CN203877681U - 电梯运行伺服装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电梯运行伺服装置。其目的是为了提供一种结构简单、增加电梯安全性和电梯数据可追溯性的伺服装置。本实用新型包括钢丝绳检测装置和编码采集装置。钢丝绳检测装置又包括底座、滑轨、滑轮安装臂和滑轮。底座上安装滑轨，滑轨的左侧固定安装有弹簧架，在弹簧架上端的侧壁与沿水平方向放置的滑杆的左端连接，滑杆上套有弹簧，滑杆右端与滑轮安装臂左侧连接，滑轮安装臂底端与滑轨顶端相接触。滑轮安装臂的右侧沿竖直方向安装有滑轮。在滑轮安装臂的侧壁上设置有光电旋转编码器，光电旋转编码器的编码器轴与滑轮轴连接。光电旋转编码器通过导线与中央处理系统的信号接收端口连接，中央处理系统的数据输出端口与上位计算机连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯运行伺服装置。
背景技术
电梯是由机械、电器两部分组成的大型机电设备，是数量巨大、社会影响极大的特种设备。设备涉及曳引系统、轿厢系统、导向系统、门系统、重量平衡系统、安全系统、电气拖动系统、电气控制系统八大系统，其工作状态是由各种传感器返回给电梯主板进行处理后进行展现和记录。然而现阶段，电梯自身的安全性能还很不完善，电梯在运行过程中即使处于异常的运动状态也无法及时察觉，很可能造成安全事故。一旦发生电梯事故，更加无法找到事故的原因和日常的维保数据，很难为电梯的安全保险提供第三方详细的可追溯的数据依据，给他人的人身财产安全造成严重损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、安装简便，增加了电梯的安全性和电梯运行数据的可追溯性的电梯运行伺服装置。
本实用新型电梯运行伺服装置，其中，包括钢丝绳检测装置和光电旋转编码器，钢丝绳检测装置又包括底座、滑轨、弹簧、滑轮安装臂和滑轮，底座顶端安装有滑轨，滑轨的左侧设置有弹簧架，弹簧架固定安装在底座顶端，在弹簧架上端的侧壁上沿水平方向安装有滑杆，滑杆位于滑轨正上方，滑杆的固定方向与滑轨的安装方向相同，滑杆上套设有弹簧，滑杆的左端与弹簧架连接，滑杆右端与滑轮安装臂的左侧连接，滑轮安装臂底端与滑轨顶端相接触，滑轮安装臂的右侧沿竖直方向安装有滑轮，滑轮两侧的滑轮轴分别伸入滑轮安装通孔中，在滑轮安装臂的侧壁上位于一侧滑轮安装通孔顶部位置设置有光电旋转编码器，光电旋转编码器的编码器轴与滑轮轴连接，光电旋转编码器通过导线与中央处理系统的信号接收端口连接。
本实用新型电梯运行伺服装置，其中所述底座为水平放置的长方体形结构，滑轨安装在底座顶端中间位置，滑轨的安装方向与底座较长边的方向相同，底座顶端位于滑轨两侧的位置分别开设有两个安装孔。
本实用新型电梯运行伺服装置，其中所述弹簧架顶端的两侧位置开设有通孔，在通孔中安装有固定螺栓，通过固定螺栓将弹簧架固定安装在底座顶端。
本实用新型电梯运行伺服装置，其中所述滑杆为圆柱形结构，滑杆右端穿过滑轮安装臂左侧的通孔，并在滑杆右端安装螺母。
本实用新型电梯运行伺服装置，其中所述滑轮安装臂的右侧沿竖直方向开设有凹槽，凹槽两侧的外壁上分别开设有滑轮安装通孔，滑轮通过滑轮安装通孔安装在凹槽内。
本实用新型电梯运行伺服装置，其中所述滑轮安装臂的侧壁上位于一侧滑轮安装通孔顶部位置固定安装有编码器固定座，编码器固定座顶端中间位置开设有连接孔，光电旋转编码器设置在编码器固定座顶部，编码器轴穿过连接孔与滑轮轴连接。
本实用新型电梯运行伺服装置，其中所述中央处理系统为单片机中央处理系统，中央处理系统的数据输出端口与上位计算机连接。
本实用新型电梯运行伺服装置与现有技术不同之处在于：本实用新型结构简单、安装简便，大大增加了电梯的安全性和电梯运行数据的可追溯性。在电梯上独立安装伺服装置，伺服装置对电梯运行时的速度和升降方向进行测定，并进行实时记录，在不影响电梯安全和性能的情况下对电梯的运行状态进行采样，在电梯出现故障时为电梯的安全保险提供第三方详细的可追溯的数据依据，降低他人的财产损失。预先对电梯的安全运行速度进行设定，电梯运行伺服装置检测到电梯的运行速度超出设定的范围，将信号传给中央处理系统，中央处理系统记录电梯的异常运行情况并通过上位计算机将数据信号转换为通讯信号对外进行通讯，大大降低了电梯运行事故的发生率。
下面结合附图对本实用新型电梯运行伺服装置作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型电梯运行伺服装置的侧视图；
图2为本实用新型电梯运行伺服装置安装在电梯中的结构图。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型电梯运行伺服装置的侧视图，包括钢丝绳检测装置和光电旋转编码器8。钢丝绳检测装置又包括底座1、滑轨2、弹簧5、滑轮安装臂6和滑轮7。长方体形底座1水平放置，在底座1顶端中间位置安装有滑轨2，滑轨2的安装方向与底座1较长边的方向相同，在底座1顶端位于滑轨2两侧的位置分别开设有两个安装孔10。在底座1顶端的左侧设置有弹簧架3，弹簧架3顶端的两侧位置开设有通孔，在通孔中安装有固定螺栓，通过固定螺栓将弹簧架3固定安装在底座1顶端。在弹簧架3上端的侧壁上沿水平方向安装有圆柱形滑杆4，滑杆4位于滑轨2正上方，滑杆4的固定方向与滑轨2的安装方向相同，滑杆4上套设有弹簧5，滑杆4左端与弹簧架3连接，滑杆4右端穿过滑轮安装臂6左侧的通孔并在滑杆4右端安装螺母，滑轮安装臂6底端与滑轨2顶端相接触，滑动安装臂6在外力的作用下能够沿着滑轨2和滑杆4进行往复运动，滑杆4右端的螺母对滑轮安装臂6起到限位的作用，防止滑轮安装臂6与滑杆4发生脱离。滑轮安装臂6的右侧沿竖直方向开设有凹槽，凹槽两侧的外壁上分别开设有滑轮安装通孔，在凹槽中安装滑轮7，滑轮7两侧的滑轮轴分别伸入滑轮安装通孔中。在滑轮安装臂6的侧壁上位于一侧滑轮安装通孔顶部位置固定安装有编码器固定座9，编码器固定座9顶端中间位置开设有连接孔，在编码器固定座9顶部设置有光电旋转编码器8，光电旋转编码器8的编码器轴穿过连接孔与滑轮轴连接。光电旋转编码器8通过导线与中央处理系统的信号接收端口连接，中央处理系统的数据输出端口与上位计算机连接，上位计算机将数据信号转换为通讯信号。
如图2所示，为本实用新型电梯运行伺服装置安装在电梯中的结构图，在建筑物18上安装有卷扬机滑轮12，卷扬机滑轮12的旋转轴与电动机11的驱动轴连接，在卷扬机滑轮12上设置有绳索14，绳索14一端与建筑物18下部的轿厢15连接，绳索14的另一端穿过安装在建筑物18上的定滑轮16与配重块17连接。将电梯运行伺服装置13安装在轿厢15上部的建筑物18上，电梯运行伺服装置13位于卷扬机滑轮12和定滑轮16之间，绳索14穿过电梯运行伺服装置13上安装的滑轮7。电梯工作时，电动机11的驱动轴带动卷扬机滑轮12的旋转轴转动，卷扬机滑轮12的旋转带动绳索14运动，绳索14的运动带动电梯运行伺服装置13上安装的滑轮7以相同的速度进行旋转，光电旋转编码器8将编码器轴的旋转速度转换为电信号传送给中央处理系统。当卷扬机滑轮12从顺时针旋转变为逆时针旋转时，电梯由上行变为下行，电梯运行伺服装置13上安装的滑轮7旋转方向发生改变，光电旋转编码器8记录编码器轴旋转方向的改变，并将此信息转换为电信号传送给中央处理系统。
在实用新型的一个示例中，中央处理系统可以采用单片机实现。
本实用新型电梯运行伺服装置，在电梯上独立安装伺服装置，伺服装置对电梯运行时的速度和升降方向进行测定，并进行实时记录，在不影响电梯安全和性能的情况下对电梯的运行状态进行采样，在电梯出现故障时为电梯的安全保险提供第三方详细的可追溯的数据依据，降低他人的财产损失。预先对电梯的安全运行速度进行设定，电梯运行伺服装置检测到电梯的运行速度超出设定的范围，将信号传给中央处理系统，中央处理系统记录电梯的异常运行情况并通过上位计算机将数据信号转换为通讯信号对外进行通讯，降低了电梯运行事故的发生率。本实用新型结构简单、安装简便，大大增加了电梯的安全性和电梯运行数据的可追溯性，与现有技术相比具有明显的优点。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电梯运行伺服装置，其特征在于：包括钢丝绳检测装置和光电旋转编码器(8)，钢丝绳检测装置又包括底座(1)、滑轨(2)、弹簧(5)、滑轮安装臂(6)和滑轮(7)，底座(1)顶端安装有滑轨(2)，滑轨(2)的左侧设置有弹簧架(3)，弹簧架(3)固定安装在底座(1)顶端，在弹簧架(3)上端的侧壁上沿水平方向安装有滑杆(4)，滑杆(4)位于滑轨(2)正上方，滑杆(4)的固定方向与滑轨(2)的安装方向相同，滑杆(4)上套设有弹簧(5)，滑杆(4)的左端与弹簧架(3)连接，滑杆(4)右端与滑轮安装臂(6)的左侧连接，滑轮安装臂(6)底端与滑轨(2)顶端相接触，滑轮安装臂(6)的右侧沿竖直方向安装有滑轮(7)，滑轮(7)两侧的滑轮轴分别伸入滑轮安装通孔中，在滑轮安装臂(6)的侧壁上位于一侧滑轮安装通孔顶部位置设置有光电旋转编码器(8)，编码器轴与滑轮轴连接，光电旋转编码器(8)通过导线与中央处理系统的信号接收端口连接。
2.根据权利要求1所述的电梯运行伺服装置，其特征在于：所述底座(1)为水平放置的长方体形结构，滑轨(2)安装在底座(1)顶端中间位置，滑轨(2)的安装方向与底座(1)较长边的方向相同，底座(1)顶端位于滑轨(2)两侧的位置分别开设有两个安装孔(10)。
3.根据权利要求1所述的电梯运行伺服装置，其特征在于：所述弹簧架(3)顶端的两侧位置开设有通孔，在通孔中安装有固定螺栓，通过固定螺栓将弹簧架(3)固定安装在底座(1)顶端。
4.根据权利要求1所述的电梯运行伺服装置，其特征在于：所述滑杆(4)为圆柱形结构，滑杆(4)右端穿过滑轮安装臂(6)左侧的通孔，并在滑杆(4)右端安装螺母。
5.根据权利要求1所述的电梯运行伺服装置，其特征在于：所述滑轮安装臂(6)的右侧沿竖直方向开设有凹槽，凹槽两侧的外壁上分别开设有滑轮安装通孔，滑轮(7)通过滑轮安装通孔安装在凹槽内。
6.根据权利要求1所述的电梯运行伺服装置，其特征在于：所述滑轮安装臂(6)的侧壁上位于一侧滑轮安装通孔顶部位置固定安装有编码器固定座(9)，编码器固定座(9)顶端中间位置开设有连接孔，光电旋转编码器(8)设置在编码器固定座(9)顶部，编码器轴穿过连接孔与滑轮轴连接。
7.根据权利要求1所述的电梯运行伺服装置，其特征在于：所述中央处理系统为单片机中央处理系统，中央处理系统的数据输出端口与上位计算机连接。
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2014
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