CN203930387U - 一种电动环卫车无线遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动环卫车无线遥控装置，其包括：手持设备，其包括电池管理装置、控制按钮开关、与所述电池管理装置及控制按钮开关电连接的第一中央处理器、与所述第一中央处理器进行电连接的状态指示灯、液晶显示器及报警装置；机车设备，其包括电源转换装置、与所述电源转换装置电连接的第二中央处理器、与所述第二中央处理器进行电连接的液压系统电磁阀和状态信号传感器；无线遥控装置，所述手持设备通过无线遥控装置与所述机车设备进行无线数据传输，进而实现对机车设备进行控制。本实用新型可对车辆箱体运动的轨迹进行全面的观察，提高安全性及工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫车领域，尤其涉及一种电动环卫车无线遥控装置,。
背景技术
现有电动环卫车专用装置控制目前均采用电气线束进行联接，操作者在使用过程中受到线束长度等因素的影响操作不方便。特别是作为专用作业车，用户在进行作业过程中不容易关注周围的环境因素，造成操作失误，降低了工作效率。
因此，有必要对现有技术做进一步的改进
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷提供一种电动环卫车无线遥控装置，其可对车辆箱体运动的轨迹进行全面的观察，提高安全性及工作效率。
为达成前述目的，本实用新型一种电动环卫车无线遥控装置，其包括：
手持设备，其包括电池管理装置、控制按钮开关、与所述电池管理装置及控制按钮开关电连接的第一中央处理器、与所述第一中央处理器进行电连接的状态指示灯、液晶显示器及报警装置；
机车设备，其包括电源转换装置、与所述电源转换装置电连接的第二中央处理器、与所述第二中央处理器进行电连接的液压系统电磁阀和状态信号传感器；
无线遥控装置，
所述手持设备通过无线遥控装置与所述机车设备进行无线数据传输，进而实现对机车设备进行控制。
根据本发明一个优选的实施例，打开所述控制按钮开关，所述控制按钮开关发出的指令发送给所述第一中央处理器，所述第一中央处理器发出信号给所述无线遥控装置，所述第二中央处理器接收所述无线遥控装置发出的无线信号并控制所述液压系统电磁阀动作，进而实现对车辆的控制，所述状态信号传感器收集车辆运动状态信号并将信号发送给所述第二中央处理器，所述第二中央处理器通过所述无线遥控装置发出无线信号给所述第一中央处理器，所述第一中央处理器控制所述状态指示灯、液晶显示器及报警装置发出警报，进而实现对车辆的状态监测。
根据本发明一个优选的实施例，所述第一中央处理器和第二中央处理器为单片机系统。
根据本发明一个优选的实施例，所述电源转换装置包括滤波电容、去耦电容、电源转换芯片。
根据本发明一个优选的实施例，所述无线遥控装置包括无线控制芯片和天线，所述无线控制芯片采用单片射频集成电路nRF401。
根据本发明一个优选的实施例，所述控制按钮开关为操作手柄。
根据本发明一个优选的实施例，所述液晶显示器为LCD(Liquid CrystalDisplay)显示器，其显示为汉字、英文和点阵图形。
根据本发明一个优选的实施例，所述报警装置为声音报警装置。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的电动环卫车无线遥控装置，其可解决现有装置的局限性，利用无线控制装置，可对车辆箱体运动的轨迹进行全面的观察，提高安全性；采用单片机进行控制逻辑的实现、安全检查及保护；配置液晶显示器对专用作业装置的状态进行显示；与车辆电源系统、制动系统等系统进行融合，确保系统工作的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1是本实用新型电动环卫车无线遥控装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
请参阅图1，其为本实用新型电动环卫车无线遥控装置的结构示意图。其包括手持设备110、机车设备120及用于实现所述手持设备110与机车设备120之间无线通讯的无线遥控装置130。
所述手持设备110包括电池管理装置111、控制按钮开关112、与所述电池管理装置111及控制按钮开关112电连接的第一中央处理器113、与所述第一中央处理器113进行电连接的状态指示灯115、液晶显示器114及报警装置116。所述机车设备120包括电源转换装置121、与所述电源转换装置121电连接的第二中央处理器122、与所述第二中央处理器122进行电连接的液压系统电磁阀123和状态信号传感器124，所述手持设备110通过无线遥控装置130与所述机车设备120进行无线数据传输，进而实现对机车设备120进行控制。
所述第一中央处理器113和第二中央处理器122为单片机系统，该单片机系统采用PIC16F877作为核心控制芯片，与无线遥控装置130间采用串行通讯实现数据交换，进而实现无线通讯控制、液压系统电磁阀123驱动控制和车辆的状态监测。
所述电池管理装置111采用3节AA干电池组成，认定电压4.5V，用来向第一中央处理模块113和无线遥控装置130供电。
所述控制按钮开关112为操作手柄。该操作手柄是操作人员用来操控手持设备110的装置，其由开关组构成。
所述状态指示灯115用来显示电源状态、对频状态等。
所述液晶显示器114采用数字图像LCD显示器，其可以显示汉字，英文和点阵图形。用来以图像图形方式显示车辆的位置状态，以文字方式显示操作说明、故障、系统报警等信息。
所述报警装置116为声音报警装置。其用来以编码形式向操作者提供声音报警提示。
所述第一中央处理器113是该设备的核心模块，其实现无线通讯控制、液压系统电磁阀123驱动控制和车辆的状态监测。该第一中央处理器113采用PIC16F877作为核心控制芯片，与无线遥控装置130间采用串行通讯实现数据交换。
所述无线遥控装置130由无线控制芯片和天线组成，其用来实现机车设备120和手持设备110之间的无线通讯。所述无线控制芯片采用了单片射频集成电路nRF401作为无线传输芯片，该无线控制芯片内部集成了性能优异的镜像频率抑制电路，工作在433MHzISM频段。该无线控制芯片采用了FSK调制解调技术，抗干扰能力强且频率稳定性好。本实用新型中所述无线控制芯片采用串行通信接口与第一中央处理器实现数据通讯。在机车设备中，nRF401根据需求配置为发送或接收方式，用来实现将控制状态发送至手持设备或接收手持设备发送来的控制信息。
所述电源转换装置121包括滤波电容、去耦电容、电源转换芯片等，所述电源转换装置121实现将车辆电源系统的12V/24V转换为5V供单片机系统使用。
所述液压系统电磁阀123用来驱动液压系统电磁阀线圈。通过第二中央处理器122的IO(INPUT/OUTPUT)口实现驱动控制。
所述状态信号传感器124用来检测车辆上的各个位置开关传感器的状态，如车辆的垃圾箱放置传感器、垃圾箱升起传感器、压力继电器等信号，这些信号作为控制条件和安全信号。
请继续参阅图1。打开所述控制按钮开关112，所述控制按钮开关112发出的指令发送给所述第一中央处理器113，所述第一中央处理器113发出信号给所述无线遥控装置130，所述第二中央处理器122接收所述无线遥控装置130发出的无线信号并控制所述液压系统电磁阀123动作，进而实现对车辆的控制，所述状态信号传感器124收集车辆运动状态信号并将信号发送给所述第二中央处理器122，所述第二中央处理器122通过所述无线遥控装置130发出无线信号给所述第一中央处理器113，所述第一中央处理器113控制所述状态指示灯115、液晶显示器114及报警装置116发出警报，进而实现对车辆的状态监测。
本实用新型的电动环卫车无线遥控装置，其可解决现有装置的局限性，利用无线控制装置，可对车辆箱体运动的轨迹进行全面的观察，提高安全性；采用单片机进行控制逻辑的实现、安全检查及保护；配置液晶显示器对专用作业装置的状态进行显示；与车辆电源系统、制动系统等系统进行融合，确保系统工作的可靠性。
上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (8)
1.一种电动环卫车无线遥控装置,其特征在于：其包括：
手持设备，其包括电池管理装置、控制按钮开关、与所述电池管理装置及控制按钮开关电连接的第一中央处理器、与所述第一中央处理器进行电连接的状态指示灯、液晶显示器及报警装置；
机车设备，其包括电源转换装置、与所述电源转换装置电连接的第二中央处理器、与所述第二中央处理器进行电连接的液压系统电磁阀和状态信号传感器；
无线遥控装置，
所述手持设备通过无线遥控装置与所述机车设备进行无线数据传输，进而实现对机车设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于：打开所述控制按钮开关，所述控制按钮开关发出的指令发送给所述第一中央处理器，所述第一中央处理器发出信号给所述无线遥控装置，所述第二中央处理器接收所述无线遥控装置发出的无线信号并控制所述液压系统电磁阀动作，进而实现对车辆的控制，所述状态信号传感器收集车辆运动状态信号并将信号发送给所述第二中央处理器，所述第二中央处理器通过所述无线遥控装置发出无线信号给所述第一中央处理器，所述第一中央处理器控制所述状态指示灯、液晶显示器及报警装置发出警报，进而实现对车辆的状态监测。
3.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于：所述第一中央处理器和第二中央处理器为单片机系统。
4.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于：所述电源转换装置包括滤波电容、去耦电容、电源转换芯片。
5.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于：所述无线遥控装置包括无线控制芯片和天线，所述无线控制芯片采用单片射频集成电路nRF401。
6.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于：所述控制按钮开关为操作手柄。
7.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于：所述液晶显示器为LCD显示器，其显示为汉字、英文和点阵图形。
8.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于：所述报警装置为声音报警装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN105513324A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-20 | 青特集团有限公司 | 一种太阳能板清洗车无线遥控系统 |
| CN105621257A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 尚奎山 | 工程机械环卫自动遥控装置及技术 |
| CN106569427A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-04-19 | 长治清华机械厂 | 一种基于can总线的环卫车辆控制系统 |
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