CN203889642U - 一种电池取放传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池取放传送装置。该电池取放传送装置包括用于吸附电池的吸附机构、设置在所述吸附机构下方的用于带动所述吸附机构在竖直方向移动的竖直方向调整机构、设置在所述竖直方向调整机构下方的用于带动所述竖直方向调整机构旋转的旋转机构；所述竖直方向调整机构设置在所述吸附机构的一端。该电池取放传送装置结构简单、体积较小、使用灵活且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池取放传送装置。
背景技术
在电池自动化生产过程中，物料(如原材料、半成品等)传送、上下料取放等的自动化对于电池自动化生产的实现是十分必要的。现有技术的物料传送取放装置包括物料传送机构和物料取放机构，物料传送机构包括用于吸附物料的机械手和用于驱动机械手在水平方向移动的水平驱动组件；物料取放机械包括用于吸附物料的机械手和用于驱动机械手在竖直方向移动的竖直驱动组件，工作时，使用物料取放机构吸附物料再通过物料传送机构将物料传送至其他工位。该物料传送装置可实现物料传送、取放的自动化，但该装置存在结构复杂、体积较大且成本较高的不足。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、体积小的电池取放传送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池取放传送装置，包括用于吸附电池的吸附机构、设置在所述吸附机构下方的用于带动所述吸附机构在竖直方向移动的竖直方向调整机构、设置在所述竖直方向调整机构下方的用于带动所述竖直方向调整机构旋转的旋转机构；所述竖直方向调整机构设置在所述吸附机构的一端。
优选地，还包括设置在所述旋转机构下方的用于带动所述旋转机构在水平方向移动的水平方向调整机构。
优选地，所述水平方向调整机构包括沿水平方向设置的滑轨、设置在所述滑轨上的与所述滑轨配合的滑块、与所述滑块相连的用于带动所述滑块沿所述滑轨移动的第一驱动组件；所述旋转机构设置在所述滑块上。
优选地，所述第一驱动组件包括水平方向设置的第一气缸，所述第一气缸通过第一连接块与所述滑块相连以带动所述滑块沿所述滑轨移动。
优选地，所述旋转机构包括设置在所述滑块上的旋转轴、设置在所述旋转轴上方的绕所述旋转轴旋转的旋转板、以及用于带动所述旋转板绕所述旋转轴旋转的第二驱动组件；所述竖直方向调整机构设置在所述旋转板上。
优选地，所述第二驱动组件包括用于带动所述旋转板绕所述旋转轴旋转的旋转气缸以及用于带动所述旋转板复位的回旋气缸；所述旋转气缸与所述回旋气缸平行相对设置。
优选地，所述竖直方向调整机构包括设置在所述旋转板上方的、与所述吸附机构相连的第三驱动组件。
优选地，所述第三驱动组件包括竖直方向设置的第三气缸，所述第三气缸通过第三连接块与所述吸附机构相连。
优选地，所述吸附机构包括真空吸板和与所述真空吸板相连的抽真空装置；所述真空吸板的一端固定在所述竖直方向调整机构上，另一端设有与所述抽真空装置相连的真空吸嘴。
优选地，所述竖直方向调整机构与所述吸附机构之间设有用于限制位移的连接机构；所述连接机构包括两端分别设置在所述竖直方向调整机构与所述吸附机构上的若干拉簧。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：实施本实用新型，利用旋转机构实现电池在不同工位之间的传送转移，利用竖直方向调整机构与吸附机构配合以实现电池的取放，使用灵活方便且其结构简单、体积较小、有利于节省装置的占地空间，可在一定程度上节省其生产制造成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一实施例中的电池取放传送装置的结构示意图。
1、吸附机构；10、真空吸板；100、真空吸嘴；11、抽真空装置；2、竖直方向调整机构；20、第三驱动组件；200、第三气缸；201、第三连接块；3、旋转机构；30、旋转轴；31、旋转板；32、第二驱动组件；320、旋转气缸；321、回旋气缸；4、水平方向调整机构；40、滑轨；41、滑块；42、第一驱动组件；420、第一气缸；421、第一连接块；5、连接机构。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
图1示出本实用新型一实施例中的电池取放传送装置。该电池取放传送装置包括用于吸附电池的吸附机构1、设置在吸附机构1下方的用于带动吸附机构1在竖直方向移动的竖直方向调整机构2、设置在竖直方向调整机构2下方的用于带动竖直方向调整机构2旋转的旋转机构3；竖直方向调整机构2设置在吸附机构1的一端，以保证其旋转机构3旋转时有较大的旋转范围。
该电池取放传送装置工作时，竖直方向调整机构2带动吸附机构1往下移动至放置有电池的第一工位下方，随后吸附机构1将电池吸附住，竖直方向调整机构2带动吸附着电池的吸附机构1往上移动，旋转机构3旋转以将电池从第一工位传送至第二工位，竖直方向调整机构2带动吸附着电池的吸附机构1往下移动放置在第二工位上，以完成电池的取放传送。该电池取放传送装置可同时实现电池的取放、传送，结构简单、体积小且使用方便，可有利于节省生产线的占地空间，进一步节省其生产成本。
具体地，该电池取放传送装置还包括设置在旋转机构3下方的用于带动旋转机构3在水平方向移动的水平方向调整机构4，以调整电池取放传送装置在水平方向的位置。水平方向调整机构4沿水平方向设置的滑轨40、设置在滑轨40上的与滑轨40配合的滑块41、与滑块41相连的用于带动所述滑块41沿滑轨40移动的第一驱动组件42；旋转机构3设置在滑块41上。进一步地，第一驱动组件42包括水平方向设置的第一气缸420，第一气缸420通过第一连接块421与滑块41相连以带动滑块41沿滑轨40移动。工作进，第一气缸420通过第一连接块421带动滑块41沿水平方向设置的滑轨40移动，进而带动设置在滑块41上的旋转机构3在水平方向移动。
旋转机构3包括设置在滑块41上的旋转轴30、设置在旋转轴30上方的绕旋转轴30旋转的旋转板31、以及用于带动旋转板31绕旋转轴30旋转的第二驱动组件32；竖直方向调整机构2设置在旋转板31上。具体地，第二驱动组件32包括用于带动旋转板31绕旋转轴30旋转的旋转气缸320以及用于带动旋转板31复位的回旋气缸321；旋转气缸320与回旋气缸321平行相对设置。工作时，旋转气缸320带动旋转板31绕旋转轴30旋转，进而带动设置在旋转板31上的竖直方向调整机构2和设置在竖直方向调整机构2上方的吸附机构1进行旋转，以将吸附机构1上吸附的电池旋转至下一工位后，再通过回旋气缸321带动旋转板31进行复位。
竖直方向调整机构2包括设置在旋转板31上方的、与吸附机构1相连的第三驱动组件20。具体地，第三驱动组件20包括竖直方向设置的第三气缸200，第三气缸200通过第三连接块201与吸附机构1相连。工作时，第三气缸200通过第三连接块201与吸附机构1相连以带动吸附机构1沿竖直方向移动，吸附机构1往下移动至放置有电池的工位上时，吸附机构1开始工作吸附电池，在吸附机构1将电池吸附住时，第三气缸200往上移动，带动吸附住电池的吸附机构1往上移动，以完成竖直方向位置调整过程。
吸附机构1包括真空吸板10和与真空吸板10相连的抽真空装置(图中未显示)；真空吸板10的一端固定在竖直方向调整机构2上，另一端设有与抽真空装置相连的真空吸嘴100。可以理解地，抽真空装置用于抽取空气，使与其相连的真空吸嘴100上形成负压，在外界大气压作用下吸附电池；而真空吸附的一端固定在竖直方向调整机构2上，使其随旋转机构3旋转时，其旋转臂较长，进而使其有较大的旋转范围，从而使可以将吸附的电池传送至距离较远的下一个工位。
进一步地，竖直方向调整机构2与吸附机构1之间设有用于限制位移的连接机构5；连接机构5包括两端分别设置在竖直方向调整机构2与吸附机构1上的若干拉簧，拉簧具有弹力，可以在第三气缸200通过第三连接块201带动吸附机构1上下移动时发生变形，进而避免吸附机构1从竖直方向调整机构2中脱落。
该电池取放传送装置工作时，第三气缸200通过第三连接块201带动吸附机构1往下移动至电池上方，吸附机构1中的抽真空装置开始工作，使其抽真空装置相连的真空吸嘴100吸附电池，随后吸附机构1在第三气缸200的带动下往上移动；在旋转气缸320的作用下，吸附机构1中的设置有真空吸嘴100的一端旋转至下一工位，第三气缸200再带动吸附机构1往下移动，吸附机构1中的抽真空装置停止工作，将真空吸嘴100上吸附的电池放置在该下一工位上，第三气缸200带动吸附机构1往上移动，并在回旋气缸321作用下回复至原工位上方。工作时，还可以通过第一气缸420带动滑块41在水平方向移动，进而带动设置在滑块41上的旋转机构3在水平方向移动。
本实用新型是通过一个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (10)
1.一种电池取放传送装置，其特征在于：包括用于吸附电池的吸附机构（1）、设置在所述吸附机构（1）下方的用于带动所述吸附机构（1）在竖直方向移动的竖直方向调整机构（2）、设置在所述竖直方向调整机构（2）下方的用于带动所述竖直方向调整机构（2）旋转的旋转机构（3）；所述竖直方向调整机构（2）设置在所述吸附机构（1）的一端。
2.根据权利要求1所述的电池取放传送装置，其特征在于：还包括设置在所述旋转机构（3）下方的用于带动所述旋转机构（3）在水平方向移动的水平方向调整机构（4）。
3.根据权利要求2所述的电池取放传送装置，其特征在于：所述水平方向调整机构（4）包括沿水平方向设置的滑轨（40）、设置在所述滑轨（40）上的与所述滑轨（40）配合的滑块（41）、与所述滑块（41）相连的用于带动所述滑块（41）沿所述滑轨（40）移动的第一驱动组件（42）；所述旋转机构（3）设置在所述滑块（41）上。
4.根据权利要求3所述的电池取放传送装置，其特征在于：所述第一驱动组件（42）包括水平方向设置的第一气缸（420），所述第一气缸（420）通过第一连接块（421）与所述滑块（41）相连以带动所述滑块（41）沿所述滑轨（40）移动。
5.根据权利要求3所述的电池取放传送装置，其特征在于：所述旋转机构（3）包括设置在所述滑块（41）上的旋转轴（30）、设置在所述旋转轴（30）上方的绕所述旋转轴（30）旋转的旋转板（31）、以及用于带动所述旋转板（31）绕所述旋转轴（30）旋转的第二驱动组件（32）；所述竖直方向调整机构（2）设置在所述旋转板（31）上。
6.根据权利要求5所述的电池取放传送装置，其特征在于：所述第二驱动组件（32）包括用于带动所述旋转板（31）绕所述旋转轴（30）旋转的旋转气缸（320）以及用于带动所述旋转板（31）复位的回旋气缸（321）；所述旋转气缸（320）与所述回旋气缸（321）平行相对设置。
7.根据权利要求5所述的电池取放传送装置，其特征在于：所述竖直方向调整机构（2）包括设置在所述旋转板（31）上方的、与所述吸附机构（1）相连的第三驱动组件（20）。
8.根据权利要求7所述的电池取放传送装置，其特征在于：所述第三驱动组件（20）包括竖直方向设置的第三气缸（200），所述第三气缸（200）通过第三连接块（201）与所述吸附机构（1）相连。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电池取放传送装置，其特征在于：所述吸附机构（1）包括真空吸板（10）和与所述真空吸板（10）相连的抽真空装置；所述真空吸板（10）的一端固定在所述竖直方向调整机构（2）上，另一端设有与所述抽真空装置相连的真空吸嘴（100）。
10.根据权利要求9所述的电池取放传送装置，其特征在于：所述竖直方向调整机构（2）与所述吸附机构（1）之间设有用于限制位移的连接机构（5）；所述连接机构（5）包括两端分别设置在所述竖直方向调整机构（2）与所述吸附机构（1）上的若干拉簧。
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| CN201420298268.3U CN203889642U (zh) | 2014-05-29 | 2014-06-05 | 一种电池取放传送装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104370108A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-25 | 苏州三屹晨光工业设备有限公司 | 电池切割整形机的旋转搬送机构 |
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