CN203901993U - 盖章机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖章机，属于印章领域，提供一种将盖章机构和图像采集机构分开设置，并通过功能切换机构实现盖章功能和拍照功能切换的盖章机；由于通过设置功能切换机构将分开设置的盖章机构和图像采集机构进行位置切换，避免了盖章机构对拍照的干扰。功能切换机构和印章位调整机构进一步可以采用双导轨设计，这样可以使得整个印章更加稳定，盖章效果更好；印章使用手动更换方式，并且采用快换接头进行安装连接，使印章的更换方便快捷，同时还能保证印章的夹持稳定。

Description

盖章机

技术领域

本实用新型涉及印章领域，尤其涉及一种盖章机。

背景技术

印章是一种常用的工具，可以代替所有者的签字，作凭证、标志等作用，尤其是对于各种法人及组织，其印章的使用更具有严格的要求，需要妥善保管并对每次的使用进行审核确认。为了加强对印章的管理，目前市面上出现了盖章机，盖章机在盖章前需要相关人员进行身份验证，以及对盖章后的文件进行相应的拍照留底，因此可以在一定程度上起到防止印章乱用的现象。如在2014年2月26日公布的CN103600591A中国发明专利申请文件中公开了一种“带有旋转和升降机构的盖章机”，这种盖章机通过指纹验证和对盖章文件的拍照留底方式实现对印章的使用管理。然而，这种盖章机存在以下几点不足之处：1、该盖章机的图像采集装置在拍照时容易受到盖章装置的干扰，造成拍照留底的文件部分内容被遮挡2、该盖章机无法实现对盖章文件的批量盖章，需要盖章的文件必须手动放置到相应的盖章位置，而且由于整个盖章机有外壳保护，因此整个放置和取出盖章文件比较麻烦；3、该盖章机采用机械手臂自动选择并夹持印章，由于机械手臂在夹持印章的过程中容易出现倾斜，使盖章效果不好，盖出的章印不全等情况；4、该盖章机对印章位置的调整采用旋转机构来实现，由于旋转机构只通过一根滑轨支撑，因此在盖章时印章受力将产生一个扭矩，容易造成盖章效果不好，章印不全的情况。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种将盖章机构和图像采集机构分开设置、并通过功能切换机构实现盖章功能和拍照功能切换的盖章机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：盖章机，包括盖章机构、印章调整机构、图像采集机构以及控制系统，所述控制系统分别与盖章机构、印章调整机构、图像采集机构连接；盖章机构安装在印章调整机构上，通过印章调整机构可以实现盖章机构在X方向和Y方向的位置调整；还包括功能切换机构，所述功能切换机构与控制系统连接，所述印章调整机构和图像采集机构均安装在功能切换机构上，并通过功能切换机构实现盖章机构和图像采集机构的位置切换。

进一步的是：还包括进纸机构，进纸机构与控制系统连接；在进纸机构上设置有进纸端口和出纸端口；还包括抽屉结构的托盘，所述托盘位于出纸端口下游。

进一步的是：所述功能切换机构包括功能切换导轨，在功能切换导轨上安装有主滑架；还包括功能切换电机，该功能切换电机安装在主滑架上，并可驱动主滑架在功能切换导轨上移动；所述印章调整机构和图像采集机构均安装在主滑架上。

进一步的是：所述印章调整机构包括两根X方向导轨和两根Y方向导轨，在两根X方向导轨上分别安装有一个X方向滑架，在两根Y方向导轨上安装有两个Y方向滑架；两根X方向导轨安装在主滑架上；两根Y方向导轨安装在X方向滑架上；盖章机构安装在Y方向滑架上；还包括X方向电机和Y方向电机，X方向电机安装在X方向滑架上，并可驱动X方向滑架在X方向导轨上移动，Y方向电机安装在Y方向滑架上，并可驱动Y方向滑架在Y方向导轨上移动。

进一步的是：在功能切换导轨上设置有齿条结构，该齿条结构与功能切换电机驱动的齿轮啮合；在X方向导轨上设置有齿条结构，该齿条结构与X方向电机驱动的齿轮啮合；在Y方向导轨上设置有齿条结构，该齿条结构与Y方向电机驱动的齿轮啮合。

进一步的是：所述盖章机构包括驱动机构、印章快换机构、印章以及印章位置指示灯；所述驱动机构驱动印章上下移动。

进一步的是：所述印章快换机构包括快换安装头以及固定安装端；快换安装头与固定安装端采用波珠螺丝连接，印章固定安装在快换安装头上。

进一步的是：所述驱动机构为电磁铁驱动结构。

进一步的是：还包括限位开关，所述限位开关安装在盖章机构的四周边缘位置上。

进一步的是：还包括外壳，所述外壳至少将盖章机构、印章调整机构、图像采集机构、功能切换机构包围在内部。

本实用新型的有益效果是：通过将盖章机构和图像采集机构分开设置，并由功能切换机构进行位置的切换，当需要盖章时，通过功能切换机构将盖章机构调整至盖章文件上方，并对盖章文件进行盖章操作；当需要拍照时，也通过功能切换机构将图像采集机构调整至盖章文件上方，并对盖章文件进行拍照操作。这样将盖章和拍照分开执行，避免盖章机构对拍照的干扰。另外还通过设置一个进纸机构，可以实现盖章文件的批量、逐张处理，同时设置一个抽屉结构的托盘，该托盘用于放置从进纸机构供应的盖章文件，盖章文件的盖章、拍照操作均在托盘上完成；该托盘采用抽屉原理的打开和关闭的设计，当盖章和拍照结束后，只需要打开托盘即可拿出盖章后的文件。另外印章调整机构采用双导轨设计，可以使整个装置更加稳定。本实用新型还采用印章快换机构，通过手动更换印章；印章快换机构不仅对印章的固定更加稳定，可以有效防止采用自动更换印章方式时出现的印章倾斜现象，而且通过波珠螺丝实现快换安装头与固定安装端的快速拆装，使得印章的更换过程方便快速。另外，还可设置一个外壳，通过外壳将盖章机构、印章调整机构、图像采集机构、功能切换机构包围在内部，如果想打开外壳必须先进行身份验证，这样可以更加有效的防止印章乱用的现象。

附图说明

图1为本实用新型所述盖章机在盖章位置时的三维示意图；

图2为图1所示盖章机在另一方向的三维示意图；

图3为图2中标识区域A的局部放大示意图；

图4为本实用新型所述盖章机在拍照位置时的三维示意图；

图5为图1的主视图；

图6为图4的主视图；

图7为图1的左视图，其中印章为盖下状态；

图8为图1的左视图，其中印章为收起状态、托盘为打开状态；

图9为印章快换机构的结果示意图；

图10为本实用新型所述盖章机的连接框图；

图11为本实用新型所述盖章机使用流程图；

图中标记为：盖章机构1、驱动机构11、驱动杆111、印章快换机构12、快换安装头121、固定安装端122、波珠螺丝123、印章13、印章位置指示灯14、印章调整机构2、X方向导轨21、Y方向导轨22、X方向滑架23、Y方向滑架24、X方向电机25、Y方向电机26、图像采集机构3、功能切换机构4、功能切换导轨41、主滑架42、功能切换电机43、进纸机构5、进纸端口51、出纸端口52、托盘6、限位开关7、安装底板8、安装支架81。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图11所示，本实用新型所述的盖章机，包括盖章机构1、印章调整机构2、图像采集机构3以及控制系统，所述控制系统分别与包括盖章机构1、印章调整机构2、图像采集机构3连接；盖章机构1安装在印章调整机构2上，通过印章调整机构2可以实现盖章机构1在X方向和Y方向的位置调整；还包括功能切换机构4，所述功能切换机构4与控制系统连接，所述印章调整机构2和图像采集机构3均安装在功能切换机构4上，并通过功能切换机构4实现盖章机构1和图像采集机构3的位置切换。上述盖章机构1、印章调整机构2、图像采集机构3通过相应安装底板8、安装支架81进行组合安装在一起，而控制系统则可以单独安装，通过相应的连接线进行连接即可。另外本实用新型还可以设置有指纹采集机构，指纹采集机构与控制系统连接。

其中指纹采集机构为现有技术，通常为一个指纹采集器，通过数据线与控制系统连接，只有当指纹采集机构采集到的指纹同系统中存储的指纹对比成功后才能授权使用者操作盖章机进行盖章。指纹采集机构是印章管理的第一道屏障，可以限制特定人员才可使用盖章机进行盖章操作。

控制系统的作用是通过相应的输入输出端口控制各个机构按照系统设定顺序运行，如参照附图11所示的流程图控制盖章机的使用。控制系统可以是一台微型计算机也可以是单片机系统或者PLC控制系统，只要控制系统通过相应的程序和接口可以实现对盖章机的流程控制要求即可，控制系统还包括有输入端，如设定盖章数量、调整印章位置等需要手动输入进行操作。例如在控制系统上设置一个控制面板，即可以通过控制面板输入盖章数量、调整印章位置等操作，也可以通过控制面板输出盖章机的实时状态信息。

图像采集机构3包括一个摄像头，摄像头安装在相应的支架上，其作用主要是对盖章文件进行拍照留底，是印章管理的第二道屏障，拍照后的数据可以直接传送到服务器进行保存，以便今后需要时可以核查；拍照留底时应当同时保存拍照时间、地点、操作人员个人信息等，这样如果今后发现印章出现乱用现象，可以追查盖章时的相关信息，以便追究相关人员的责任。如有必要，图像采集机构3还可以采用可进行录像的设计。

进纸机构5的作用是实现盖章文件的定量、逐张输送，其工作原理同打印机的进纸原理相似。操作人员只需将盖章文件按要求放置在进纸端口51上即可，进纸机构5的操作以及进纸数量的控制均由控制系统进行控制。盖章文件从进纸端口51进入，通过出纸端口52逐张输出，输出的盖章文件位于下游的托盘6上，并且每输出一份盖章文件到托盘6上，就会进行一次盖章和拍照操作循环；当有多份盖章文件时，后一份盖章文件直接覆盖在前一份盖章文件上；当所有盖章文件都完成盖章和拍照操作后即可打开托盘6，取出盖章后的文件。

功能切换机构4是实现盖章机构和图像采集机构位置的切换，进而实现盖章功能和拍照功能的切换，由于盖章和拍照均是盖章文件在托盘6上完成的，为了防止盖章机构1干扰图像采集机构3对文件的拍照留底，因此将盖章机构1和图像采集机构3分开设置，并通过功能切换机构4来实现位置的切换，当需要盖章时，功能切换机构4将盖章机构1调整到托盘6上方进行盖章操作；当需要拍照时功能切换机构4将图像采集机构3调整到托盘6上方进行拍照操作。实现上述要求的功能切换机构4可以有多种结构，例如采取翻转切换结构、或者转动切换结构。进一步，优选功能切换机构4包括功能切换导轨41，在功能切换导轨41上安装有主滑架42；还包括功能切换电机43，该功能切换电机43安装在主滑架42上，并可驱动主滑架42在功能切换导轨41上移动；印章调整机构2和图像采集机构均安装在主滑架42上。功能切换电机43与功能切换导轨41可以采用丝杠方式传动，也可优选采用啮合方式实现传动，采用啮合方式传动时需要在功能切换导轨41上设置相应的齿条结构，并与功能切换电机43驱动的齿轮啮合。通常优选采用两根功能切换导轨41，在每根功能切换导轨上设置一个主滑架42，功能切换电机43可以选用两个，也可以选用一个；当选用一个功能切换电机43时，只需安装在其中一个主滑架42上即可，并且只需要在安装有功能切换电机43一侧的功能切换导轨41上设置齿条机构；这时盖章机构1和印章调整机构2应当位于两根功能切换导轨41之间，并由两根功能切换导轨41支撑，其具有更好的稳定性。

印章调整机构2的作用是实现印章13的位置调整，具体来说是通过印章调整机构2来调整盖章机构1在X方向和Y方向的位置来实现印章13位置的调整，使印章13可以在托盘6上方对应的区域内自由移动，最终实现可以在盖章文件的任一位置上盖章的要求。进一步，印章调整机构2包括两根X方向导轨21和两根Y方向导轨22，在两根X方向导轨21上分别安装有一个X方向滑架23，在两根Y方向导轨22上安装有两个Y方向滑架24；两根X方向导轨21安装在主滑架42上；两根Y方向导轨22安装在X方向滑架23上；盖章机构1安装在Y方向滑架24上；还包括X方向电机25和Y方向电机26，X方向电机25安装在X方向滑架23上，并可驱动X方向滑架23在X方向导轨21上移动，Y方向电机26安装在Y方向滑架24上，并可驱动Y方向滑架24在Y方向导轨22上移动。这样，盖章机构1在X方向的移动可以通过X方向滑架23在X方向导轨21上的移动来实现，而在Y方向的移动可以通过Y方向滑架24在Y方向导轨22上的移动来实现；由于在X方向和Y方向均采用双导轨来实现支撑，可以使得整个结构更加稳定，盖章效果更好，不会出现章印不全的情况。另外，X方向电机25和Y方向电机26可以分别选用两个，也可以分别选用一个；可以采用与功能切换电机43和功能切换导轨41相同原理啮合方式实现传动。

盖章机构1的作用是实现盖章操作，包括驱动机构11、以及印章13；通过驱动机构11驱动印章13上下移动，进而实现盖章操作，具体驱动机构11通过控制系统进行控制，通过驱动机构11驱动一驱动杆111上下移动，进而带动印章13上下移动。盖章机构1还包括印章快换机构12以及印章位置指示灯14。印章位置指示灯14设置在印章13的正上方，通过印章位置指示灯14来确定印章13的位置，印章快换机构12的作用是方便对印章13进行手动快速更换。

如图7和图8中所示，进一步可以优选采用电磁铁驱动结构作为驱动机构11，当电磁铁驱动结构通电时，驱动杆111向下移动，推动印章快换机构12向下移动，带动印章13实现盖章；当电磁铁驱动结构断电后，驱动杆111受到内部复位弹簧的作用向上移动，同时印章快换机构12也受到自身复位弹簧的作用向上移动，带动印章13上移复位。这样通过对电磁铁驱动结构的一次通放电即实现了一次盖章操作。采用电磁铁驱动结构，可以使盖章速度更快；同时，由于驱动杆111受磁力驱动，在盖章时有一定的缓冲作用，可以防止印章1盖章时出现硬接触而损坏印章13的情况。

另外本实用新型所述的盖章机对印章13的更换方式优选采用手动更换，这样可以避免采用自动更换时容易出现印章13倾斜的情况。进一步如图9中所示，手动更换方式采用印章快换机构12实现，该印章快换机构12包括快换安装头121以及固定安装端122；快换安装头121与固定安装端122采用波珠螺丝123连接，并且在快换安装头121上设置限位凸台，在固定安装端122上设置与上述限位凸台配合的限位凹槽，印章13固定安装在快换安装头121上。由于通过波珠螺丝123实现的配合连接，其安装和拆卸只需要克服波珠螺丝的限制作用即可，而且由于波珠螺丝123以及相应的配合槽限制作用，可以使印章13的安装稳定可靠。

另外，还包括限位开关7，限位开关7的作用是防止行程过量，造成装置的损坏，例如在盖章机构1的四周边缘位置上设置多个限位开关7，当在X方向和Y方向调整印章13的位置时，如果已经达到X方向或者Y方向的最大允许行程，则触发相应限位开关7，强制停止相应移动，防止行程过量而造成装置损坏。同时限位开关7还可以为控制系统提供提示信号，例如在功能切换机构4上设置两个限位开关7，分别用于检测功能切换机构4的盖章功能和拍照功能是否切换到位，当切换盖章功能到位时触发相应限位开关7发出信号，控制系统接收到该信号，方可进行后续盖章操作；同理当切换拍照功能到位时，触发另一个限位开关7发出信号，控制系统接收到该信号后，方可进行后续平拍照操作。

另外，还可以设置一个外壳，该外壳至少将盖章机构1、印章调整机构2、图像采集机构3、功能切换机构4包围在内部，这样可以防止印章13被随意拆卸，对印章13起到更加有效的管理。为了方便取出盖章好后的文件，需要在外壳上预留出托盘6打开所需的开口。当然，外壳也可以将其它机构包围在内部，例如可以将进纸机构5也包围在内部，同时留出一个用于放置盖章文件到进纸端口51的开口即可。另外，为了方便观察印章位置指示灯14的位置来确定印章13的位置，外壳的相应区域采用透明材质制成。

下面参照图11对本实用新型所述的盖章机的工作流程做简单说明：开启盖章机并实现初始化；指纹采集；指纹验证，如果指纹验证错误则返回上一级指纹采集，如果指纹验证成功则授权下一级操作；设定盖章数量；调整盖章位置；放入盖章文件；进纸机构将盖章文件逐一送入；盖章；拍照；检测是否完成设定盖章数量，如果未完成则进纸机构送入下一份盖章文件，继续盖章，如果已完成所有文件的盖章则关闭盖章机。

Claims (10)

1.盖章机，包括盖章机构(1)、印章调整机构(2)、图像采集机构(3)以及控制系统，所述控制系统分别与盖章机构(1)、印章调整机构(2)、图像采集机构(3)连接；盖章机构(1)安装在印章调整机构(2)上，通过印章调整机构(2)可实现盖章机构(1)在X方向和Y方向的位置调整，其特征在于：还包括功能切换机构(4)，所述功能切换机构(4)与控制系统连接，所述印章调整机构(2)和图像采集机构(3)均安装在功能切换机构(4)上，并通过功能切换机构(4)实现盖章机构(1)和图像采集机构(3)的位置切换。 

2.如权利要求1所述的盖章机，其特征在于：还包括进纸机构(5)，进纸机构(5)与控制系统连接；在进纸机构(5)上设置有进纸端口(51)和出纸端口(52)；还包括抽屉结构的托盘(6)，所述托盘(6)位于出纸端口(52)下游。 

3.如权利要求1所述的盖章机，其特征在于：所述功能切换机构(4)包括功能切换导轨(41)，在功能切换导轨(41)上安装有主滑架(42)；还包括功能切换电机(43)，该功能切换电机(43)安装在主滑架(42)上，并可驱动主滑架(42)在功能切换导轨(41)上移动；所述印章调整机构(2)和图像采集机构均安装在主滑架(42)上。 

4.如权利要求1所述的盖章机，其特征在于：所述印章调整机构(2)包括两根X方向导轨(21)和两根Y方向导轨(22)，在两根X方向导轨(21)上分别安装有一个X方向滑架(23)，在两根Y方向导轨(22)上安装有两个Y方向滑架(24)；两根X方向导轨(21)安装在主滑架(42)上；两根Y方向导轨(22)安装在X方向滑架(23)上；盖章机构(1)安装在Y方向滑架(24)上；还包括X方向电机(25)和Y方向电机(26)，X方向电机(25)安装在X方向滑架(23)上，并可驱动X方向滑架(23)在X方向导轨(21)上移动，Y方向电机(26)安装在Y方向滑架(24)上，并可驱动Y方向滑架(24)在Y方向导轨(22)上移动。 

5.如权利要求4所述的盖章机，其特征在于：在功能切换导轨(41)上设置有齿条结构，该齿条结构与功能切换电机(43)驱动的齿轮啮合；在X方向导轨(21)上设置有齿条结构，该齿条结构与X方向电机(25)驱动的齿轮啮合；在Y方向导轨(22)上设置有齿条结构，该齿条结构与Y方向电机(26)驱动的齿轮啮合。 

6.如权利要求1至5中任一项所述的盖章机，其特征在于：所述盖章机构(1)包括驱动机构(11)、印章快换机构(12)、印章(13)以及印章位置指示灯(14)；所述驱动机构(11)驱动印章(13)上下移动。 

7.如权利要求6所述的盖章机，其特征在于：所述印章快换机构(12)包括快换安装头(121)以及固定安装端(122)；快换安装头(121)与固定安装端(122)采用波珠螺丝(123)连接，印章(13)固定安装在快换安装头(121)上。 

8.如权利要求6所述的盖章机，其特征在于：所述驱动机构(11)为电磁铁驱动结构。 

9.如权利要求1至5中任一项所述的盖章机，其特征在于：还包括限位开关(7)，所述限位开关(7)安装在盖章机构(1)的四周边缘位置上。 

10.如权利要求1至5中任一项所述的盖章机，其特征在于：还包括外壳，所述外壳至少将盖章机构(1)、印章调整机构(2)、图像采集机构(3)、功能切换机构(4)包围在内部。