CN203922232U - 三工位斜立式自动收板机x轴传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三工位斜立式自动收板机X轴传送机构，其包括主动侧横梁导轨、从动侧横梁导轨、伺服电机、机械手安装板和机械手臂；在机械手安装板的底部设置有滑块，机械手安装板与主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨滑动连接，在主动侧横梁导轨的两端分别设置有主传动滚轮组件和从动滚轮组件，伺服电机与主传动滚轮组件连接，在主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨内设置有直线导轨。本实用新型两侧的横梁导轨均为开模铝型材导轨，能够放置直线导轨于其内部，既能起到支撑作用，又能担任直线导轨的载体。本实用新型采用铝型材导轨与直线导轨相结合的方法，实现多工位生产，不停线，保证了PCB生产线收板的流畅性与连续性，实现快速收板动作。
Description
技术领域
本实用新型属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种三工位斜立式自动收板机X轴传送机构。
背景技术
自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过专用伺服机构，将来自现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。但是现有技术中的自动收板机通常都是单工位生产，这样便使得PCB生产线收板的流畅性与连续性不佳，不能够满足高效率的生产要求。如果能够提供一种使自动收板机不但能够实现多工位生产，并且生产过程中不停线的装置将成为人们迫切的需求。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种不但能够实现多工位生产，并且生产过程中不停线，提高PCB生产线收板的流畅性与连续性的三工位斜立式自动收板机X轴传送机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种三工位斜立式自动收板机X轴传送机构，其包括主动侧横梁导轨、从动侧横梁导轨、伺服电机、机械手安装板和机械手臂；在机械手安装板的底部设置有滑块，机械手安装板的两端通过滑块分别与主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨滑动连接，在主动侧横梁导轨的两端分别设置有主传动滚轮组件和从动滚轮组件，伺服电机与主传动滚轮组件连接，在机械手安装板的中部固定连接有机械手臂，在机械手臂的下端安装有真空吸附架，在主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨内设置有直线导轨。
在主传动滚轮组件和从动滚轮组件内部均设置有同步轮，在同步轮上套设有同步带，在机械手安装板的下部连接有同步带固定块。
主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨均为铝型材导轨。
在主动侧横梁导轨的内侧设置有检测装置。
本实用新型的工作原理为：伺服电机带动主动侧传动滚轮组件运动，同步轮置于传动滚轮组件内部，带动同步带运动；根据PLC给出的信号，决定伺服电机正反转的情况。机械手安装板下部连接有同步带固定块，使机械手安装板随同步带一起运动，并且带动另外一侧的传动组件运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的三工位斜立式自动收板机X轴传送机构的主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨均为开模铝型材导轨，正好能够放置直线导轨于其内部，开模铝型材导轨既能够起到支撑作用，又能够担任直线导轨的载体。本实用新型采用铝型材导轨与直线导轨相结合的方法，实现多工位生产，并且不停线，保证了三工位斜立式自动收板机PCB生产线收板的流畅性与连续性，实现快速收板动作。
附图说明
图1是本实用新型三工位斜立式自动收板机X轴传送机构的立体结构示意图；
图中：1-主动侧横梁导轨；2-从动侧横梁导轨；3-伺服电机；4-机械手安装板；5-机械手臂；6-真空吸附架；7-主传动滚轮组件；8-从动滚轮组件；9-检测装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1所示，一种三工位斜立式自动收板机X轴传送机构，其包括主动侧横梁导轨1、从动侧横梁导轨2、伺服电机3、机械手安装板4和机械手臂5；在机械手安装板4的底部设置有滑块，机械手安装板4的两端通过滑块分别与主动侧横梁导轨1和从动侧横梁导轨2滑动连接，在主动侧横梁导轨1的两端分别设置有主传动滚轮组件7和从动滚轮组件8，伺服电机3与主传动滚轮组件7连接，在机械手安装板4的中部固定连接有机械手臂5，在机械手臂5的下端安装有真空吸附架6，在主动侧横梁导轨1和从动侧横梁导轨2内设置有直线导轨。在主传动滚轮组件7和从动滚轮组件8内部均设置有同步轮，在同步轮上套设有同步带，在机械手安装板4的下部连接有同步带固定块，主动侧横梁导轨1和从动侧横梁导轨2均为铝型材导轨，在主动侧横梁导轨1的内侧设置有检测装置9。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.一种三工位斜立式自动收板机X轴传送机构，其特征在于：所述三工位斜立式自动收板机X轴传送机构包括主动侧横梁导轨、从动侧横梁导轨、伺服电机、机械手安装板和机械手臂；在所述机械手安装板的底部设置有滑块，所述机械手安装板的两端通过所述滑块分别与所述主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨滑动连接，在所述主动侧横梁导轨的两端分别设置有主传动滚轮组件和从动滚轮组件，所述伺服电机与所述主传动滚轮组件连接，在所述机械手安装板的中部固定连接有所述机械手臂，在所述机械手臂的下端安装有真空吸附架，在所述主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨内设置有直线导轨。
2.根据权利要求1所述的三工位斜立式自动收板机X轴传送机构，其特征在于：在所述主传动滚轮组件和从动滚轮组件内部均设置有同步轮，在所述同步轮上套设有同步带，在所述机械手安装板的下部连接有同步带固定块。
3.根据权利要求1或2所述的三工位斜立式自动收板机X轴传送机构，其特征在于：所述主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨均为铝型材导轨。
4.根据权利要求1或2所述的三工位斜立式自动收板机X轴传送机构，其特征在于：在所述主动侧横梁导轨的内侧设置有检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420324839.6U CN203922232U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 三工位斜立式自动收板机x轴传送机构 |
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| CN201420324839.6U CN203922232U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 三工位斜立式自动收板机x轴传送机构 |
Publications (1)
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| CN203922232U true CN203922232U (zh) | 2014-11-05 |
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ID=51818091
Family Applications (1)
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| CN201420324839.6U Active CN203922232U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 三工位斜立式自动收板机x轴传送机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203922232U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105346763A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-24 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | 一种双收板机输送机构 |
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2014
- 2014-06-18 CN CN201420324839.6U patent/CN203922232U/zh active Active
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |