CN203886069U - 一种提高回转精度的电控消防水炮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提高回转精度的电控消防水炮。传统消防水炮在伺服电机输出功率不变的情况下，消防炮灵敏度低、回转精度差。本实用新型包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，上枢轴置于下弯管内，在上枢轴与下弯管之间设有俯仰回转限位机构，该俯仰回转限位机构由设置在下弯管的限位螺钉、上枢轴外壁上的导向槽构成，限位螺钉穿过下弯管的管壁恰好落入上述导向槽内。本实用新型水平、俯仰回转机构，特别是俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。在俯仰回转限位机构的作用下，由于伺服电机输出功率不变，而俯仰回转角度变小，这样有利于更准确的对火源实施灭火操作。

Description

一种提高回转精度的电控消防水炮

技术领域

本实用新型涉及一种消防器材，特别涉及一种电气控制的消防炮，属于消防设备技术领域。

背景技术

传统消防水炮的弯管通常设计成S型、U型，弯管设计促使炮管内流体在弯曲的管道内侧形成涡流，从而产生连续性的渐变流和急变流，使这种传输具有较强的动能。消防炮中设有水平、俯仰回转机构，水平、俯仰回转机构均为电控式蜗轮、蜗杆转动，水平面和垂直于水平面转动角度范围通常略小于360°，具有大转角的特点。然而，在伺服电机输出功率不变的情况下，消防炮灵敏度低、回转精度差等问题逐渐凸显，比如：通过肉眼观察方式寻找着火点、大角度回转实现炮头出水口的角度调整并射水，往往误差较大，严重影响了消防水炮的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种回转精度高、自动寻的、方便携带的电控消防水炮。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种提高回转精度的电控消防水炮，包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，下弯管的进水端可旋转地设置在底座上，下弯管的出水端连接上弯管的进水端，上弯管的出水端与炮头连接；水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合；俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、上枢轴，上枢轴与上弯管的进水端固定连接并保持同轴，上枢轴置于下弯管内，第二蜗杆和第二电机设置在下弯管上，第二蜗杆与上枢轴为部分啮合，在上枢轴与下弯管之间设有俯仰回转限位机构，该俯仰回转限位机构由设置在下弯管的限位螺钉、上枢轴外壁上的导向槽构成，限位螺钉穿过下弯管的管壁恰好落入上述导向槽内。

本实用新型射水操作时，通过电气控制分别对水平及垂直两个方向的伺服电机发出动作命令。消防炮中的水平、俯仰回转机构，特别是俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。在俯仰回转限位机构的作用下，由于伺服电机输出功率不变，而俯仰回转角度变小，客观上为炮头出水口角度调整精度的提高提供了条件。这样有利于更准确的对火源实施灭火操作，有效保障了受灾群众的生命财产安全。

作为本实用新型的进一步改进，上述导向槽横截面呈一段沿上枢轴外壁分布的圆环。

作为本实用新型的进一步改进，俯仰回转角度，即上述圆环对应的圆心角α为－45°～90°。

作为本实用新型的进一步改进，上弯管的出水端设置压力检测表。

作为本实用新型的进一步改进，上弯管的侧壁设置灯座，用于安装平行光源。

作为本实用新型的进一步改进，第一电机、第二电机配合设有手动装置，用于在电机控制出现故障时，实现对水平回转机构和俯仰回转机构的手动控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视局部剖视图；

图3为本实用新型上枢轴的结构示意图；

图4为图1中A-A向剖视图。

图中：1、底座，2、第一蜗杆，3、第一电机，4、下弯管，5、手动装置插口，6、第二电机，7、上弯管，8、第二蜗杆，9、上枢轴，10、导向槽，11、限位螺钉，12、压力检测表，13、炮头，14、灯座。

具体实施方式

以铝合金材质的消防炮为例，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1～4所示，本实施例包括底座1、下弯管4、上弯管7、炮头13、水平回转机构、俯仰回转机构。

如图1、2所示，下弯管4的进水端可旋转地设置在底座1上，下弯管4的出水端连接上弯管7的进水端，上弯管7的出水端与炮头13连接。水平回转机构包括第一电机3、第一蜗杆2，第一蜗杆2与下弯管4的进水端相啮合。

如图1～4所示，俯仰回转机构包括第二电机6、第二蜗杆8、上枢轴9，上枢轴9与上弯管7的进水端固定连接并保持同轴，上枢轴9置于下弯管4内，第二蜗杆8和第二电机6设置在下弯管4上，第二蜗杆8与上枢轴9为部分啮合。在上枢轴9与下弯管4之间设有俯仰回转限位机构，该俯仰回转限位机构由设置在下弯管4的限位螺钉11、上枢轴9外壁上的导向槽10构成，限位螺钉11穿过下弯管4的管壁恰好落入上述导向槽10内，上述导向槽10横截面呈一段沿上枢轴9外壁分布的圆环，俯仰回转角度，即上述圆环对应的圆心角α为－45°～90°。

如图1、2所示，上弯管7的出水端设置压力检测表12。上弯管7的侧壁设置灯座14，用于安装平行光源。第一电机3、第二电机6自由端设有手动装置插口5。

本实施例在所述炮头13处设置有压力检测表12，其与本装置外的火灾定位器、火灾探测器及电气监测控制装置组成自动探测、自动寻找、自动灭火的闭环伺服控制系统。

本实施例射水操作时，通过电气控制分别对水平及垂直两个方向的伺服电机发出动作命令。消防炮中的水平、俯仰回转机构，特别是俯仰回转机构中的第二蜗杆8既要作自转，还要通过与上枢轴9的啮合部分驱动上枢轴9一起转动。在俯仰回转限位机构的作用下，由于伺服电机输出功率不变，而俯仰回转角度变小，客观上为炮头13出水口角度调整精度的提高提供了条件。这样有利于更准确的对火源实施灭火操作，有效保障了受灾群众的生命财产安全。

本实施例消防炮及弯管为铝合金制造，质轻且具有较高强度，方便携带。另外，手动装置用于在电机控制出现故障时，实现对水平回转机构和俯仰回转机构的手动控制。

Claims (6)

1.一种提高回转精度的电控消防水炮，包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，所述下弯管的进水端可旋转地设置在底座上，所述下弯管的出水端连接上弯管的进水端，所述上弯管的出水端与炮头连接；所述水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，所述第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合；所述俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、上枢轴，所述上枢轴与上弯管的进水端固定连接并保持同轴，第二蜗杆和第二电机设置在下弯管上，第二蜗杆与上枢轴为部分啮合，其特征在于：

所述上枢轴置于下弯管内，在所述上枢轴与所述下弯管之间设有俯仰回转限位机构，所述俯仰回转限位机构由设置在下弯管的限位螺钉、上枢轴外壁上的导向槽构成，所述限位螺钉穿过下弯管的管壁恰好落入所述导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种提高回转精度的电控消防水炮，其特征在于：所述导向槽横截面呈一段沿上枢轴外壁分布的圆环。

3.根据权利要求2所述的一种提高回转精度的电控消防水炮，其特征在于：所述俯仰回转角度，即所述圆环对应的圆心角α为－45°～90°。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种提高回转精度的电控消防水炮，其特征在于：所述上弯管的出水端设置压力检测表。

5.根据权利要求4所述的一种提高回转精度的电控消防水炮，其特征在于：所述上弯管的侧壁设置灯座。

6.根据权利要求4所述的一种提高回转精度的电控消防水炮，其特征在于：所述第一电机、第二电机配合设有手动装置。