CN203879520U - 用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，由执行工作部分与控制部分构成；所述执行工作部分包括配合在液压支架立柱上的抱箍组件、与螺纹连接在液压支架立柱上端的导向套配合的棘轮组件、设在抱箍组件上并与控制部分相连的两台传力方向相反的液压传动部件、分别和两台液压传动部件连接并与所述棘轮组件配合的两套传力方向相反的棘爪组件；所述棘轮组件由环状棘轮和设在其内圆上的多片长卡块或短卡块组成，所述环状棘轮的内圆和导向套的外圆配合，在两者之间设有多片卡的长卡块或短卡块；本实用新型能够在不拆卸液压支架立柱条件下，完成拆卸/装配液压支架立柱导向套的操作，适用于在矿井下工作面操作，降低维修成本。

Description

用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置

技术领域

本实用新型涉及矿井液压支架部件的维修工装，具体涉及用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，尤其方便在矿井下拆卸/装配液压支架立柱上的大小导向套。

背景技术

液压支架是煤矿常用的支护设施，液压支架中的立柱是主要的承受力部件，它包括缸体、导向套和密封件等零部件。液压支架立柱导向套的装配都是在矿井上面采用专用的设备来完成。如CN 204163321 U公开的一种液压支架立柱导向套组装机构，包括底座以及竖直设置在所述底座上并与底座通过铰链结构相连接的机架，所述机架上设有竖直升降的升降油缸以及用于立柱导向套安装的、并与所述升降油缸相配合连接的马达，所述马达的下方设有卡盘，在所述马达与所述卡盘之间设有至少一组弹簧。由于采用了摆臂式结构并竖直安装导向套，能够防止立柱自重把密封圈压坏；同时，由于马达采用浮动式结构，解决了马达与立柱的不同心问题；此外，由于采用了两根弹簧的结构，既解决了导向套螺纹轴向位移补偿问题，又避免了轴向磨损，因此，既控制了导向套的预压力大小，又可以有效地保护导向套不被压坏。

由于矿井下环境恶劣，长时间使用后液压支架立柱内的密封圈、导向环等需要更换维修。为了更换密封件，必须将导向套从缸体上拆卸下来，更换密封件后，再将导向套安装在缸体上。然而矿井下场地有限，不能使用体积较大的卧式拆缸机在井下进行拆卸或安装导向套，需要将液压支架的油缸拆卸下来，转运到矿井上面去。这样花费很多时间，也浪费了很多人、财、物等资源。如CN 102678180 A公开的液压支架回撤机中的旋转装置，包括立柱、机架、支架和转盘，立柱和支架都固定在机架上，转盘通过轴承套装在立柱上，在转盘的上部设置有第一联接座，在转盘的下部对称设置有两个相同的第二联接座，两个液压油缸水平对称放置，两个液压油缸的缸体均活动铰接在所述支架上，两个液压油缸的活塞杆分别铰接在转盘的两侧。该旋转装置应用于矿井下液压支架的拆装，虽然能够有效降低工人的劳动强度，但维修成本较高。

因此，开发能够在矿井下工完成拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置,是所述领域长期未能解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，该装置以矿井下液压支架所用的液压系统为动力源，能够在不拆卸液压支架立柱条件下，完成拆卸/装配液压支架立柱导向套的操作，同以往的拆缸设备相比，体积小、重量轻，且便于移动、安装，适用于在矿井下工作面操作，降低维修成本。

本实用新型所述的用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，由执行工作部分与控制部分构成，其特征是：所述执行工作部分包括配合在液压支架立柱上的抱箍组件、与螺纹连接在液压支架立柱上端的导向套配合的棘轮组件、设在抱箍组件上并与控制部分相连的两台传力方向相反的液压传动部件、分别和两台液压传动部件连接并与所述棘轮组件配合的两套传力方向相反的棘爪组件；

所述棘轮组件由环状棘轮和设在其内圆上的多片长卡块或短卡块组成，所述环状棘轮的内圆和导向套的外圆配合，在两者之间设有多片卡的长卡块或短卡块；

所述抱箍组件包括两块抱箍连扳；一块抱箍连扳的一端与公抱箍固定连接，另一块抱箍连扳的一端与母抱箍固定连接，所述公抱箍和母抱箍与所述液压支架立柱配合，并通过螺纹紧固件连接；在两块抱箍连扳的一侧分别连接有一圆弧导向板，在圆弧导向板上设有导向槽，所述一块圆弧导向板前部侧面的圆弧与所述公抱箍固定连接、另一块圆弧导向板前部侧面的圆弧与所述母抱箍固定连接；在所述两块抱箍连扳上面分别设有液压传动部件固定座和液压传动部件夹持架，两台液压液压传动部件分别与一液压传动部件固定座和一液压传动部件夹持架配合连接。

    进一步，所述控制部分包括液压控制阀座、设在液压控制阀座上的操纵杆和配液板、设在配液板上的压力表和换向阀、与换向阀连通的进油管和回油管、与进油管连通的进油三通接头、与回油管连通的回油三通接头，所述进油三通接头的两端分别通过进油管与所述两台液压传动部件的进油口连通，所述回油三通接头的两端分别通过回油管与所述两台液压传动部件的回油口连通。

    进一步，所述棘爪组件包括棘爪、与棘爪配合的调节螺栓、与调节螺栓下端连接的棘爪支座、与调节螺栓上端部配合的背紧螺母、设在棘爪与调节螺栓之间的扭转弹簧；所述背紧螺母上设有止紧螺钉；所述棘爪支座的下部所述液压传动部件的传力端配合连接，所述棘爪支座的下端与所述圆弧导向板上的导向槽配合，所述棘爪与所述环状棘轮上的棘齿配合。

进一步，在所述公抱箍上设有防转构件，该防转构件与所述液压支架立柱的一凸台配合；在所述母抱箍上也设有防转构件，该防转构件与所述液压支架立柱的另一凸台配合。

进一步。在所述一块抱箍连扳的另一侧设有连接有斜支撑，该斜支撑的一端与所述抱箍连扳固定连接、另一端与所述公抱箍固定连接；在所述另一块抱箍连扳的另一侧设有连接有斜支撑，该斜支撑的一端与所述抱箍连扳固定连接、另一端与所述母抱箍固定连接.。

    进一步。所述液压液压传动部件包括缸体、与缸体一端固定连接的缸座、与缸体另一端内壁配合缸套、设在缸体内的活塞、一端与活塞连接另一端穿过缸套并伸出缸体的活塞杆，还包括设在所述缸体一端部上的进油口、设在所述缸体另一端部上的出油口；所述进油口通过进油管与所述控制部分的进油三通接头的一端连接，所述出油口通过回油管与所述控制部分的回油三通接头的一端连接；所述活塞杆与所述棘爪组件的棘爪支座的下部配合连接，所述缸座与所述液压传动部件固定座的上端铰接。

    进一步，所述液压传动部件夹持架包括下端固定连接在所述抱箍连扳上的V形座、设在V形座上部一端的第一支柱、设在V形座上部另一端的第二支柱、一端与所述第一支柱的上端铰接、另一端通过蝶形螺母与所述第二支柱的上端连接的倒V形横梁，所述液压传动部件横向设置，其缸体被夹持在所述V形座和倒V形横梁之间。

本实用新型取得了以下的技术效果：

    （1）能够在矿井下工作面拆卸维修立柱，维修更换后也能完成立柱的装配工作，不需要额外的动力源，运用工作面液压支架所用液压系统，使立柱拆卸装配更为简易方便； 

（2）由于在矿井工作面就可拆卸装配立柱，避免了从液压支架中拆下立柱、立柱运输等工作；

    （3）结构简单，操作方便，能够极大地节省立柱拆卸维修的费用。该装置同以往拆缸设备相比，体积小、重量轻，适用于在矿井下工作面操作，避免了将立柱从液压支架中拆下，再搬运到矿井上的繁重劳动。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态（拆卸导向套）示意图；

图2为棘轮组件的结构示意图之一；

图3为图2的俯视图；

图4为棘轮组件的结构示意图之二；

图5为图4的俯视图；

    图6为抱箍组件的结构示意图；

图7为棘爪组件的结构示意图；

图8为液压传动部件的结构示意图；

图9为液压传动部件夹持架的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为本实用新型装配导向套的示意图。

图12为本实用新型拆卸小导向套示意图（套有小导向套扳手）。

图13为本实用新型装配小导向套的示意图（套有小导向套扳手）。

    图中：1－环状棘轮，2－抱箍组件，3－液压传动部件，4－棘爪组件，5－液压传动部件固定座，6－液压传动部件夹持架，11－长卡块，12－短卡块；

20－公抱箍，21－母抱箍，22－抱箍连扳，23－斜支撑，24－圆弧导向板，25－导向槽，26－防转构件；

30－缸体，31－缸座，32－缸套，33－活塞杆，34－活塞，35－进油口，36－出油口；

40－棘爪，41－调节螺栓，42－棘爪支座，43－背紧螺母，44－扭转弹簧，45-止紧螺钉；

60－V形座，61－第一支柱，62－第二支柱，63－倒V形横梁，64－蝶形螺母；

70－液压控制阀座，71－配液板，72－操纵杆，73－压力表，74－换向阀，75－进油三通接头，76－回油三通接头，77－进油管，78－回油管；

80－液压支架立柱，81－凸台，90－导向套，91-小导向套，92-小导向套扳手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：拆卸液压支架立柱导向套；

参见图1所示的用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，由执行工作部分与控制部分构成，其突出的实质性特点是：

所述执行工作部分包括配合在液压支架立柱80上的抱箍组件2、与螺纹连接在液压支架立柱上端的导向套90配合的棘轮组件、设在抱箍组件上并与控制部分相连的两台传力方向相反的液压传动部件3、分别和两台液压传动部件连接并与所述棘轮组件配合的两套传力方向相反的棘爪组件4；

在所述公抱箍20上设有防转构件26，该防转构件与所述液压支架立柱80的一凸台81配合；在所述母抱箍21上也设有防转构件26，该防转构件与所述液压支架立柱80的另一凸台81配合。防转构件与凸台配合起限位作用，以防止抱箍组件转动（以此在拆卸导向套时，导向套对抱箍组件产生的反扭矩传递给液压支架立柱外圆上，而液压支架立柱的底端与液压支架的底座相连，致使反扭矩传递到液压支架的底座上）。

所述控制部分参见图1，所述控制部分包括液压控制阀座70、设在液压控制阀座上的操纵杆72和配液板71、设在配液板上的压力表73和换向阀74、与换向阀连通的进油管77和回油管78、与进油管连通的进油三通接头75、与回油管连通的回油三通接头76，所述进油三通接头75的两端分别通过进油管与所述两台液压液压传动部件3的进油口连通，所述回油三通接头76的两端分别通过回油管与所述两台液压液压传动部件3的回油口连通。配液板上的进液、回液接口接通矿井下工作面液压系统，配液板与换向阀之间有液压通口，通过换向阀手柄的向前、向后搬动，分别控制活塞杆升出或收回。压力表接通并固定于配液板上，以显示当前液压油路中的压力。

棘轮组件参见图2、图3、图4和图5，所述棘轮组件由环状棘轮1和设在其内圆上的多片长卡块11或短卡块12组成，所述环状棘轮1的内圆和导向套90的外圆配合，在两者之间设有多片卡的长卡块11或短卡块12。拆卸导向套90时，使用环状棘轮1和短卡块12，短卡块与液压支架立柱上的导向套外圆周上的槽配合，将扭矩传递给导向套。

所述抱箍组件参见图6，抱箍组件2包括两块抱箍连扳22；一块抱箍连扳的一端与公抱箍20固定连接，另一块抱箍连扳的一端与母抱箍21固定连接，所述公抱箍20和母抱箍21与所述液压支架立柱80配合，并通过螺纹紧固件连接；在两块抱箍连扳的一侧分别连接有一圆弧导向板24，在圆弧导向板上设有导向槽25，所述一块圆弧导向板前部侧面的圆弧与所述公抱箍固定连接、另一块圆弧导向板前部侧面的圆弧与所述母抱箍固定连接；在所述两块抱箍连扳上面分别设有液压传动部件固定座5和液压传动部件夹持架6，两台液压传动部件3分别与一液压传动部件固定座5和一液压传动部件夹持架6配合连接。

在所述一块抱箍连扳22的另一侧设有连接有斜支撑23，该斜支撑的一端与所述抱箍连扳固定连接、另一端与所述公抱箍20固定连接；在所述另一块抱箍连扳的另一侧设有连接有斜支撑23，该斜支撑的一端与所述抱箍连扳固定连接、另一端与所述母抱箍固21定连接。

   所述棘爪组件参见图7，所述棘爪组件4包括棘爪40、与棘爪配合的调节螺栓41、与调节螺栓下端连接的棘爪支座42、与调节螺栓上端部配合的背紧螺母43、设在棘爪与调节螺栓之间的扭转弹簧44；所述背紧螺母43上设有止紧螺钉45；所述棘爪支座42的下部所述液压传动部件3的传力端配合连接，所述棘爪支座42的下端与所述圆弧导向板24上的导向槽25配合，所述棘爪40与所述环状棘轮1上的棘齿配合。棘爪将液压传动部件提供的力传递给环状棘轮，再通过环状棘轮给导向套提供扭矩，液压传动部件的活塞杆每伸出一次推动环状棘轮及导向套旋转30°；来回搬动换向阀，导向套间断同向转动，直到被拧紧或拧松。逆时针旋转，则拆卸导向套，顺时针旋转，则安装导向套。扭转弹簧正反各两件，所提供扭转力使棘爪紧贴环状棘轮的棘齿，拆导向套时螺栓选用螺纹左旋，弹簧选用右旋式；装导向套时螺栓螺纹选用右旋，弹簧选用左旋。

    所述液压传动部件参见图8，该液压传动部件3包括缸体30、与缸体一端固定连接的缸座31、与缸体另一端内壁配合缸套32、设在缸体内的活塞34、一端与活塞连接另一端穿过缸套并伸出缸体的活塞杆33，还包括设在所述缸体一端部上的进油口35、设在所述缸体另一端部上的出油口36；所述进油口通过进油管77与所述控制部分的进油三通接头75的一端连接，所述出油口通过回油管78与所述控制部分的回油三通接头76的一端连接；所述活塞杆33与所述棘爪组件的棘爪支座42配合连接，所述缸座31与所述液压传动部件固定座5的上端铰接。

    所述液压传动部件夹持架参见图9和图10，该液压传动部件夹持架6包括下端固定连接在所述抱箍连扳22上的V形座60、设在V形座上部一端的第一支柱61、设在V形座上部另一端的第二支柱62、一端与所述第一支柱的上端铰接、另一端通过蝶形螺母64与所述第二支柱的上端连接的倒V形横梁63，所述液压传动部件3横向设置，其缸体30被夹持在所述V形座和倒V形横梁之间。

实施例二：装配液压支架立柱导向套；

参见图11，该图是本实用新型装配导向套的示意图，其操作过程与实施例一相同。

实施例三：拆卸小导向套；

参见图12，拆卸小导向套91时，使用环状棘轮1和长卡块11，在小导向套外面套有小导向套扳手92（套筒），长卡块与小导向套扳手92外圆周的槽配合，小导向套扳手与小导向套配合，从而将扭矩由环状棘轮传递给小导向套扳手92，再传递给小导向套。

实施例四：装配小导向套；

参见图13，该图是本实用新型装配小导向套的示意图，其操作过程与实施例三相同。

本实用新型主要有以下的创新之处：

（1）能够在矿下拆卸装配液压组件立柱导向套，比市面现有的拆缸装缸设备简便轻巧，不用将立柱从井下运到井上拆卸；

（2）本装置的执行工作部分与控制部分，采用较长的软管连接，工作部分设计成分离式，便于人工搬运安装；

（3）液压系统动力源借用矿井下工作面上液压源，简化了动力源的提供。

上述的具体实施例不是对保护范围的限制，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的实质性特点的技术方案，都是属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，由执行工作部分与控制部分构成，其特征是：所述执行工作部分包括配合在液压支架立柱（80）上的抱箍组件（2）、与螺纹连接在液压支架立柱上端的导向套（90）配合的棘轮组件、设在抱箍组件上并与控制部分相连的两台传力方向相反的液压传动部件（3）、分别和两台液压传动部件连接并与所述棘轮组件配合的两套传力方向相反的棘爪组件（4）；

所述棘轮组件由环状棘轮（1）和设在其内圆上的多片长卡块（11）或短卡块（12）组成，所述环状棘轮的内圆和导向套的外圆配合，在两者之间设有多片卡的长卡块或短卡块；

所述抱箍组件（2）包括两块抱箍连扳（22）；一块抱箍连扳的一端与公抱箍（20）固定连接，另一块抱箍连扳的一端与母抱箍（21）固定连接，所述公抱箍（20）和母抱箍（21）与所述液压支架立柱（80）配合，并通过螺纹紧固件连接；在两块抱箍连扳的一侧分别连接有一圆弧导向板（24），在圆弧导向板上设有导向槽（25），所述一块圆弧导向板前部侧面的圆弧与所述公抱箍固定连接、另一块圆弧导向板前部侧面的圆弧与所述母抱箍固定连接；在所述两块抱箍连扳上面分别设有液压传动部件固定座（5）和液压传动部件夹持架（6），两台液压传动部件分别与一液压传动部件固定座（5）和一液压传动部件夹持架（6）配合连接。

2.根据权利要求1所述的用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，其特征是：所述控制部分包括液压控制阀座（70）、设在液压控制阀座上的操纵杆（72）和配液板（71）、设在配液板上的压力表（73）和换向阀（74）、与换向阀连通的进油管（77）和回油管（78）、与进油管连通的进油三通接头（75）、与回油管连通的回油三通接头（76），所述进油三通接头（75）的两端分别通过进油管与所述两台液压传动部件（3）的进油口连通，所述回油三通接头（76）的两端分别通过回油管与所述两台液压传动部件（3）的回油口连通。

3.根据权利要求1或2所述的用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，其特征是：所述棘爪组件（4）包括棘爪（40）、与棘爪配合的调节螺栓（41）、与调节螺栓下端连接的棘爪支座（42）、与调节螺栓上端部配合的背紧螺母（43）、设在棘爪与调节螺栓之间的扭转弹簧（44）；所述棘爪支座（42）的下部所述液压传动部件（3）的传力端配合连接，所述棘爪支座（42）的下端与所述圆弧导向板（24）上的导向槽（25）配合，所述棘爪（40）与所述环状棘轮（1）上的棘齿配合。

4.根据权利要求1或2所述的用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，其特征是：在所述公抱箍（20）上设有防转构件（26），该防转构件与所述液压支架立柱（80）的一凸台（81）配合；在所述母抱箍（21）上也设有防转构件（26），该防转构件与所述液压支架立柱（80）的另一凸台（81）配合。

5.根据权利要求1或2所述的用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，其特征是：在所述一块抱箍连扳（22）的另一侧设有连接有斜支撑（23），该斜支撑的一端与所述抱箍连扳固定连接、另一端与所述公抱箍（20）固定连接；在所述另一块抱箍连扳的另一侧设有连接有斜支撑（23），该斜支撑的一端与所述抱箍连扳固定连接、另一端与所述母抱箍固（21）定连接.。

6.根据权利要求1或2所述的用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，其特征是：所述液压液压传动部件（3）包括缸体（30）、与缸体一端固定连接的缸座（31）、与缸体另一端内壁配合缸套（32）、设在缸体内的活塞（34）、一端与活塞连接另一端穿过缸套并伸出缸体的活塞杆（33），还包括设在所述缸体一端部上的进油口（35）、设在所述缸体另一端部上的出油口（36）；所述进油口通过进油管（77）与所述控制部分的进油三通接头（75）的一端连接，所述出油口通过回油管（78）与所述控制部分的回油三通接头（76）的一端连接；所述活塞杆（33）与所述棘爪组件的棘爪支座（41）的下部配合连接，所述缸座（31）与所述液压传动部件固定座（5）的上端铰接。

7.根据权利要求1或2所述的用于矿井下拆卸/装配液压支架立柱导向套的装置，其特征是：所述液压传动部件夹持架（6）包括下端固定连接在所述抱箍连扳（22）上的V形座（60）、设在V形座上部一端的第一支柱（61）、设在V形座上部另一端的第二支柱（62）、一端与所述第一支柱的上端铰接、另一端通过蝶形螺母（64）与所述第二支柱的上端连接的倒V形横梁（63），所述液压液压传动部件（3）横向设置，其缸体（30）被夹持在所述V形座和倒V形横梁之间。