CN104085576B - 标签台位置调整机构 - Google Patents
标签台位置调整机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104085576B CN104085576B CN201410333627.9A CN201410333627A CN104085576B CN 104085576 B CN104085576 B CN 104085576B CN 201410333627 A CN201410333627 A CN 201410333627A CN 104085576 B CN104085576 B CN 104085576B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- adjusting mechanism
- swinging strut
- slide block
- rotary middle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构。本发明采用在Z轴平移调整机构上增加X、Y轴旋转调整机构的延伸方法和双向支撑使最后的连接支架(X轴旋转支架)没有偏离Z轴滑块的重心，且其空间尺寸与结构的刚度相当于普通的X、Y、Z的平移调整机构。这样贴标标签台完全可以嵌入调整机构中，标签台的重心完全位于调整机构的支撑中心，在高速贴标过程中实现稳定的贴标。
Description
技术领域
本发明涉及贴标机，尤其涉及一种标签台位置调整机构。
背景技术
目前国内外有众多的不干胶贴标机厂家采用可调整位置的标站，为了能贴各种容器或工件，调整的自由度最少都有3个而多的可多达6个自由度(X、Y、Z轴的平移与旋转)。能够进行较多的自由度调整的同时，空间尺寸问题和机构刚度问题不可避免地暴露了出来。由于不干胶贴标动作是高速冲击动作，所以空间尺寸问题和机构刚度问题严重影响贴标机整体性能。为了实现空间6个自由度的调整，行业内不得不采用悬臂梁的结构实现，国外也有许多先进厂家应用这种结构，但只是在悬臂结构上增加支撑及增大各个部件的结构尺寸来提高整个调整机构的刚性，由于悬臂结构偏载的劣势，所以结果终究不理想。
发明内容
本发明的目的克服以上的不足和缺点在于提出一种标签台位置调整机构。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构；所述X轴平移调整机构包括X轴滑块和与所述X轴滑块连接的X轴丝杆；所述Z轴平移调整机构包括Z轴滑块和与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杆；
所述Y轴旋转调整机构由一组对称的Y轴旋转中心轴、Y轴旋转支架和Y轴旋转调节元件组成，所述Y轴旋转中心轴固定在所述Z轴滑块，所述Y轴旋转支架绕所述Y轴旋转中心旋转，所述Y轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接；
所述X轴旋转调整机构由一组对称的X轴旋转中心轴、一组对称的X轴旋转支架和X轴旋转调节元件组成，所述X轴旋转中心轴的一端固定在Y轴旋转支架上，另一端与所述X轴旋转支架连接，所述X轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接。
所述X轴旋转支架上设有锁定装置；所述Y轴旋转支架设有锁定装置。
所述的锁定装置是锁定手柄。
所述Z轴滑块上设有固定块，将所述Y轴旋转调节元件固定于所述Z轴滑块。
所述的Y轴旋转调节元件为螺杆，X轴旋转调节元件为螺母。
所述X轴平移调整机构还包括与所述X轴丝杆一端连接的平移调节元件；所述Z轴平移调整机构还包括与Z轴丝杆一端连接的平移调节元件。
所述的X轴平移调节元件、Z轴平移调节元件均为调节手轮。
所述Y轴旋转支架、X轴旋转支架均设有角度刻度表，所述角度刻度表位于所述X轴旋转中心轴、Y轴旋转中心轴和所述锁定装置之间；所述X轴旋转中心轴设有指针，Y轴旋转中心轴设有指针。
本发明采用在Z轴平移调整机构上增加X、Y轴旋转调整机构的延伸方法和双向支撑使最后的连接支架(X轴旋转支架)没有偏离Z轴滑块的重心，且其空间尺寸与结构的刚度相当于普通的X、Y、Z的平移调整机构。这样贴标标签台完全可以嵌入调整机构中，标签台的重心完全位于调整机构的支撑中心，在高速贴标过程中实现稳定的贴标。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
其中：1为X轴滑块，2为X轴丝杆，3为Z轴滑块，4为Z轴丝杆，5为Y轴旋转中心轴，7为Y轴旋转支架，10为X轴旋转中心轴，11、12为X轴旋转支架，16为X轴旋转调节元件，17、18为Y轴旋转调节元件，19、21、22为锁定装置，31、32为固定块，42、43为角度刻度表、52、53为指针，101、102为平移调节元件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构；所述X轴平移调整机构包括X轴滑块1和与所述X轴滑块1连接的X轴丝杆2；所述Z轴平移调整机构包括Z轴滑块3和与所述Z轴滑块3连接的Z轴丝杆4；
所述Y轴旋转调整机构由一组对称的Y轴旋转中心轴5、Y轴旋转支架7和Y轴旋转调节元件17、18组成，所述Y轴旋转中心轴5固定在所述Z轴滑块3，所述Y轴旋转支架7绕所述Y轴旋转中心轴5旋转，所述Y轴旋转调节元件17、18与所述Y轴旋转支架7连接；
所述X轴旋转调整机构由一组对称的X轴旋转中心轴10、一组对称的X轴旋转支架11、12和X轴旋转调节元件16组成，所述X轴旋转中心轴10的一端固定在Y轴旋转支架7上，另一端与所述X轴旋转支架11、12连接，所述X轴旋转调节元件16与所述Y轴旋转支架7连接。
X轴丝杆2安装有螺母，X轴滑块1在螺母的传动下使X轴滑块1沿X轴坐标方向做直线移动；Z轴丝杆4安装有螺母，Z轴滑块3在螺母的传动下使Z轴滑座3沿Z轴坐标方向做直线移动。X轴旋转支架11、12在X轴旋转中心轴10的支撑作用下只能以X轴旋转中心轴10为圆心做圆弧运动，在X轴旋转调节元件16的作用下该X轴旋转支架11、12会根据X轴旋转调节元件15、16旋转方向而产生不同方向的旋转，从而实现了X轴的旋转。Y轴旋转支架7在Y轴旋转中心轴5的支撑作用下只能以Y轴旋转中心轴5为圆心做圆弧运动，在Y轴旋转调节元件17、18的作用下该Y轴旋转支架7会根据Y轴旋转调节元件17、18旋转方向而产生不同方向的旋转，从而实现了Y轴的旋转。所述X轴旋转支架11、12为最终输出轴，所以标签台与所述X轴旋转支架11、12连接。而在整个机构下加个圆盘就可以实现Z轴的旋转。采用在Z轴平移调整机构上增加X、Y轴旋转调整机构的延伸方法和双向支撑使最后的连接支架(X轴旋转支架11、12)没有偏离Z轴滑块的重心，且其空间尺寸与结构的刚度相当于普通的X、Y、Z的平移调整机构。这样贴标标签台完全可以嵌入调整机构中，标签台的重心完全位于调整机构的支撑中心，在高速贴标过程中实现稳定的贴标。
所述X轴旋转支架11、12上设有锁定装置19；所述Y轴旋转支架7设有锁定装置21、22。
所述的锁定装置19、21、22在X轴、Y轴旋转调节元件16、17、18调节完后，起到固定旋转支架的作用。
所述的锁定装置19、21、22是锁定手柄。
锁定手柄使用方便且成本低。
所述Z轴滑块3上设有固定块31、32，将所述Y轴旋转调节元件17、18固定于所述Z轴滑块3。
所述的Y轴旋转调节元件17、18为螺杆，X轴旋转调节元件16为螺母
调节螺杆和调节螺母安装简单，快捷；使用方便且成本低。
所述X轴平移调整机构还包括与所述X轴丝杆一端连接的平移调节元件101；所述Z轴平移调整机构还包括与Z轴丝杆一端连接的平移调节元件102。
通过平移调节元件101、102的微调带动X轴2、Z轴丝杆4转动，丝杆带动丝杆螺母，丝杆螺母从而带动滑块使X轴1、Z轴滑块3沿X轴坐标方向平移。
所述的X轴平移调节元件101、Z轴平移调节元件102均为调节手轮。
调节手轮安装简单，快捷；方便调节且成本低。
所述Y轴旋转支架7、X轴旋转支架11、12均设有角度刻度表42、43，所述角度刻度表位于所述X轴旋转中心轴10、Y轴旋转中心轴和所述锁定装置19、21、22之间；所述X轴旋转中心轴10设有指针52，Y轴旋转中心轴设有指针53。
指针指向角度刻度表的位置就是旋转的度数，操作人员会根据很快调节到需要旋转的度数，方便调节，节省调节时间。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构；所述X轴平移调整机构包括X轴滑块和与所述X轴滑块连接的X轴丝杆；所述Z轴平移调整机构包括Z轴滑块和与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杆；其特征在于：
所述Y轴旋转调整机构由一组对称的Y轴旋转中心轴、Y轴旋转支架和Y轴旋转调节元件组成，所述Y轴旋转中心轴固定在所述Z轴滑块，所述Y轴旋转支架绕Y轴旋转中心旋转，所述Y轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接；
所述X轴旋转调整机构由一组对称的X轴旋转中心轴、一组对称的X轴旋转支架和X轴旋转调节元件组成，所述X轴旋转中心轴的一端固定在Y轴旋转支架上，另一端与所述X轴旋转支架连接，所述X轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接。
2.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述X轴旋转支架上设有锁定装置；所述Y轴旋转支架设有锁定装置。
3.根据权利要求2所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述的锁定装置是锁定手柄。
4.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述Z轴滑块上设有固定块，将所述Y轴旋转调节元件固定于所述Z轴滑块。
5.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述的Y轴旋转调节元件为螺杆，X轴旋转调节元件为螺母。
6.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述X轴平移调整机构还包括与所述X轴丝杆一端连接的平移调节元件；所述Z轴平移调整机构还包括与Z轴丝杆一端连接的平移调节元件。
7.根据权利要求6所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述的X轴平移调节元件、Z轴平移调节元件均为调节手轮。
8.根据权利要求1所述的标签台位置调整机构，其特征在于：所述Y轴旋转支架、X轴旋转支架均设有角度刻度表，所述角度刻度表位于所述X轴旋转中心轴、Y轴旋转中心轴和锁定装置之间；所述X轴旋转中心轴设有指针，Y轴旋转中心轴设有指针。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410333627.9A CN104085576B (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 标签台位置调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410333627.9A CN104085576B (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 标签台位置调整机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104085576A CN104085576A (zh) | 2014-10-08 |
| CN104085576B true CN104085576B (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=51633377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410333627.9A Expired - Fee Related CN104085576B (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 标签台位置调整机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104085576B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109153472A (zh) * | 2016-04-11 | 2019-01-04 | 李凡 | 标签打印机应用系统 |
| CN108674766B (zh) * | 2018-05-09 | 2020-06-09 | 李佳麒 | 一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6308816B1 (en) * | 2000-02-11 | 2001-10-30 | New England Machinery, Inc. | Rotary orienter indexing system |
| CN2609838Y (zh) * | 2003-04-11 | 2004-04-07 | 上海固利美包装机械有限公司 | 一体式贴标机 |
| CN201825292U (zh) * | 2010-08-12 | 2011-05-11 | 秦皇岛中德实业有限公司 | 回转式全自动不干胶贴标机的球头标站 |
| CN203005890U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-06-19 | 深圳市博睿精机科技有限公司 | 一种定位组件及贴标设备 |
| CN103738557A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 苏州博众机器人有限公司 | 一种贴标签机构 |
| CN203921413U (zh) * | 2014-07-14 | 2014-11-05 | 广东平航机械有限公司 | 标签台位置调整机构 |
-
2014
- 2014-07-14 CN CN201410333627.9A patent/CN104085576B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6308816B1 (en) * | 2000-02-11 | 2001-10-30 | New England Machinery, Inc. | Rotary orienter indexing system |
| CN2609838Y (zh) * | 2003-04-11 | 2004-04-07 | 上海固利美包装机械有限公司 | 一体式贴标机 |
| CN201825292U (zh) * | 2010-08-12 | 2011-05-11 | 秦皇岛中德实业有限公司 | 回转式全自动不干胶贴标机的球头标站 |
| CN203005890U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-06-19 | 深圳市博睿精机科技有限公司 | 一种定位组件及贴标设备 |
| CN103738557A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 苏州博众机器人有限公司 | 一种贴标签机构 |
| CN203921413U (zh) * | 2014-07-14 | 2014-11-05 | 广东平航机械有限公司 | 标签台位置调整机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104085576A (zh) | 2014-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203697028U (zh) | 一种可手动调节指间角度的三爪夹持器 | |
| CN104690458B (zh) | 一种焊接机床 | |
| CN104085576B (zh) | 标签台位置调整机构 | |
| CN103659294A (zh) | 一种气动旋转台 | |
| CN103350394B (zh) | 摆臂环抛机 | |
| CN203921413U (zh) | 标签台位置调整机构 | |
| CN104440478A (zh) | 一种抛光与拉丝的流水式设备 | |
| CN207874425U (zh) | 一种多自由度水切割机器人 | |
| CN202199810U (zh) | 起重机回转支承平面加工专用工具 | |
| CN203599531U (zh) | 一种球面车削装置 | |
| CN206689741U (zh) | 机器人转动轴的精确加工定位装置 | |
| CN207496019U (zh) | 一种机器人3d打印机 | |
| CN104668621A (zh) | 一种磁座钻 | |
| CN201950540U (zh) | 曲轴加工随动支撑装置 | |
| CN202825092U (zh) | 双轴变位机 | |
| CN106040493B (zh) | 一种超音速定时定向喷涂装置 | |
| CN202137763U (zh) | 旋转摆动机械手臂 | |
| CN204242810U (zh) | 互感器自动绕线装置 | |
| CN208662747U (zh) | 自平衡旋转刀盘 | |
| CN103386834A (zh) | 一种用于精装书籍书背上胶的装置 | |
| CN202800393U (zh) | 微镶戒指托座 | |
| CN203502830U (zh) | 一种带有plc控制器的新型三工位旋转工作台 | |
| CN202846164U (zh) | 机架长度可调的摆动导杆装置 | |
| CN202241947U (zh) | 一种瓶体输送装置 | |
| CN206561157U (zh) | 切管下料机构和管体加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160127 Termination date: 20190714 |