CN203903872U - 直线电机驱动的自动排绳器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线电机驱动的自动排绳器，包括固定支架，在固定支架上安装有两个平行的杠，一个为导向杠，一个为直线电机的杠，称为电机定子；电机定子和导向杠的两端分别通过固定座固定在固定支架上；导向杠上套装有带滑动轴承的滑套，电机定子上套装有直线电机的动子线圈，滑套通过导向轮及动子线圈三者一体连接构成排绳机构，导向轮中穿有绞车大绳。本实用新型装置，通过与绞车检测和控制系统的配合实现了闭环控制，直线电机的输出控制平稳可调，通过控制直线电机的来回运动实现自动排绳，大大了提高了钢丝绳的使用寿命，且结构简单，传动效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于石油机械设备技术领域，涉及一种直线电机驱动的自动排绳器。
背景技术
目前绞车在各个行业仍然扮演着重要角色，为了使得绞车缠绳时不紊乱而大量的设置使用了排绳器。传统的排绳器大多采用绞车滚筒传动，通过拨叉换向的方式实现自动排绳，属于机械式排绳器。近来有出现了一些采用丝杠实现直线运动，通过气动或液动阀实现换向的方式的排绳器。
但是上述的这些排绳器一般都是通过多级传动实现，结构复杂，传动效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种直线电机驱动的自动排绳器，解决了现有排绳器结构复杂，传动效率低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种直线电机驱动的自动排绳器，包括固定支架，在固定支架上安装有两个平行的杠，一个为导向杠，一个为直线电机的杠，称为电机定子；电机定子和导向杠的两端分别通过固定座固定在固定支架上；
导向杠上套装有带滑动轴承的滑套，电机定子上套装有直线电机的动子线圈，滑套通过导向轮及动子线圈三者一体连接构成排绳机构，导向轮中穿有绞车大绳。
本实用新型的直线电机驱动的自动排绳器，其特征还在于：
导向杆的两端均安装有限位器。
限位器、动子线圈和绞车一起均与控制器连接。
本实用新型的有益效果是：该直线电机直接驱动的排绳器，配合绞车的滚筒编码器实现自动排绳，能够很精确的实现绞车的自动排绳，配套的附件少，结构简单，传动效率高，提高了钢丝绳的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型装置的结构示意图。
图中，1.固定支架，2.电机定子，3.动子线圈，4.固定座，5.限位器，6.导向杠，7.滑套，8.导向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1，本实用新型的自动排绳器的结构是，
包括固定支架1，在固定支架1上安装有两个平行的杠，一个为导向杠6，一个为直线电机的杠，称为电机定子2；电机定子2和导向杠6的两端分别通过固定座4固定在固定支架1上；
导向杠6上套装有带滑动轴承的滑套7，电机定子2上套装有直线电机的动子线圈3，滑套7通过导向轮8及动子线圈3三者一体连接构成排绳机构，滑套7通过滑动轴承能够沿导向杆6自由滑动，导向轮8中穿有绞车大绳，在绞车系统的控制下动子线圈3能够沿电机定子2移动，并带动排绳机构的滑套7和导向轮8运动，进而实现了与绞车的同步自动排绳；
在导向杆6的两端均安装有限位器5，限位器5为保护机构，用于实现排绳机构的左右限位，并为控制系统提供左右极限位置信号，为系统提供可靠地安全保护，实现超限报警并停机。
限位器5、动子线圈3和绞车一起均与控制器连接，接受统一协调的控制。
本实用新型装置的工作过程是，
直线电机的动子线圈3左行，此时根据绞车编码器提供的绞车转动的信号和大绳的直径等计算出动子线圈3应该左行的位移量，从而实现自动排绳。滚筒一层的总缠绕圈数是固定的，由此可计算出动子线圈3最大的左行位移量，控制系统据此控制动子线圈3运动至最大左行位而变向实现直线电机的右移。动子线圈3的右行控制与左行类似，到达右行位变向实现直线电机的左移，一次往复运动，即可实现绞车的多层排绳。
因为直线电机的动子线圈3与绞车的运动保持同步，绞车动则直线电机动，绞车停止则直线电机停止运动，限位器5和绞车的所有保护为自动排绳器提供了最后一道安全的防护。
综上所述，本系统实现了闭环控制，直线电机的输出控制平稳可调，采用直线电机直接驱动的自动排绳器，可在直线电机的来回行程中实现自动排绳，大大了提高了钢丝绳的使用寿命，且结构简单，传动效率高，具有很广阔的应用前景。
Claims (3)
1.一种直线电机驱动的自动排绳器，其特征在于：包括固定支架(1)，在固定支架(1)上安装有两个平行的杠，一个为导向杠(6)，一个为直线电机的杠，称为电机定子(2)；电机定子(2)和导向杠(6)的两端分别通过固定座(4)固定在固定支架(1)上；
导向杠(6)上套装有带滑动轴承的滑套(7)，电机定子(2)上套装有直线电机的动子线圈(3)，滑套(7)通过导向轮(8)及动子线圈(3)三者一体连接构成排绳机构，导向轮(8)中穿有绞车大绳。
2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的自动排绳器，其特征在于：所述的导向杆(6)的两端均安装有限位器(5)。
3.根据权利要求2所述的直线电机驱动的自动排绳器，其特征在于：所述的限位器(5)、动子线圈(3)和绞车一起均与控制器连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105329794A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-17 | 重庆探矿机械厂 | 钻机及其绳索取心绞车 |
| CN106006429A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-12 | 李政阳 | 一种电葫芦增高导绳器 |
| EP4001202A1 (en) * | 2020-11-11 | 2022-05-25 | Pisek - Vitli Krpan, d.o.o. | An electro-hydraulic winder for winding a wire rope and a winch with said winder |
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2014
- 2014-06-25 CN CN201420342990.2U patent/CN203903872U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106006429B (zh) * | 2016-07-21 | 2019-04-26 | 李政阳 | 一种电葫芦增高导绳器 |
| EP4001202A1 (en) * | 2020-11-11 | 2022-05-25 | Pisek - Vitli Krpan, d.o.o. | An electro-hydraulic winder for winding a wire rope and a winch with said winder |
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