CN203921413U - 标签台位置调整机构 - Google Patents
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Abstract
标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构。本实用新型采用在Z轴平移调整机构上增加X、Y轴旋转调整机构的延伸方法和双向支撑使最后的连接支架(X轴旋转支架)没有偏离Z轴滑块的重心，且其空间尺寸与结构的刚度相当于普通的X、Y、Z的平移调整机构。这样贴标标签台完全可以嵌入调整机构中，标签台的重心完全位于调整机构的支撑中心，在高速贴标过程中实现稳定的贴标。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标机，尤其涉及一种标签台位置调整机构。
背景技术
目前国内外有众多的不干胶贴标机厂家采用可调整位置的标站，为了能贴各种容器或工件，调整的自由度最少都有3个而多的可多达6个自由度(X、Y、Z轴的平移与旋转)。能够进行较多的自由度调整的同时，空间尺寸问题和机构刚度问题不可避免地暴露了出来。由于不干胶贴标动作是高速冲击动作，所以空间尺寸问题和机构刚度问题严重影响贴标机整体性能。为了实现空间6个自由度的调整，行业内不得不采用悬臂梁的结构实现，国外也有许多先进厂家应用这种结构，但只是在悬臂结构上增加支撑及增大各个部件的结构尺寸来提高整个调整机构的刚性，由于悬臂结构偏载的劣势，所以结果终究不理想。
发明内容
本实用新型的目的克服以上的不足和缺点在于提出一种标签台位置调整机构。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构；所述X轴平移调整机构包括X轴滑块和与所述X轴滑块连接的X轴丝杆；所述Z轴平移调整机构包括Z轴滑块和与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杆；
所述Y轴旋转调整机构由一组对称的Y轴旋转中心轴、Y轴旋转支架和Y轴旋转调节元件组成，所述Y轴旋转中心轴固定在所述Z轴滑块，所述Y轴旋转支架绕所述Y轴旋转中心旋转，所述Y轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接；
所述X轴旋转调整机构由一组对称的X轴旋转中心轴、一组对称的X轴旋转支架和X轴旋转调节元件组成，所述X轴旋转中心轴的一端固定在Y轴旋转支架上，另一端与所述X轴旋转支架连接，所述X轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接。
所述X轴旋转支架上设有锁定装置；所述Y轴旋转支架设有锁定装置。
所述的锁定装置是锁定手柄。
所述Z轴滑块上设有固定块，将所述Y轴旋转调节元件固定于所述Z轴滑块。
所述的Y轴旋转调节元件为螺杆，X轴旋转调节元件为螺母。
所述X轴平移调整机构还包括与所述X轴丝杆一端连接的平移调节元件；所述Z轴平移调整机构还包括与Z轴丝杆一端连接的平移调节元件。
所述的X轴平移调节元件、Z轴平移调节元件均为调节手轮。
所述Y轴旋转支架、X轴旋转支架均设有角度刻度表，所述角度刻度表位于所述X轴旋转中心轴、Y轴旋转中心轴和所述锁定装置之间；所述X轴旋转中心轴设有指针，Y轴旋转中心轴设有指针。
本实用新型采用在Z轴平移调整机构上增加X、Y轴旋转调整机构的延伸方法和双向支撑使最后的连接支架(X轴旋转支架)没有偏离Z轴滑块的重心，且其空间尺寸与结构的刚度相当于普通的X、Y、Z的平移调整机构。这样贴标标签台完全可以嵌入调整机构中，标签台的重心完全位于调整机构的支撑中心，在高速贴标过程中实现稳定的贴标。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
其中：1为X轴滑块，2为X轴丝杆，3为Z轴滑块，4为Z轴丝杆，5为Y轴旋转中心轴，7为Y轴旋转支架，10为X轴旋转中心轴，11、12为X轴旋转支架，16为X轴旋转调节元件，17、18为Y轴旋转调节元件，19、21、22为锁定装置，31、32为固定块，42、43为角度刻度表、52、53为指针，101、102为平移调节元件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构；所述X轴平移调整机构包括X轴滑块1和与所述X轴滑块1连接的X轴丝杆2；所述Z轴平移调整机构包括Z轴滑块3和与所述Z轴滑块3连接的Z轴丝杆4；
所述Y轴旋转调整机构由一组对称的Y轴旋转中心轴5、Y轴旋转支架7和Y轴旋转调节元件17、18组成，所述Y轴旋转中心轴5固定在所述Z轴滑块3，所述Y轴旋转支架7绕所述Y轴旋转中心轴5旋转，所述Y轴旋转调节元件17、18与所述Y轴旋转支架7连接；
所述X轴旋转调整机构由一组对称的X轴旋转中心轴10、一组对称的X轴旋转支架11、12和X轴旋转调节元件16组成，所述X轴旋转中心轴10的一端固定在Y轴旋转支架7上，另一端与所述X轴旋转支架11、12连接，所述X轴旋转调节元件16与所述Y轴旋转支架7连接。
X轴丝杆2安装有螺母，X轴滑块1在螺母的传动下使X轴滑块1沿X轴坐标方向做直线移动；Z轴丝杆4安装有螺母，Z轴滑块3在螺母的传动下使Z轴滑座3沿Z轴坐标方向做直线移动。X轴旋转支架11、12在X轴旋转中心轴10的支撑作用下只能以X轴旋转中心轴10为圆心做圆弧运动，在X轴旋转调节元件16的作用下该X轴旋转支架11、12会根据X轴旋转调节元件15、16旋转方向而产生不同方向的旋转，从而实现了X轴的旋转。Y轴旋转支架7在Y轴旋转中心轴5的支撑作用下只能以Y轴旋转中心轴5为圆心做圆弧运动，在Y轴旋转调节元件17、18的作用下该Y轴旋转支架7会根据Y轴旋转调节元件17、18旋转方向而产生不同方向的旋转，从而实现了Y轴的旋转。所述X轴旋转支架11、12为最终输出轴，所以标签台与所述X轴旋转支架11、12连接。而在整个机构下加个圆盘就可以实现Z轴的旋转。采用在Z轴平移调整机构上增加X、Y轴旋转调整机构的延伸方法和双向支撑使最后的连接支架(X轴旋转支架11、12)没有偏离Z轴滑块的重心，且其空间尺寸与结构的刚度相当于普通的X、Y、Z的平移调整机构。这样贴标标签台完全可以嵌入调整机构中，标签台的重心完全位于调整机构的支撑中心，在高速贴标过程中实现稳定的贴标。
所述X轴旋转支架11、12上设有锁定装置19；所述Y轴旋转支架7设有锁定装置21、22。
所述的锁定装置19、21、22在X轴、Y轴旋转调节元件16、17、18调节完后，起到固定旋转支架的作用。
所述的锁定装置19、21、22是锁定手柄。
锁定手柄使用方便且成本低。
所述Z轴滑块3上设有固定块31、32，将所述Y轴旋转调节元件17、18固定于所述Z轴滑块3。
所述的Y轴旋转调节元件17、18为螺杆，X轴旋转调节元件16为螺母
调节螺杆和调节螺母安装简单，快捷；使用方便且成本低。
所述X轴平移调整机构还包括与所述X轴丝杆一端连接的平移调节元件101；所述Z轴平移调整机构还包括与Z轴丝杆一端连接的平移调节元件102。
通过平移调节元件101、102的微调带动X轴2、Z轴丝杆4转动，丝杆带动丝杆螺母，丝杆螺母从而带动滑块使X轴1、Z轴滑块3沿X轴坐标方向平移。
所述的X轴平移调节元件101、Z轴平移调节元件102均为调节手轮。
调节手轮安装简单，快捷；方便调节且成本低。
所述Y轴旋转支架7、X轴旋转支架11、12均设有角度刻度表42、43，所述角度刻度表位于所述X轴旋转中心轴10、Y轴旋转中心轴和所述锁定装置19、21、22之间；所述X轴旋转中心轴10设有指针52，Y轴旋转中心轴设有指针53。
指针指向角度刻度表的位置就是旋转的度数，操作人员会根据很快调节到需要旋转的度数，方便调节，节省调节时间。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构；所述X轴平移调整机构包括X轴滑块和与所述X轴滑块连接的X轴丝杆；所述Z轴平移调整机构包括Z轴滑块和与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杆；其特征在于：
所述Y轴旋转调整机构由一组对称的Y轴旋转中心轴、Y轴旋转支架和Y轴旋转调节元件组成，所述Y轴旋转中心轴固定在所述Z轴滑块，所述Y轴旋转支架绕所述Y轴旋转中心旋转，所述Y轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接；
所述X轴旋转调整机构由一组对称的X轴旋转中心轴、一组对称的X轴旋转支架和X轴旋转调节元件组成，所述X轴旋转中心轴的一端固定在Y轴旋转支架上，另一端与所述X轴旋转支架连接，所述X轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接。
2.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述X轴旋转支架上设有锁定装置；所述Y轴旋转支架设有锁定装置。
3.根据权利要求2所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述的锁定装置是锁定手柄。
4.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述Z轴滑块上设有固定块，将所述Y轴旋转调节元件固定于所述Z轴滑块。
5.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述的Y轴旋转调节元件为螺杆，X轴旋转调节元件为螺母。
6.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述X轴平移调整机构还包括与所述X轴丝杆一端连接的平移调节元件；所述Z轴平移调整机构还包括与Z轴丝杆一端连接的平移调节元件。
7.根据权利要求6所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述的X轴平移调节元件、Z轴平移调节元件均为调节手轮。
8.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述Y轴旋转支架、X轴旋转支架均设有角度刻度表，所述角度刻度表位于所述X轴旋转中心轴、Y轴旋转中心轴和所述锁定装置之间；所述X轴旋转中心轴设有指针，Y轴旋转中心轴设有指针。
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|---|---|---|---|---|
| CN104085576A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-10-08 | 广东平航机械有限公司 | 标签台位置调整机构 |
| CN104713137A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-06-17 | 宁波福马工具有限公司 | 一种户外燃气加热器 |
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- 2014-07-14 CN CN201420387345.2U patent/CN203921413U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN104085576B (zh) * | 2014-07-14 | 2016-01-27 | 广东平航机械有限公司 | 标签台位置调整机构 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20141105 Effective date of abandoning: 20160127 |
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