CN203923988U - 除冰机械手 - Google Patents
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Abstract
一种除冰机械手，包括回转装置、机架、安装座、齿架、第一伸缩装置、第二伸缩装置及凿齿。机架安装于回转装置上；安装座固设于机架上，安装座具有第一铰接端及第二铰接端；齿架具有第三铰接端及第四铰接端，第一铰接端与第三铰接端通过第一连杆铰接，第二铰接端与第四铰接端通过相互铰接的第二连杆及第三连接杆铰接，第二连杆的一端与第二铰接端铰接，第三连杆的一端与第四铰接端铰接；第一伸缩装置的一端与第三连杆铰接，另一端铰接于第一连杆与第三铰接端的铰接处；第二伸缩装置的一端与机架铰接，另一端铰接于第二连杆与第三连杆的铰接处；凿齿安装于齿架上。通过使用除冰机械手，减少人在长时间劳动过程中产生的疲惫感，提高了除冰效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种除冰机械手。
背景技术
冰雪灾害通常会对工程设施、交通运输和人民生命财产造成直接破坏，是比较严重的自然灾害，其较大的危害是对公路交通运输造成影响，由此造成一系列的损失。
一旦路面结冰，传统的做法是采用人工的方式进行铲雪。而如果冰面的覆盖范围较广，采用人工进行作业，人在长时间劳动的过程中会产生疲惫感，降低了除冰效率，进而会导致路面交通拥堵，严重影响了人们的出行。
实用新型内容
鉴于上述情况，有必要提供一种提高除冰效率的除冰机械手。
一种除冰机械手，包括：
回转装置；
机架，所述机架安装于所述回转装置上；
安装座，所述安装座固设于所述机架上，所述安装座具有第一铰接端及第二铰接端；
齿架，所述齿架具有第三铰接端及第四铰接端，所述第一铰接端与所述第三铰接端通过第一连杆铰接，所述第二铰接端与所述第四铰接端通过相互铰接的第二连杆及第三连接杆铰接，其中所述第二连杆的一端与所述第二铰接端铰接，所述第三连杆的一端与所述第四铰接端铰接，通过所述第一连杆、第二连杆 及第三连杆以使所述齿架与所述安装座连接；
第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述第三连杆铰接，另一端铰接于所述第一连杆与所述第三铰接端的铰接处；
第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端与所述机架铰接，另一端铰接于所述第二连杆与所述第三连杆的铰接处；
凿齿，所述凿齿安装于所述齿架上。
在其中一个实施例中，所述凿齿上设有多个凸块，所述齿架上开设有多个与所述凸块对应的凹槽，所述凸块卡设于所述凹槽内，所述凿齿铰接于所述齿架上。
在其中一个实施例中，所述回转装置为回转液压缸。
在其中一个实施例中，所述回转装置为回转气压缸。
在其中一个实施例中，所述第一伸缩装置为伸缩液压缸。
在其中一个实施例中，所述第一伸缩装置为伸缩气压缸。
在其中一个实施例中，所述第二伸缩装置为伸缩液压缸。
在其中一个实施例中，所述第二伸缩装置为伸缩气压缸。
由于第一连杆的一端及第一伸缩装置的一端均铰接于第三铰接端处，当第一伸缩装置进行伸缩运动时，第一连杆绕第一铰接端转动，第三连杆绕与第二连杆的铰接处转动，第一连杆及第三连杆转动带动齿架作相应的运动。第一伸缩装置不断地进行伸缩运动，最终带动齿架反复运动。
第二伸缩装置进行伸缩运动，带动与之铰接的第二连杆及第三连杆运动，从而调整第二连杆及第三连杆的角度及位移变化，进而调节齿架的角度及位移。
回转装置转动，带动与其连接的机架转动，进而带动齿架转动。回转装置进行360°旋转，便带动齿架进行360°旋转，从而可以对除冰机械手在360°范围内的冰雪进行凿除。
第一伸缩装置作伸缩运动，带动齿架作反复运动，以对目标位置的冰雪进行凿除。
第二伸缩装置作伸缩运动，调整第二连杆及第三连杆的角度及位移，最终达到调整齿架的角度及位移的目的，从而可以适应在不同路况下对冰雪进行凿除的工作。此外，安装于齿架上的凿齿亦可调整自身的角度，增加了齿架的角度调整范围，进一步增加了不同路况下的适应能力。
相较于传统的采用人工作业方式进行除冰，通过使用除冰机械手，减少了人在长时间劳动过程中产生的疲惫感，大大提高了除冰的效率，可以将路面的冰雪快速铲除，有利于路面的畅通，防止拥堵现象的发生，方便了人们的出行。
附图说明
图1为本实用新型一较优实施例的除冰机械手的结构示意图；
图2为图1所示的除冰机械手在A处的放大图。
具体实施方式
如图1所示，其为本实用新型一较优实施例的除冰机械手10的结构示意图。除冰机械手10包括：回转装置100、机架200、安装座300、齿架400、第一伸缩装置500、第二伸缩装置600及凿齿700。
机架200安装于回转装置100上。在本实施例中，回转装置100为回转液压缸。在其它实施例中，回转装置100还可以为回转气压缸。当回转装置100转动时，便会带动安装于其上的机架200转动。
安装座300固定设于机架200上，安装座300具有第一铰接端310及第二铰接端320。在本实施例中，机架200的一端与回转装置100固定连接，另一端沿回转装置100的转轴的垂直方向延伸，安装座300安装于机架200远离回转装置100的一端。要说明的是，安装座300为三角形板块状，呈三角形板块状的安装座300可以一方面可以与机架200连接地更稳固，另一方面可以承受更大的外界拉力而不易变形。
齿架400具有第三铰接端410及第四铰接端420，第一铰接端310与第三铰接端410通过第一连杆810铰接，第二铰接端320与第四铰接端420通过相互铰接的第二连杆820及第三连接830杆铰接，其中第二连杆820的一端与第二铰接端320铰接，第三连杆830的一端与第四铰接端420铰接，通过第一连杆810、第二连杆 820及第三连杆830以使齿架400与安装座300连接。
第一伸缩装置500的一端与第三连杆830铰接，另一端铰接于第一连杆810与第三铰接端410的铰接处。第二伸缩装置600的一端与机架200铰接，另一端铰接于第二连杆820与第三连杆830的铰接处。
由于第一连杆810的一端及第一伸缩装置500的一端均铰接于第三铰接端410处，当第一伸缩装置500进行伸缩运动时，第一连杆810绕第一铰接端310转动，第三连杆830绕与第二连杆820的铰接处转动，第一连杆810及第三连杆830转动带动齿架400作相应的运动。第一伸缩装置500不断地进行伸缩运动，最终带动齿架400反复运动。
第二伸缩装置600进行伸缩运动，带动与之铰接的第二连杆820及第三连杆830运动，从而调整第二连杆820及第三连杆830的角度及位移变化，进而调节齿架400的角度及位移。
在本实施例中，第一伸缩装置500及第二伸缩装置600均为伸缩液压缸。在其它实施例中，第一伸缩装置500及第二伸缩装置600还可以为伸缩气压缸。
请同时参阅图2，凿齿700安装于齿架400上。凿齿700上设有多个凸块710，齿架400上开设有多个与凸块710对应的凹槽430，凸块710卡设于凹槽410内，凿齿700铰接于齿架400上。将凿齿700铰接于齿架400上，通过凸块710与凹槽430相互卡合，从而使得凿齿700以固定的角度安装于齿架400上。如果需要调整凿齿700在齿架400上的角度，可以通过调整凸块710与凹槽410之间的卡持位置即可。
回转装置100转动，带动与其连接的机架200转动，进而带动齿架400转动。回转装置100进行360°旋转，便带动齿架400进行360°旋转，从而可以对除冰机械手10在360°范围内的冰雪进行凿除。
第一伸缩装置500作伸缩运动，带动齿架400作反复运动，以对目标位置的冰雪进行凿除。
第二伸缩装置600作伸缩运动，调整第二连杆820及第三连杆830的角度及位移，最终达到调整齿架400的角度及位移的目的，从而可以适应在不同路况下对冰雪进行凿除的工作。此外，安装于齿架400上的凿齿700亦可调整自身的角度，增加了齿架400的角度调整范围，进一步增加了不同路况下的适应能力。
相较于传统的采用人工作业方式进行除冰，通过使用除冰机械手10，减少了人在长时间劳动过程中产生的疲惫感，大大提高了除冰的效率，可以将路面的冰雪快速铲除，有利于路面的畅通，防止拥堵现象的发生，方便了人们的出行。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1. 一种除冰机械手，其特征在于，包括：
回转装置；
机架，所述机架安装于所述回转装置上；
安装座，所述安装座固设于所述机架上，所述安装座具有第一铰接端及第二铰接端；
齿架，所述齿架具有第三铰接端及第四铰接端，所述第一铰接端与所述第三铰接端通过第一连杆铰接，所述第二铰接端与所述第四铰接端通过相互铰接的第二连杆及第三连接杆铰接，其中所述第二连杆的一端与所述第二铰接端铰接，所述第三连杆的一端与所述第四铰接端铰接，通过所述第一连杆、第二连杆 及第三连杆以使所述齿架与所述安装座连接；
第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述第三连杆铰接，另一端铰接于所述第一连杆与所述第三铰接端的铰接处；
第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端与所述机架铰接，另一端铰接于所述第二连杆与所述第三连杆的铰接处；
凿齿，所述凿齿安装于所述齿架上。
2.根据权利要求1所述的除冰机械手，其特征在于，所述凿齿上设有多个凸块，所述齿架上开设有多个与所述凸块对应的凹槽，所述凸块卡设于所述凹槽内，所述凿齿铰接于所述齿架上。
3.根据权利要求1所述的除冰机械手，其特征在于，所述回转装置为回转液压缸。
4.根据权利要求1所述的除冰机械手，其特征在于，所述回转装置为回转气压缸。
5.根据权利要求1所述的除冰机械手，其特征在于，所述第一伸缩装置为伸缩液压缸。
6.根据权利要求1所述的除冰机械手，其特征在于，所述第一伸缩装置为伸缩气压缸。
7.根据权利要求1所述的除冰机械手，其特征在于，所述第二伸缩装置为伸缩液压缸。
8.根据权利要求1所述的除冰机械手，其特征在于，所述第二伸缩装置为伸缩气压缸。
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|---|---|---|---|
| CN201420337822.4U CN203923988U (zh) | 2014-04-10 | 2014-06-24 | 除冰机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106120617A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 安庆市蒲公英水电安装工程有限公司 | 一种城市园林景观工程沟渠作业智能装备用柔性机械手 |
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2014
- 2014-06-24 CN CN201420337822.4U patent/CN203923988U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106120617A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 安庆市蒲公英水电安装工程有限公司 | 一种城市园林景观工程沟渠作业智能装备用柔性机械手 |
| CN106120617B (zh) * | 2016-06-23 | 2017-12-12 | 邳州高新区城市矿产研究院有限公司 | 一种城市园林景观工程沟渠作业智能装备用柔性机械手 |
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