CN203897118U - 一种可展开喷药架及由该喷药架构成的打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可展开喷药架，其特征在于：包含液压装置B（32）、连杆A（24）、连杆B（25）、连杆C（28）、连杆D（30）和至少三段架体，架体为架体A（21）、架体B（27）和架体C（33），架体B（27）设在架体A（21）和架体C（33）之间，且分别与通过连接件（23）铰接连接，液压装置B（32）的一端固定在升降架（13）上，另一端与架体C（33）铰接，架体A（21）、架体B（27）和架体C（33）通过液压装置B（32）进行折叠展开。与现有技术相比，本实用新型具有自动混合药物功能、喷药架升降范围大、展开幅度大等特点。

Description

一种可展开喷药架及由该喷药架构成的打药机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种大田作业使用的药物打药机。

背景技术

随着农业机械化的发展，农药打药机是农业生产中必不可少的一种农业机械，使用高效的打药机可以节约大量的人力、物力。但是，目前的打药机主要存在以下缺陷：

一、喷药架的升降范围有限：作物不同生长周期的高度不同，需要喷药架上下移动，调节高低，来适应需要，出苗期时，作物贴近地面，需要喷药架贴进地面进行喷施药物，如果喷架过高，会造成药物浪费，不能实现精准喷药；当作物中后期，例如玉米和高粱会生长的较高；

二、药箱功能单一：实际工作中，只能存放混合好的药物，药物混合需要在另外的容器中进行，在转运混合药时会浪费人力物力；

三、喷药架展开幅度受限：目前的喷药架幅度展开后一般是在6～12米，工作需要多次往返，费时费力。

因此，一种具有自动混合药物功能、喷药架升降范围大、展开幅度大的打药机被提出。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动混合药物功能、喷药架升降范围大、展开幅度大的打药机。

本实用新型包括机架（4），其特征在于：机架（4）上设有储药装置（7）、喷药架（20）和喷药架升降装置，喷药架（20）与喷药架升降装置固定连接，储药装置（7）至少包含药箱（75）和连接管（71），连接管（71）上设有进液口（77）、出液口（78）和药液泵（74），药液泵（74）的两侧各设有一个阀门（72），药箱（75）上设有出液管（76）和回液管（73），出液管（76）和回液管（73）上均设有阀门（72），出液管（76）和回液管（73）的另一端与连接管（71）连通，所述出液管（76）和回液管（73）与连接管（71）的连通点分别设在药液泵（74）和两侧阀门（72）之间；喷药架升降装置包含：滑道（11）、升降架（13）和传动装置，该滑道（11）竖直设在机架（4）末端，且顶部和底部分别设有滑轮B（10）和滑轮D（16），升降架（13）上设有可在滑道（11）内自由移动的滑块（12），升降架（13）与滑块（12）通过固定装置（14）固定，所述固定装置(14)为固定螺栓，传动装置至少包含液压装置A（3）、移动滑轮架（6）、传动绳索（9）和设在机架上的滑轮A（2）、滑轮C（15）固定点A（5）到固定点B（8），液压装置A（3）呈水平设置在机架（4）上，且与移动滑轮架（6）固定连接，移动滑轮架（6）上设有左滑轮（6-1）和右滑轮（6-2），传动绳索（9）的两端分别固定在固定点A（5）和固定点B（8）上，传动绳索（9）由固定点A（5）出发依次绕过左滑轮（6-1）、滑轮A（2）、滑轮D、滑轮B（10）、滑轮C（15）和右滑轮（6-2）到固定点B（8），所述传动绳索（9）上的一点固定在滑块（12）上；喷药架（20）包含：液压装置B（32）、连杆A（24）、连杆B（25）、连杆C（28）、连杆D（30）和至少三段架体，架体为架体A（21）、架体B（27）和架体C（33），架体B（27）设在架体A（21）和架体C（33）之间，且分别与通过连接件（23）铰接连接，架体C（33）的另外一端与升降架（13）铰接，液压装置B（32）的一端固定在升降架（13）上，另一端与架体C（33）铰接，连杆D（30）的一端与延长架（17）铰接，另一端铰接架（29）铰接，该铰接架（29）呈“V”字形，其开口两端分别与架体B（27）和架体C（33）铰接，该铰接点设在连接架体B（27）和架体C（33）的连接件（23）一端，连杆C（28）的一端与架体C（33）铰接，交接点设在连接件（23）一端，另一端与连杆C（28）铰接，连杆C（28）的另一端与连杆A（24）铰接，连杆A（24）的另一端与架体A（21）铰接，且连杆C（28）的中间部位与连杆B（25）的固定点（26）铰接。

储药装置（7）实际使用如下：需要喷药操作时，

关闭回液管（73）上的阀门（72）和关闭连接管（71）进液口端的阀门（72），开启出液管（76）上的阀门（72）和开启连接管（71）出液口端的阀门（72），开启药液泵（74）进行喷药操作；需要进行上药或是药液混合时，

关闭出液管（76）上的阀门（72）和关闭连接管（71）出液口端的阀门（72），

开启回液管（73）上的阀门（72）和连接管（71）进液口端的阀门（72），开启药液泵（74）进行上药操作，这样操作，需要药业提前混合好；也可以只关闭连接管（71）出液口端的阀门（72），同时开启出液管（76）上的阀门（72）、回液管（73）上的阀门（72）和连接管（71）进液口端的阀门（72），同时开启药液泵（74），这样操作，只需要将固体料投放到药箱（75），只需要开启药液泵（74）进行上水，当水满后，关闭连接管（71）进液口端的阀门（72）即可，之后持续开启药液泵（74）一端时间，即可将药液混合好。

喷药架（20）实际使用如下：在展开状态时回收架体的操作：收缩液压装置B（32），由于架体C（33）的一端与机架（4）上的升降架（13）铰接，故带动架体C（33）向机架（4）侧靠拢，此时由于架体B（27）和架体C（33）的连接端设有铰接架（29），该铰接架（29）与升降架（13）之间设有连杆D（30），在连杆D（30）的作用下，使架体B（27）向架体C（33）方向折叠，架体A（21）在连杆A（24）、连杆B（25）和连杆C（28）的共同作用下向架体B（27）折叠。

喷药架升降装置实际使用如下：液压装置A（3）伸出或收缩，推动移动滑轮架（6）运动，带动升降架（13）上下运动。

上述喷药架的高度，由内向外一次变小，即架体C（33）的高度依次变小，架体B（27）的高度依次变小，架体A（21）的高度依次变小。

作为改进，架体A（21）由两段组成，且两段之间设有复位弹簧（22）。

作为改进，升降架（13）和滑块（12）为一体式的。

与现有技术相比，本实用新型具有自动混合药物功能、喷药架升降范围大、展开幅度大等特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视结构示意图。

图2是储药装置结构示意图。

图3是喷药架升降装置和喷药架结构俯视结构示意图。

图4是喷药架展开结构主视结构图。

图5是实施例4的结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图中所示：1是行走轮，2是滑轮A，3是液压装置A，4是机架，5是固定点A，6是移动滑轮架，6-1是左滑轮，6-2是右滑轮，7是储药装置，71是连接管，72是阀门，73是回液管，74是药液泵，75是药箱，76是出液管，77是进液口，78是出液口8是固定点B，9是传动绳索，10是滑轮B，11是滑道，12是滑块，13是升降架，14是固定装置，15是滑轮C，16是滑轮D，17是延生架，20是喷药架，21是架体A，22是复位弹簧，23是连接件，24是连杆A，25是连杆B，26是固定点，27是架体B，28是连杆C，29是铰接架，30是连杆D，31是连接架，32是液压装置B，33是架体C。

具体实施方式

实施例1：参照图1～3为本实施例1的结构示意图，包括机架4，其特征在于：机架4上设有储药装置7、喷药架20和喷药架升降装置，喷药架20与喷药架升降装置固定连接，储药装置7至少包含药箱75和连接管71，连接管71上设有进液口77、出液口78和药液泵74，药液泵74的两侧各设有一个阀门72，药箱75上设有出液管76和回液管73，出液管76和回液管73上均设有阀门72，出液管76和回液管73的另一端与连接管71连通，所述出液管76和回液管73与连接管71的连通点分别设在药液泵74和两侧阀门72之间；喷药架升降装置包含：滑道11、升降架13和传动装置，该滑道11竖直设在机架4末端，且顶部和底部分别设有滑轮B10和滑轮D16，升降架13上设有可在滑道11内自由移动的滑块12，升降架13与滑块12通过固定装置14固定，所述固定装置(14)为固定螺栓，传动装置至少包含液压装置A3、移动滑轮架6、传动绳索9和设在机架上的滑轮A2、滑轮C15固定点A5到固定点B8，液压装置A3呈水平设置在机架4上，且与移动滑轮架6固定连接，移动滑轮架6上设有左滑轮6-1和右滑轮6-2，传动绳索9的两端分别固定在固定点A5和固定点B8上，传动绳索9由固定点A5出发依次绕过左滑轮6-1、滑轮A2、滑轮D、滑轮B10、滑轮C15和右滑轮6-2到固定点B8，所述传动绳索9上的一点固定在滑块12上；喷药架20包含：液压装置B32、连杆A24、连杆B25、连杆C28、连杆D30和至少三段架体，架体为架体A21、架体B27和架体C33，架体B27设在架体A21和架体C33之间，且分别与通过连接件23铰接连接，架体C33的另外一端与升降架13铰接，液压装置B32的一端固定在升降架13上，另一端与架体C33铰接，连杆D30的一端与延长架17铰接，另一端铰接架29铰接，该铰接架29呈“V”字形，其开口两端分别与架体B27和架体C33铰接，该铰接点设在连接架体B27和架体C33的连接件23一端，连杆C28的一端与架体C33铰接，交接点设在连接件23一端，另一端与连杆C28铰接，连杆C28的另一端与连杆A24铰接，连杆A24的另一端与架体A21铰接，且连杆C28的中间部位与连杆B25的固定点26铰接。

储药装置7实际使用如下：需要喷药操作时，关闭回液管73上的阀门72和关闭连接管71进液口端的阀门72，开启出液管76上的阀门72和开启连接管71出液口端的阀门72，开启药液泵74进行喷药操作；需要进行上药或是药液混合时，关闭出液管76上的阀门72和关闭连接管71出液口端的阀门72，开启回液管73上的阀门72和连接管71进液口端的阀门72，开启药液泵74进行上药操作，这样操作，需要药业提前混合好；也可以只关闭连接管71出液口端的阀门72，同时开启出液管76上的阀门72、回液管73上的阀门72和连接管71进液口端的阀门72，同时开启药液泵74，这样操作，只需要将固体料投放到药箱75，只需要开启药液泵74进行上水，当水满后，关闭连接管71进液口端的阀门72即可，之后持续开启药液泵74一端时间，即可将药液混合好。

喷药架20实际使用如下：在展开状态时回收架体的操作：收缩液压装置B32，由于架体C33的一端与机架4上的升降架13铰接，故带动架体C33向机架4侧靠拢，此时由于架体B27和架体C33的连接端设有铰接架29，该铰接架29与升降架13之间设有连杆D30，在连杆D30的作用下，使架体B27向架体C33方向折叠，架体A21在连杆A24、连杆B25和连杆C28的共同作用下向架体B27折叠。

喷药架升降装置实际使用如下：液压装置A3伸出或收缩，推动移动滑轮架6运动，带动升降架13上下运动。

实施例2：参照图4，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：述喷药架的高度，由内向外一次变小，即架体C33的高度依次变小，架体B27的高度依次变小，架体A21的高度依次变小。

实施例3：参照图4，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：架体A21由两段组成，且两段之间设有复位弹簧22。

实施例4：参照图5～6，为本实用新型实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：升降架13和滑块12为一体式。

Claims (5)

1.一种可展开喷药架，其特征在于：包含液压装置B（32）、连杆A（24）、连杆B（25）、连杆C（28）、连杆D（30）和至少三段架体，架体为架体A（21）、架体B（27）和架体C（33），架体B（27）设在架体A（21）和架体C（33）之间，且分别与通过连接件（23）铰接连接，架体C（33）的另外一端与升降架（13）铰接，液压装置B（32）的一端固定在升降架（13）上，另一端与架体C（33）铰接，连杆D（30）的一端与延长架（17）铰接，另一端铰接架（29）铰接，该铰接架（29）呈“V”字形，其开口两端分别与架体B（27）和架体C（33）铰接，该铰接点设在连接架体B（27）和架体C（33）的连接件（23）一端，连杆C（28）的一端与架体C（33）铰接，交接点设在连接件（23）一端，另一端与连杆C（28）铰接，连杆C（28）的另一端与连杆A（24）铰接，连杆A（24）的另一端与架体A（21）铰接，且连杆C（28）的中间部位与连杆B（25）的固定点（26）铰接。

2.根据权利要求1所述的可展开喷药架，其特征在于：喷药架的高度，由内向外一次变小，即架体C（33）的高度依次变小，架体B（27）的高度依次变小，架体A（21）的高度依次变小。

3.根据权利要求1或2所述的可展开喷药架，其特征在于：架体A（21）由两段组成，且两段之间设有复位弹簧（22）。

4.一种打药机，包括机架（4），其特征在于：机架（4）上设有储药装置（7）、喷药架和喷药架升降装置，喷药架（20）包含：液压装置B（32）、连杆A（24）、连杆B（25）、连杆C（28）、连杆D（30）和至少三段架体，架体为架体A（21）、架体B（27）和架体C（33），架体B（27）设在架体A（21）和架体C（33）之间，且分别与通过连接件（23）铰接连接，架体C（33）的另外一端与升降架（13）铰接，液压装置B（32）的一端固定在升降架（13）上，另一端与架体C（33）铰接，连杆D（30）的一端与延长架（17）铰接，另一端铰接架（29）铰接，该铰接架（29）呈“V”字形，其开口两端分别与架体B（27）和架体C（33）铰接，该铰接点设在连接架体B（27）和架体C（33）的连接件（23）一端，连杆C（28）的一端与架体C（33）铰接，交接点设在连接件（23）一端，另一端与连杆C（28）铰接，连杆C（28）的另一端与连杆A（24）铰接，连杆A（24）的另一端与架体A（21）铰接，且连杆C（28）的中间部位与连杆B（25）的固定点（26）铰接。

5.根据权利要求4所述的打药机，其特征在于：储药装置（7）至少包含药箱（75）和连接管（71），连接管（71）上设有进液口（77）、出液口（78）和药液泵（74），药液泵（74）的两侧各设有一个阀门（72），药箱（75）上设有出液管（76）和回液管（73），出液管（76）和回液管（73）上均设有阀门（72），出液管（76）和回液管（73）的另一端与连接管（71）连通，所述出液管（76）和回液管（73）与连接管（71）的连通点分别设在药液泵（74）和两侧阀门（72）之间。