CN203909028U - 具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统 - Google Patents

具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统 Download PDF

Info

Publication number
CN203909028U
CN203909028U CN201420257508.5U CN201420257508U CN203909028U CN 203909028 U CN203909028 U CN 203909028U CN 201420257508 U CN201420257508 U CN 201420257508U CN 203909028 U CN203909028 U CN 203909028U
Authority
CN
China
Prior art keywords
water quality
water
sampling system
quality sampling
erecting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420257508.5U
Other languages
English (en)
Inventor
单慧勇
于镓
刘中一
田云臣
华旭峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Agricultural University
Original Assignee
Tianjin Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Agricultural University filed Critical Tianjin Agricultural University
Priority to CN201420257508.5U priority Critical patent/CN203909028U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203909028U publication Critical patent/CN203909028U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其水质采样系统包括总体安装架、超声波测距装置、直线运动装置、水质传感器、清洗装置和主控制器，该超声波测距装置包括超声波反射器和超声波测距传感器，该直线运动装置包括直线运动驱动电机、丝杠、运动螺母、第一安装架、限位轨道和限位块，该清洗装置包括电动云台、清洗泵和射流清洗喷头。该水质采样系统设计巧妙、自动化程度高、使用方便，实现了水质采样、水深的精确定位和水质参数的准确测定，同时，水质传感器可以自动清洁，极大的减少了人工，提高了水质采样的工作效率。

Description

具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统
技术领域
本实用新型属于水质采样系统领域，尤其是具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统。
背景技术
目前，水质的采样过程通常为人工将水质采样设备放入待测水体中，通过连接在水质采样设备上的绳子下降的长度进行水质采样设备的水深定位，这种操作方法不仅费时费力，而且水质采样设备的定位不准。同时，由于水质传感器长期浸泡在水中，传感器探头表面的杂质附着极大影响传感器的感测精度，需人工定期清洁，以保证传感器测试精度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，该水质采样系统设计巧妙、自动化程度高、使用方便，实现了水质采样、水深的精确定位和水质参数的准确测定，同时，水质传感器可以自动清洁，极大地减少了人工，提高了水质采样的工作效率。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其水质采样系统包括总体安装架、超声波测距装置、直线运动装置、水质传感器、清洗装置和主控制器，该超声波测距装置包括超声波反射器和超声波测距传感器，该直线运动装置包括直线运动驱动电机、丝杠、运动螺母、第一安装架、限位轨道和限位块，该清洗装置包括电动云台、清洗泵和射流清洗喷头，直线运动驱动电机、超声波测距传感器和电动云台均安装在总体安装架的上方，直线运动驱动电机连接驱动丝杠，该丝杠下方安装限位块，该丝杠上安装一运动螺母，该运动螺母下端与第一安装架固装连接，该第一安装架的一端与限位轨道滑动连接，该限位轨道固装在总体安装架上，第一安装架上与超声波测距传感器垂直方向对应的位置上安装超声波反射器，该第一安装架上与电动云台垂直方向对应的位置上安装水质传感器，电动云台的一端与第二安装架连接，该第二安装架上安装射流清洗喷头，该射流清洗喷头通过水管与一清洗泵连接，主控制器通过线路分别连接控制直线运动驱动电机、超声波测距传感器、电动云台和清洗泵。
而且，所述的水质传感器的数量为四至六个。
而且，所述的射流清洗喷头的数量为一个。
而且，所述的主控制器控制系统在水质测试与传感器清洁状态之间进行切换。
而且，所述的主控制器采用单片机。
而且，所述的主控制器采用PLC。
本实用新型的优点和有益效果为：
1.本一种具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其水质采样系统包括总体安装架、超声波测距装置、直线运动装置、水质传感器、清洗装置和主控制器，该超声波测距装置包括超声波反射器和超声波测距传感器，该直线运动装置包括直线运动驱动电机、丝杠、运动螺母、第一安装架、限位轨道和限位块，该清洗装置包括电动云台、清洗泵和射流清洗喷头，直线运动驱动电机、超声波测距传感器和电动云台均安装在总体安装架的上方，直线运动驱动电机连接驱动丝杠，该丝杠下方安装限位块，该丝杠上安装一运动螺母，该运动螺母下端与第一安装架固装连接，该第一安装架的一端与限位轨道滑动连接，该限位轨道固装在总体安装架上，第一安装架上与超声波测距传感器垂直方向对应的位置上安装超声波反射器，该第一安装架上与电动云台垂直方向对应的位置上安装水质传感器，电动云台的一端与第二安装架连接，该第二安装架上安装射流清洗喷头，该射流清洗喷头通过水管与一清洗泵连接，主控制器通过线路分别连接控制直线运动驱动电机、超声波测距传感器、电动云台和清洗泵。本实用新型实现了水质采样水深的精确定位和水质参数的准确测定，同时，水质传感器可以进行自动清洁，极大地减少了人工，提高了水质采样的工作效率。
2.本实用新型中直线运动装置中的限位轨道限制第一安装架只进行上下的垂直运动不发生偏转，保证超声波反射器和超声波测距传感器时刻保持上下正对，限位块限制了运动螺母的行程，直线运动装置通过第一安装架带动水质传感器实现上下直线运动，实现了水质传感器在一定深度范围内的精确定位运动。水质传感器的数量为四至六个，多个水质传感器的使用保证了水质参数测定的准确可靠。
3.本实用新型中电动云台通过第二安装架带动射流清洗喷头实现圆周运动与俯仰运动，且射流清洗喷头的数量为一个，实现了水质传感器的全方位清洁，且由于仅有一个喷头，相对于采用固定多个喷头的清洗方案，节约成本，减少了对清洗泵的功率要求。
4.本实用新型中主控制器控制系统在水质测试与传感器清洁状态之间进行切换，主控制器一种使用单片机，另一种使用PLC，实现了水质采样过程的全部自动化控制，减少人工，操作简便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其水质采样系统包括总体安装架1、超声波测距装置、直线运动装置、水质传感器7、清洗装置和主控制器14，该超声波测距装置包括超声波反射器8和超声波测距传感器10，该直线运动装置包括直线运动驱动电机9、丝杠6、运动螺母5、第一安装架4、限位轨道3和限位块2，该清洗装置包括电动云台11、清洗泵15和射流清洗喷头13，直线运动驱动电机、超声波测距传感器和电动云台均安装在总体安装架的上方，直线运动驱动电机连接驱动丝杠，该丝杠下方安装限位块，该丝杠上安装一运动螺母，该运动螺母下端与第一安装架固装连接，该第一安装架的一端与限位轨道滑动连接，该限位轨道固装在总体安装架上，第一安装架上与超声波测距传感器垂直方向对应的位置上安装超声波反射器，该第一安装架上与电动云台垂直方向对应的位置上安装水质传感器，电动云台的一端与第二安装架12连接，该第二安装架上安装射流清洗喷头，该射流清洗喷头通过水管与一清洗泵连接，主控制器通过线路分别连接控制直线运动驱动电机、超声波测距传感器、电动云台和清洗泵。直线运动装置中的限位轨道限制第一安装架只进行上下的垂直运动不发生偏转，限位块限制了运动螺母的行程，直线运动装置通过第一安装架带动水质传感器实现上下直线运动。水质传感器的数量为四至六个。电动云台通过第二安装架带动射流清洗喷头实现圆周运动与俯仰运动，且射流清洗喷头的数量为一个。主控制器控制系统在水质测试与传感器清洁状态之间进行切换，主控制器一种使用单片机，另一种使用PLC。
工作过程：在进行水质采样工作时，首先将水质采样系统固定在需要测试水质的地方，主控制器通过超声波测距传感器和超声波反射器获得当前水质传感器的位置信息，主控制器控制直线运动驱动电机驱动丝杠旋转，从而实现运动螺母直线运动，运动螺母带动第一安装架移动到水质传感器接近水面的位置，确定水面位置，然后再次通过主控制器控制直线运动系统将水质传感器移动到目标测试水深处，进行目标水深的水质测试。完成水质测试后，主控制器通过控制直线运动装置的运动状态控制水质传感器移动到预设清洁位置，主控制器控制清洗泵启动，开始对传感器的清洁，主控制器同时控制电动云台启动，通过射流清洗喷头安装架带动射流清洗喷头进行圆周运动与俯仰运动，实现水质传感器的清洁，完成一次水质采样和清洁工作。

Claims (6)

1.一种具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其特征在于：该水质采样系统包括总体安装架、超声波测距装置、直线运动装置、水质传感器、清洗装置和主控制器，该超声波测距装置包括超声波反射器和超声波测距传感器，该直线运动装置包括直线运动驱动电机、丝杠、运动螺母、第一安装架、限位轨道和限位块，该清洗装置包括电动云台、清洗泵和射流清洗喷头，直线运动驱动电机、超声波测距传感器和电动云台均安装在总体安装架的上方，直线运动驱动电机连接驱动丝杠，该丝杠下方安装限位块，该丝杠上安装一运动螺母，该运动螺母下端与第一安装架固装连接，该第一安装架的一端与限位轨道滑动连接，该限位轨道固装在总体安装架上，第一安装架上与超声波测距传感器垂直方向对应的位置上安装超声波反射器，该第一安装架上与电动云台垂直方向对应的位置上安装水质传感器，电动云台的一端与第二安装架连接，该第二安装架上安装射流清洗喷头，该射流清洗喷头通过水管与一清洗泵连接，主控制器通过线路分别连接控制直线运动驱动电机、超声波测距传感器、电动云台和清洗泵。
2.根据权利要求1所述的具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其特征在于：所述的水质传感器的数量为四至六个。
3.根据权利要求1所述的具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其特征在于：所述的射流清洗喷头的数量为一个。
4.根据权利要求1所述的具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其特征在于：所述的主控制器控制系统在水质测试与传感器清洁状态之间进行切换。
5.根据权利要求1所述的具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其特征在于：所述的主控制器采用单片机。
6.根据权利要求1所述的具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其特征在于：所述的主控制器采用PLC。
CN201420257508.5U 2014-05-20 2014-05-20 具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统 Expired - Fee Related CN203909028U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420257508.5U CN203909028U (zh) 2014-05-20 2014-05-20 具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420257508.5U CN203909028U (zh) 2014-05-20 2014-05-20 具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203909028U true CN203909028U (zh) 2014-10-29

Family

ID=51783290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420257508.5U Expired - Fee Related CN203909028U (zh) 2014-05-20 2014-05-20 具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203909028U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105651955A (zh) * 2016-01-04 2016-06-08 东莞市迪赛物联技术有限公司 水下环境检测方法及装置
CN106093127A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 四川德泽四方科技有限责任公司 水质浊度在线远程监测系统及方法
CN105044303B (zh) * 2015-09-08 2017-01-04 大连理工大学 一种水库多参数水质垂向动态数据采集装置
CN106596878A (zh) * 2016-10-26 2017-04-26 天津理工大学 一种具有自动清洗功能的水质监测系统
CN107144449A (zh) * 2017-04-26 2017-09-08 武汉轻工大学 鱼塘主动采样装置
CN109164225A (zh) * 2018-10-10 2019-01-08 青岛良研信息科技有限公司 一种一体化水质检测装置
CN110950498A (zh) * 2019-12-18 2020-04-03 江苏物博环境工程有限公司 一种变频直流旁位水处理一体化设备
CN111289305A (zh) * 2020-03-25 2020-06-16 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 一种水样自动采集装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105044303B (zh) * 2015-09-08 2017-01-04 大连理工大学 一种水库多参数水质垂向动态数据采集装置
CN105651955A (zh) * 2016-01-04 2016-06-08 东莞市迪赛物联技术有限公司 水下环境检测方法及装置
CN106093127A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 四川德泽四方科技有限责任公司 水质浊度在线远程监测系统及方法
CN106596878A (zh) * 2016-10-26 2017-04-26 天津理工大学 一种具有自动清洗功能的水质监测系统
CN107144449A (zh) * 2017-04-26 2017-09-08 武汉轻工大学 鱼塘主动采样装置
CN109164225A (zh) * 2018-10-10 2019-01-08 青岛良研信息科技有限公司 一种一体化水质检测装置
CN110950498A (zh) * 2019-12-18 2020-04-03 江苏物博环境工程有限公司 一种变频直流旁位水处理一体化设备
CN110950498B (zh) * 2019-12-18 2020-09-01 江苏物博环境工程有限公司 一种变频直流旁位水处理一体化设备
CN111289305A (zh) * 2020-03-25 2020-06-16 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 一种水样自动采集装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203909028U (zh) 具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统
CN104343230A (zh) 一种建筑物表面喷抹机器人
CN102721746A (zh) 一种双机械手超声透射检测装置
CN110682302A (zh) 一种割胶机器人控制系统及方法
CN105911143A (zh) 一种基于声学方法的墙壁空鼓检测装置和方法
CN103616438A (zh) 厚壁接管焊缝超声检测装置
CN202021926U (zh) 一种高精度激光打标机
CN103934819B (zh) 机械手及复合材料大型壳体自动仿形系统
CN204982761U (zh) 一种小区垃圾清扫机器人
CN204142199U (zh) 一种便携式大曲面在线测量及拟合装置
CN111678493A (zh) 测斜装置
CN203992543U (zh) 钢管铣头倒棱机
CN203758778U (zh) 定深水质采样器
CN204746701U (zh) 一种智能轮毂喷涂装置
CN201317101Y (zh) 一种管材牵引机的履带升降控制装置
CN203451638U (zh) 一种浸槽的工件掉槽反馈装置
CN101334383A (zh) 超声波探伤线钢管头尾无撞击连接跟随控制系统及方法
CN207245112U (zh) 一种便于调节的墙面自动抹浆机
CN103769377A (zh) 大规模光伏阵列无水清洁系统
CN204294420U (zh) 一种用于喷漆枪自动升降带的位置调整控制装置
CN210070773U (zh) 一种建筑监理用测量尺
CN203887848U (zh) 机械手及复合材料大型壳体自动仿形系统
CN219935731U (zh) 一种间歇式ph值检测装置
CN210112132U (zh) 一种巡检机器人双目摄像头固定装置
CN220751110U (zh) 一种淤泥厚度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141029

Termination date: 20150520

EXPY Termination of patent right or utility model