉簧轴，拉簧轴上各套装强力弹簧，另一块与从动幅板相连的转向底座相对双连杆一边，固连着从动连杆，其上同样装有拉簧轴，两根强力弹簧另一端均挂压在这根拉簧轴上；两块转向底座上各加工有孔，孔内各紧配定位销，两只定位心轴分别在其定位下，用螺栓固连在转向底座上，两轴承套装在两只定位心轴和轴承座内，轴承座与转向底座之间留有间隙，不影响转向底座转动；而轴承座开口向下，分别与摄像、电器部装中的球机安装盘固连，三者形成一个整体；当轨道机在环形轨道上运动时：如弯道及行进方向为反时针，在导轨、滑触线的导引下，位于前进方向的转向底座上 的双连杆，绕其下的定位心轴圆心也作反时针转动，并牵动强力弹簧连同从动机构上的车轮，绕其下方定位心轴的圆心作顺时针转动，两组车轮轴线交点与轨道的圆心重合，保证轨道机顺利地运行；在不同曲率半径、不同圆心位置的轨道上，运动中的两组车轮的轴线交角也随之变化，自动调整各轮轴心线指向弯轨新的轴心；在所述各种转向、直行运动中，轨道机上的摄像、监控等设施，总保持正对着拍摄对象。
上述轨道机中的摄像、电器部装中随机电器盒外侧各装有接线排，随机电器盒置于四只电器盒垫套上，用盘头螺钉固装于球机安装盘上，摄像机、照明灯均利用紧固件装于球机安装盘下；由[0011]可知球机安装盘的两端上部，固装两轴承座，并通过其内的轴承，承载着各种电器并保持自身稳定；在球机安装盘的中段上部，通过四只电器盒垫套、盘头螺钉把随机电器盒悬空固连，不影响转向、牵引机构的工作，随机电器盒前后两端上部安装的接线排，便于引入、导出各种电源、信号，盒内可安装随机运行必需的电器、电路板；若需要，用户也可直接在球机安装盘的下平面上安装装有摄像头的垂直升降机构。
本发明的有益效果是：
1、由于设计了新型结构的集电器，为双极多滑的应用创造了条件，成倍地提高了动力和信号传输通道，拓展了摄像、监控功能、场所；
2、成组镜像、竖排的滑触线，可随环形轨道的曲率塑性弯曲、装配，不但有效均衡了集电器的压力，还起到了环形运动的导向作用；使具有良好输导性能的无接缝滑触线成功地应用到环形轨道机上；
3、各集电电极对滑触线压力的大小可方便调整，既有效保证了集电器输送动力、信号的可靠性，又最大限度减少集电电极对滑触线的磨损，延长了两者的寿命；
4、带有弹性压力的多组集电器，均衡抵压在滑触线两边，对整机的横向摆动有很好的稳定作用；
5、新设计的片状直角齿条降低了加工成本、简化了加工工艺、方便了弯制、安装；
6、带轮的应用，有效降低了传动噪音；
7、用弹性材料制成断面形状不同的导轨，解决了长期困惑着各类移动轨道机噪音大、因运行抖动、引起图像质量差的弊端；
8、相对排列的剖面形状与导轨形状相似的车轮，保证了直行、环行变向的稳定性；
9、转向牵引机构，结构简单，转向可靠，能保证车轮与导轨的滚动特性；
10、独立、悬空、外置接线排的随机电器盒，装拆方便，利于电器、电路板的集中摆放和防尘、防电磁干扰、防湿的封闭处理。
本发明适用于变电、水文、气象站；机场、码头、车站；各类停车场、管控中心；学生宿舍、仓库、超市、生产线；毒、害、危险处所及健身房、舞台、宴会厅应用；
尤其适用于复杂的曲线及圆弧形摄像、监控场合。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图2的B-B剖视图；
图4为图1的C-C剖视图；
图5为图1的D-D剖视图；
图6为转向机构在圆弧轨道上转向示意图；
图中标号为：1工字型材 2矩形垫片 3片状直角齿条 4紧定螺钉 5滑触线 6电极7极套 8撑簧 9螺栓 10防松螺帽 11垫套 12极套接板 13盘头螺钉 14自攻螺钉 15车轮16芯轴 17孔用弹性挡圈 18轴用弹性挡圈 19轴承 20导轨 21导轨档条 22轴承套 23挡料圈 24紧固件 25主轮 26齿轮轴 27同步带或V带 28从动轮 29电机前支架30中心齿轮 31电机后支架 32编码器支板 33螺杆、螺帽 34旋转编码器 35电机 36接近开关或行程开关 37接线排 38随机电器盒 39电器盒垫套 40强力拉簧 41双连杆 42从动连杆 43拉簧轴 44转向底座 45球机安装盘 46定位心轴 47轴承座 48轴承 49定位销 50从动幅板 51从动幅板加强轴 52开关挡块 53摄像机 54照明灯 55桡性棒
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步的描述：
在图1、图2中：
1、双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，主要由工字型材1、片状直角齿条3、滑触线5、电极6、极套7、撑簧8、螺栓9、防松螺帽10、垫套11、极套接板12、车轮15、轴承19、导轨20、轴承套22、主轮25、齿轮轴26、从动轮28、电机前支架29、中心齿轮30、电机后支架31、旋转编码器34、电机35、接近开关36、随机电器盒38、强力拉簧40、双连杆41、从动连杆42、拉簧轴43、转向底座44、球机安装盘45、轴承座47、轴承48、从动幅板50、摄像机53、照明灯54组成。
2、图1上部为轨道、滑触线部装；中下部由车轮部装，驱动、控制机构，集电器部装，从动机构，转向、牵引机构，摄像、电器部装构成轨道机总成。
在图2中：
1、上述的轨道、滑触线部装：在多节环形或直形工字型材1的竖筋两侧，用螺栓9紧固镜像排列的双组、多极无接缝滑触线5，简称‘双滑多极’，工字型材1下部两平面上固连两条弹性导轨20，简称‘导轨’，工字型材1底平面上固连片状直角齿条3，工字型材1 竖筋两侧滑触线5的电极数可根据需要增减，可随环形轨道的曲率大小塑性弯曲、装配，工字型材1竖筋的高度随滑触线5极数的增减而变，导轨20取用硬度邵氏30-80度的橡胶、聚氨酯塑性材料，制成截面为矩形或梯形或直角梯形或半圆形或∧形的长条，连同多节导轨档条21，用自攻螺钉14固装于工字型材1下端两边水平面上，承载轨道机，工字型材1底平面上固连着片状直角齿条3，该齿条随环形轨道的曲率半径同步变化。
2、上述轨道机中车轮部装用孔用弹性挡圈17、轴用弹性挡圈18，限制轴承19在芯轴16上和车轮15内的轴向移动，轴承19内圈紧配装于芯轴16小圆台上，轴承19外圈紧配装于车轮15内腔，芯轴16大端采用多螺栓固装于电机前支架29、电机后支架31、从动幅板50上，可防止车轮滚动时脱落；车轮15母线形状随导轨20形状设计成半梯形、半圆形、∧形，并卡装于导轨20上。
在图2、图4中：
1、上述轨道机中的驱动、控制机构主体部分位于工字型材1下边，由电机前支架29、电机后支架31通过紧固件24固定电机35，电机轴上的主轮25带动齿轮轴26上的从动轮28、中心齿轮30转动并与片状直角齿条3啮合；旋转编码器34的轴穿入齿轮轴26的轴端孔，用紧定螺钉4固连；两只接近开关36分别装在电机的支架和从动幅板50上，开关挡块52装于工字型材1底平面上、接近开关36的一侧，电机前、后支架下部各通过紧固件24固定在转向、牵引机构的转向底座44上。
2、当电机35启动时，主轮25带动从动轮28、齿轮轴26、中心齿轮30转动，并在片状直角齿条3的反作用力下，驱动车轮15在导轨20上滚动；当轨道机行至开关挡块52时，接近开关36得到信号，控制轨道机停车或反行。
在图2、图3中：
上述轨道机中的集电器组件：由极套接板12固连两只极套7，两只用桡性棒55相连的电极6插在极套7内，极套7外拧入紧定螺钉4，可防止电极6脱出，极套7内的电极6后端圆柱套装撑簧8，极套7后部的内螺纹拧有螺栓9所组成，上述与滑触线电极数相同的组件用螺栓9、防松螺帽10、垫套11，镜像套叠分装于滑触线5外侧的电机前支架29、电机后支架31上，形成了集电器部装，部装中各组集电器均可通过各自极套7后部的螺栓9，调整电极6对滑触线5的弹性压力；上述两电极6相邻端的孔内插进桡性棒55，是为了两电极6在滑触线5上运行时，始终保持与滑触线电极平行；成组对称、镜像弹压在两组滑触线5上的集电器组件，既可集中安装于电机前支架29、电机后支架31上，也可以将部分数量的集电器组件对称分装到从动幅板50的上部。
在图4中：
上述轨道机中的从动机构里，两从动幅板50中部穿装从动幅板加强轴51，与从动幅 板50用螺帽弹垫紧固；上部各用多螺栓9固连芯轴16，其中一块从动幅板50上还装有接近开关36，该机构下部各通过紧固件24固定在转向、牵引机构的另一块转向底座44上；本机构里的车轮部装结构及安装方法均与[0039]段所述相同。
在图1、图5中：
上述轨道机中的转向、牵引机构中与驱动、控制机构里的电机前、后支架相连的转向底座44的内端边，固连着双连杆41，双连杆41外端装有两只拉簧轴43，拉簧轴43上各套装强力弹簧40；另一块与从动幅板50相连的转向底座44相对双连杆41一边，固连着从动连杆42，其上同样装有拉簧轴43、两根强力弹簧40另一端均挂压在这根拉簧轴43上；两块转向底座44上各加工有孔，孔内各紧配定位销49，两只定位心轴46分别在其定位下，用螺栓9固连在转向底座44上，两轴承48套装在两只定位心轴46和轴承座47内，轴承座47与转向底座44之间留有间隙，不影响转向底座44转动；而轴承座47开口向下，分别与摄像、电器部装中的球机安装盘45固连，三者形成一个整体。
在图2、图6中：
当轨道机在环形轨道上运动时：如弯道及行进方向为反时针，在导轨20、滑触线5的导引下，位于前进方向的转向底座44，及其上的双连杆41，绕其下的定位心轴46圆心也作反时针转动，并牵动强力弹簧40连同从动机构上的车轮15，绕其下方定位心轴46的圆心作顺时针转动，前后两组车轮15轴线交点与轨道的圆心重合，保证轨道机顺利地运行；在不同曲率半径、不同圆心位置的轨道上，运动中的两组车轮15的轴线交角也随之变化，自动调整各轮轴心线指向弯轨新的轴心；在所述各种转向、直行运动中，轨道机上的摄像、监控等设施，总保持正对着拍摄对象。
在图1、图5中：
上述轨道机中的摄像、电器部装中随机电器盒38外侧各装有接线排37，随机电器盒38置于四只电器盒垫套39上，用盘头螺钉13固装于球机安装盘45上，摄像机53、照明灯54等均利用紧固件装于球机安装盘45上；由[0048]可知球机安装盘的两端上部，固装有两轴承座47，并通过其内的轴承48，承载着各种电器并保持自身稳定；在球机安装盘45的中段上部，通过四只电器盒垫套39、盘头螺钉13、把随机电器盒38悬空固连，不影响转向、牵引机构的工作，随机电器盒38前后两端上部安装的接线排37，便于引入、导出各种电源、信号，盒内可安装随机运行必需的电器、电路板等；若需要，在球机安装盘45的下平面上也可直接安装装有摄像机53的垂直升降机构。
Claims (8)
1.一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，上部为轨道、滑触线部装；中下部由车轮部装，驱动、控制机构，集电器部装，从动机构，转向、牵引机构，摄像、电器部装构成轨道机总成；
其特征在于：所述的轨道、滑触线部装，在多节环形或直形工字型材(1)的竖筋两侧，用螺栓(9)紧固镜像排列的双组、多极无接缝滑触线(5)，简称‘双滑多极’，工字型材(1)下部两平面上固连两条弹性导轨(20)，简称‘导轨’，工字型材(1)底平面上固连片状直角齿条(3)；车轮部装用孔用弹性挡圈(17)、轴用弹性挡圈(8)，限制轴承(19)在芯轴(16)上和车轮(15)内的轴向移动，芯轴(16)采用多螺栓装于电机前、后支架、从动幅板上；驱动、控制机构主体部分位于工字型材(1)下边，由电机前支架(29)、电机后支架(31)通过紧固件(24)固定电机(35)，电机轴上的主轮(25)带动齿轮轴(26)上的从动轮(28)、中心齿轮(30)转动并与片状直角齿条(3)啮合；旋转编码器(34)的轴穿入齿轮轴(26)的轴端孔，用紧定螺钉(4)固连；两只接近开关(36)分别装在电机的支架和从动幅板(50)上，开关挡块(52)装于工字型材(1)底平面上、接近开关(36)的一侧，电机前、后支架下部各通过紧固件(24)固定在转向、牵引机构的转向底座(44)上；集电器组件由极套接板(12)固连两只极套(7)，两只用桡性棒(55)相连的电极(6)插在极套(7)内，极套(7)外拧入紧定螺钉(4)，极套(7)内的电极(6)后端圆柱套装撑簧(8)，极套(7)后部的内螺纹拧有螺栓(9)所组成，上述与滑触线电极数相同的组件用螺栓(9)、防松螺帽(10)、垫套(11)、镜像套叠分装于滑触线外侧的电机前支架(29)、电机后支架(31)上，形成了集电器部装，部装中的各电极均弹压在滑触线的电极上；从动机构里两从动幅板(50)中部穿装从动幅板加强轴(51)，与从动幅板(50)用螺帽弹垫紧固，上部各用多螺栓固连芯轴(16)，一块从动幅板(50)上还装有接近开关(36)，该机构下部各通过紧固件(24)固定在转向、牵引机构的另一块转向底座(44)上；转向、牵引机构中与驱动、控制机构里的电机前、后支架相连的转向底座(44)的内端边，固连着双连杆(41)，双连杆(41)外端装有两只拉簧轴(43)，拉簧轴(43)上各套装强力弹簧(40)；另一块与从动幅板(50)相连的转向底座(44)相对双连杆(41)一边，固连着从动连杆(42)，其上同样装有拉簧轴(43)、两根强力弹簧(40)另一端均挂压在这根拉簧轴(43)上；两块转向底座(44)上各加工有孔，孔内各紧配定位销(49)，两只定位心轴(46)分别在其定位下，用螺栓(9)固连在转向底座(44)上，两轴承(48)套装在两只定位心轴(46)和轴承座(47)内；随机电器盒(38)外侧各装有接线排(37)，随机电器盒(38)置于四只电器盒垫套(39)上，用盘头螺钉(13)固装于球机安装盘(45)上，摄像机(53)、照明灯(54)等均利用紧固件装于球机安装盘(45)下。
2.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在 于：工字型材(1)竖筋两侧滑触线(5)的电极数可根据需要增减，可随环形轨道的曲率大小塑性弯曲、装配，工字型材(1)竖筋的高度随滑触线极数的增减而变。
3.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：导轨(20)取用硬度邵氏30-80度的橡胶、聚氨酯塑性材料，制成截面为矩形或梯形或直角梯形或半圆形或三角形的长条，连同多节导轨档条(21)，用自攻螺钉(14)固装于工字型材(1)下端两边水平面上，承载轨道机。
4.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：工字型材(1)底平面上固连着片状直角齿条(3)，该齿条随环形轨道的曲率半径同步变化。
5.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：车轮(15)母线形状随导轨(20)形状设计成半梯形、半圆形、∧形，并卡装于导轨(20)上。
6.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：各组集电器均可通过各自极套(7)后部的螺栓(9)，调整电极(6)对滑触线(5)的弹性压力。
7.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：成组对称、镜像弹压在两组滑触线(5)上的集电器组件，既可集中安装于电机前支架(29)、电机后支架(31)上，也可以将部分数量的集电器组件对称分装到从动幅板(50)的上部。
8.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：在球机安装盘(45)的下平面上也可直接安装装有摄像机(53)的垂直升降机构。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106101512A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-09 | 李炳华 | 一种半球面多角度智能拍摄系统及方法 |
| CN108259853A (zh) * | 2018-04-07 | 2018-07-06 | 佛山市亿永创网络科技有限公司 | 一种家用多功能监控装置 |
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-
2013
- 2013-12-21 CN CN201320883851.6U patent/CN203933832U/zh not_active Expired - Lifetime
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