CN203882538U - 可折叠式教学用五轴机床模型 - Google Patents
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Abstract
可折叠式教学用五轴机床模型，包括主箱体和装置在主箱体内的机床主体；所述主箱体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体通过螺纹连接；所述机床主体包括设置在下箱体内的X向导轨、Y向导轨、X向螺纹丝杆、Y向螺纹丝杆、第一移动台、第二移动台和旋转工作台，以及设置在上箱体内的Z向导轨、Z向螺纹丝杆和加工主轴。本实用新型折叠式设计打破机床传统外形设计，结构小巧，拆装方便，方便教师将五轴机床提进教室，结构敞开，内部构造清晰，让学生观察更细致、全面，让老师的课堂教学灵活、多变，且价格低廉，减轻学校采购压力，便于大范围推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及机械设计及其自动化领域，具体为可折叠式教学用五轴机床模型。
背景技术
五轴加工是目前加工制造业的发展趋势，是一个国家生产设备自动化水平的标志。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。在我国五轴机床价格昂贵、场地局限，学习推广难于开展，且近年来用于教学的机床模型大多为三轴，五轴机床较少涉及，学生对它的了解较少。因而，开发这样一款五轴机床模型有助于研究五轴数控加工技术和开展五轴机床教学，并且对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种简单、便携、成本低廉,便于教师搬运和携带的可折叠式教学用五轴机床模型。
为了实现上述目的，本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
可折叠式教学用五轴机床模型，包括主箱体和装置在主箱体内的机床主体；所述主箱体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体通过螺纹连接；所述机床主体包括设置在下箱体内的X向导轨、Y向导轨、X向螺纹丝杆、Y向螺纹丝杆、第一移动台、第二移动台和旋转工作台，以及设置在上箱体内的Z向导轨、Z向螺纹丝杆和加工主轴；所述X向导轨和X向螺纹丝杆均固定在第一移动台上，第一移动台安装在Y向导轨上并通过螺纹套与Y向螺纹丝杆连接，X向导轨和Y向导轨垂直分布，Y向导轨和Y向螺纹丝杆均固定在下箱体的内侧，Y向螺纹丝杆由第一步进电机驱动，第一步进电机驱动Y向螺纹丝杆转动从而带动第一移动台沿着Y向导轨来回移动；所述第二移动台安装在X向导轨上并通过螺纹套与X向螺纹丝杆连接，X向螺纹丝杆由第二步进电机驱动，第二步进电机驱动X向螺纹丝杆转动从而带动第二移动台沿着X向导轨来回移动，第二移动台上固定有固定圆盘，固定圆盘的下方固定有第四步进电机，旋转工作台由第四步进电机驱动；所述Z向导轨和Z向螺纹丝杆均固定在上箱体内侧，第三移动台安装在Z向导轨并通过螺纹套与Z向螺纹丝杆连接，Z向螺纹丝杆由第三步进电机驱动，从而带动第三移动台上下移动；所述加工主轴固定在转盘上，转盘通过固定套与第三移动台连接，转盘通过固定轴套上的蝶形螺栓松开或拧紧实现与第三移动台的快速拆装，方便折叠，转盘由第五步进电机驱动带动加工主轴转动。
进一步，所述上箱体的背面设有电路板，电路板上设有TA8435H芯片。
进一步，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机和第五步进电机均由TA8435H芯片控制，上位机通过并行接口产生脉冲，经TA8435H芯片进行脉冲分配和功率放大后，将脉冲信号输入步进电机进行驱动。
进一步，所述旋转工作台通过轴套与第四步进电机输出轴连接，旋转工作台通过轴套上的蝶形螺栓松开或拧紧实现旋转工作台的快速拆装，方便折叠。
进一步，所述主箱体的上箱体和下箱体扣合为一体，则主箱体长460mm，宽406mm，高230mm。
进一步，所述主箱体的材质为铝合金板。
有益效果
本实用新型折叠式设计打破机床传统外形设计，结构小巧，拆装方便，方便教师搬运和携带，结构敞开，内部构造清晰，让学生观察更细致、全面，让老师的课堂教学灵活、多变，且价格低廉，减轻学校采购压力，便于大范围推广应用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，可折叠式教学用五轴机床模型，包括主箱体1和装置在主箱体内的机床主体2；所述主箱体1包括上箱体1-1和下箱体1-2，上箱体1-1和下箱体1-2通过螺纹连接；所述机床主体2包括设置在下箱体1-2内的X向导轨2-1、Y向导轨2-2、X向螺纹丝杆2-3、Y向螺纹丝杆2-4、第一移动台2-5、第二移动台2-6和旋转工作台2-7，以及设置在上箱体1-1内的Z向导轨2-8、Z向螺纹丝杆2-9、第三移动台2-10和加工主轴2-11；所述X向导轨2-1和X向螺纹丝杆2-3均固定在第一移动台2-5上，第一移动台2-5安装在Y向导轨2-2上并通过螺纹套与Y向螺纹丝杆2-4连接，X向导轨2-1和Y向导轨2-2垂直分布，Y向导轨2-2和Y向螺纹丝杆2-4均固定在下箱体1-2的内侧，Y向螺纹丝杆2-4由第一步进电机驱动，第一步进电机驱动Y向螺纹丝杆2-4转动从而带动第一移动台2-5沿着Y向导轨2-2来回移动；第二移动台2-6安装在X向导轨2-1上并通过螺纹套与X向螺纹丝杆2-3连接，X向螺纹丝杆2-3由第二步进电机驱动，第二步进电机驱动X向螺纹丝杆2-3转动从而带动第二移动台2-6沿着X向导轨2-1来回移动；第二移动台2-6上固定有固定圆盘2-61，固定圆盘2-61的下方固定有第四步进电机3，旋转工作台2-7通过轴套与第四步进电机3的输出轴连接，旋转工作台2-7通过轴套上的蝶形螺栓松开或拧紧实现快速拆装，方便折叠；Z向导轨2-8和Z向螺纹丝杆2-9均固定在上箱体1-1内侧， 第三移动台2-10安装在Z向导轨2-8上并通过螺纹套与Z向螺纹丝杆2-9连接，Z向螺纹丝杆2-9由第三步进电机4驱动，从而带动第三移动台2-10上下移动， 加工主轴2-11固定在转盘5上，转盘5通过固定套5-1与第三移动台2-10连接，转盘5通过固定套上的蝶形螺栓松开或拧紧实现与第三移动台2-10的快速拆装，转盘5由第五步进电机驱动带动加工主轴2-11转动。
其中，将电路板固定在上箱体1-1的背面，电路板上设有TA8435H芯片，TA8435H芯片是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片；第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机和第五步进电机均由TA8435H芯片控制，上位机通过并行接口产生脉冲，经TA8435H芯片进行脉冲分配和功率放大后，将脉冲信号输入步进电机进行驱动。
工作时将上箱体1-1打开，将旋转工作台2-7和转盘5安装好，将各个电机连接到位后，便可工作，不用时，将旋转工作台2-7和转盘5拆卸后放置到主箱体内，再将上箱体1-1和下箱体1-2扣合，形成机床模型的折叠形态，折叠状态下主箱体长460mm，宽406mm，高230mm，本实用新型结构小巧，拆装方便，让老师的课堂教学灵活、多变，折叠式设计，方便教师搬运。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.可折叠式教学用五轴机床模型，其特征是，包括主箱体和装置在主箱体内的机床主体；所述主箱体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体通过螺纹连接；所述机床主体包括设置在下箱体内的X向导轨、Y向导轨、X向螺纹丝杆、Y向螺纹丝杆、第一移动台、第二移动台和旋转工作台，以及设置在上箱体内的Z向导轨、Z向螺纹丝杆和加工主轴；所述X向导轨和X向螺纹丝杆均固定在第一移动台上，第一移动台安装在Y向导轨上并通过螺纹套与Y向螺纹丝杆连接，X向导轨和Y向导轨垂直分布，Y向导轨和Y向螺纹丝杆均固定在下箱体的内侧，Y向螺纹丝杆由第一步进电机驱动，第一步进电机驱动Y向螺纹丝杆转动从而带动第一移动台沿着Y向导轨来回移动；所述第二移动台安装在X向导轨上并通过螺纹套与X向螺纹丝杆连接，X向螺纹丝杆由第二步进电机驱动，第二步进电机驱动X向螺纹丝杆转动从而带动第二移动台沿着X向导轨来回移动，第二移动台上固定有固定圆盘，固定圆盘的下方固定有第四步进电机，旋转工作台由第四步进电机驱动；所述Z向导轨和Z向螺纹丝杆均固定在上箱体内侧，第三移动台安装在Z向导轨并通过螺纹套与Z向螺纹丝杆连接，Z向螺纹丝杆由第三步进电机驱动，从而带动第三移动台上下移动；所述加工主轴固定在转盘上，转盘通过固定套与第三移动台连接，转盘通过固定轴套上的蝶形螺栓松开或拧紧实现与第三移动台的快速拆装，转盘由第五步进电机驱动带动加工主轴转动。
2.根据权利要求1所述的可折叠式教学用五轴机床模型，其特征是，所述旋转工作台通过轴套与第四步进电机输出轴连接，旋转工作台通过轴套上的蝶形螺栓松开或拧紧实现旋转工作台的快速拆装。
3.根据权利要求1所述的可折叠式教学用五轴机床模型，其特征是，所述上箱体的背面设有电路板，电路板上设有TA8435H芯片。
4.根据权利要求1或3所述的可折叠式教学用五轴机床模型，其特征是，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机和第五步进电机均由TA8435H芯片控制，上位机通过并行接口产生脉冲，经TA8435H芯片进行脉冲分配和功率放大后，将脉冲信号输入步进电机进行驱动。
5.根据权利要求1所述的可折叠式教学用五轴机床模型，其特征是，所述主箱体的材质为铝合金板。
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| CN201420326220.9U CN203882538U (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 可折叠式教学用五轴机床模型 |
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| CN104966435A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-10-07 | 重庆大学 | 运动学演示基础平台 |
| CN105261285A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-20 | 天津明大通元科技发展有限公司 | 一种模块化多功能数控机床及其应用 |
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| CN105261285A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-20 | 天津明大通元科技发展有限公司 | 一种模块化多功能数控机床及其应用 |
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