CN203864016U - 一种橡皮筋对接粘接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡皮筋对接粘接装置，包括对称的第一夹模组和第二夹模组、第一夹线驱动机构、第二夹线驱动机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹模组驱动和第二夹模组驱动；两个夹模组上对称设置若干夹线槽，两个夹线驱动机构分别驱动两个夹模组上的夹线槽夹紧；两个旋转机构分别驱动两个夹模组自旋转；第一夹模组驱动驱使第一夹模组向第二夹模组运动；第二夹模组驱动驱使第二夹模组向第一夹模组运动。本实用新型的橡皮筋对接粘接装置，模仿手工对接的工作方式，采用机械替代手工，并且，在配对的夹模组上设置有若干夹线槽，相当于若干机械手同时作业；大大提高生产效率的同时，机械化的操作也有效的提高了生产质量。

Description

一种橡皮筋对接粘接装置

技术领域

本实用新型涉及橡皮筋生产加工设备领域，特别涉及一种橡皮筋对接粘接装置。

背景技术

橡皮筋对接是橡皮筋生产过程中一个比较常规的工序，目前，都是采用手工对接橡皮筋。这种生产方式不仅生产效率低，而且质量难以保障，对接橡皮筋的质量受操作人员影响很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对传统的手工对接橡皮筋的不足，提供一种橡皮筋对接粘接装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种橡皮筋对接粘接装置，包括对称设置的第一夹模组和第二夹模组两个夹模组、第一夹线驱动机构、第二夹线驱动机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹模组驱动和第二夹模组驱动；两个夹模组上对称设置有若干夹线槽，第一夹线驱动机构驱动第一夹模组上的夹线槽夹紧，第二架线驱动机构驱动第二夹模组上的夹线槽夹紧；第一旋转机构驱动第一夹模组自旋转，第二旋转机构驱动第二夹模组自旋转；第一夹模组驱动驱使第一夹模组向第二夹模组运动；第二夹模组驱动驱使第二夹模组向第一夹模组运动。

优选地，第一夹模组自旋转的方向与第二夹模组自旋转的方向相反。

优选地，第一夹模组驱动和第二夹模组驱动均为气缸驱动组件。

因此，本实用新型有益效果在于：本实用新型的橡皮筋对接粘接装置，模仿手工对接的工作方式，采用机械替代手工，并且，在配对的夹模组上设置有若干夹线槽，相当于若干机械手同时作业；大大提高生产效率的同时，机械化的操作也有效的提高了生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中橡皮筋对接粘接装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中橡皮筋对接粘接装置的平面结构示意图。

附图标记说明：

第一夹模组1、第二夹模组2、第二旋转机构3、第一旋转机构4、第二夹模组驱动5、第一夹模组驱动6、第一夹线驱动机构7、第二夹线驱动机构72和夹线槽8。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的目的，现附较佳实施例以详细说明如下，本实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

本实用新型的橡皮筋对接粘接装置，如图1和图2所示，包括一具有两个平面的工作台、对称设置的第一夹模组1和第二夹模组2两个夹模组、第一夹线驱动机构7、第二夹线驱动机构72、第一旋转机构4、第二旋转机构3、第一夹模组驱动6和第二夹模组驱动5；第一夹模组1和第二夹模组2平行对称地固定在工作台的上平面的一侧上，第一夹模组1和第二夹模组2上对称设置有若干夹线槽8，第一夹线驱动机构7驱动第一夹模组1上的夹线槽夹紧，第二夹线驱动机构72驱动第二夹模组2上的夹线槽夹紧；第一旋转机构4驱动第一夹模组1自旋转，第二旋转机构3驱动第二夹模组2自旋转；第一夹模组驱动6驱动第一夹模组1向第二夹模组2运动；第二夹模组驱动5驱动第二夹模组2向第一夹模组1运动。本实用新型优选地，第一夹线驱动机构7固定在第一夹模组1的一侧并驱动第一夹模组1上的夹线槽夹紧线性橡皮筋的一端；第二夹线驱动机构72固定在第二夹模组2的一侧并驱动第二夹模组2上的夹线槽夹紧线性橡皮筋的另一端。优选地，第一旋转机构4固定在第一夹模组1的一侧并驱动第一夹模组1自旋转，第二旋转机构3固定在第二夹模组2的一侧并驱动第二夹模组2自旋转；第二夹模组驱动5固定在工作台的上平面的一侧，第一夹模组驱动6固定在工作台的下平面的一侧上；第一夹模组驱动6驱动第一夹模组1向第二夹模组2运动；第二夹模组驱动5驱动第二夹模组2向第一夹模组1运动。

其中，第二夹模组驱动5和第一夹模组驱动6是分别用于驱动第二夹模组2和第一夹模组1的，可以理解，第二夹模组驱动5和第一夹模组驱动6的具体位置可以根据生产需要而设定，比如本实用新型实施例中的上下对称，或者，也可以各自安装在第二夹模组2和第一夹模组1的两侧；这在本实用新型中不做具体限定。

使用时，线性橡皮筋的两端分别置于第一夹模组1和第二夹模组2两个夹模组的夹线槽8中，第一夹线驱动机构7驱动第一夹模组1中的夹线槽将线性橡皮筋的一端夹紧，第二夹线驱动机构72驱动第二夹模组2中的夹线槽将线性橡皮筋的另一端夹紧；然后，第一旋转机构4驱动第一夹模组1逆时针旋转，第二旋转机构3驱动第二夹模组2顺时针旋转，旋转后，使得线性橡皮筋的两端相向面对，此时橡皮筋拉成开口的四边形状态；在橡皮筋的两端或者其中一端点好胶后，第一夹模组驱动6驱动第一夹模组1向第二夹模组2运动，同时，第二夹模组驱动5驱动第二夹模组2向第一夹模组1运动，使橡皮筋的接口合拢，橡皮筋的两端自动完成粘接，形成一个产品所需要的整体。

本实用新型中，两个夹模组的驱动都是采用气缸驱动组件进行的，即第一夹模组驱动6和第二夹模组驱动5均为气缸驱动组件，通过气缸的伸缩驱动夹模组相向运动合拢或背向运动分开。

本实用新型的橡皮筋对接粘接装置中，原则上，夹线槽的数量可以设计无数个，夹线槽的数量越多，生产效率越高；但是，考虑到驱动组件的功率、能耗、生产空间等限制，夹线槽的数量应该根据实际生产需要确定，因此，在本实用新型中不做具体限定。此外，第一夹模组1和第二夹模组2两个夹模组的位置也可以根据实际生产需求设计成前后水平并列或上下并列，这在本实用新型中也不做具体限定。

本实用新型的橡皮筋对接粘接装置，通过一对长的设置有夹线槽的两套夹模组，并且每个夹模组各自带有夹线槽夹紧驱动、旋转驱动和合拢驱动装置。各个驱动装置依次动作，使线性的橡皮筋的两端被夹紧、旋转、合拢然后对接，模拟手工粘接动作，从而实现了机械全自动对接橡皮筋；需要指出的是，点胶工序，可以在线性橡皮筋的两端预先进行点胶，然后夹紧、旋转、合拢，两个端点自然粘接；也可以在夹紧后点胶或者，在旋转后合拢前点胶，或者其它过程中对橡皮筋的两端进行点胶；点胶的目的是使橡皮筋的两端粘接起来，因此，点胶工序可以根据生产需要，在合拢前或合拢时的工序中同时进行，在本实用新型中不做具体限定。

本实用新型的橡皮筋对接粘接装置，改变了长期以来无法机器取代人工的现状，使橡皮筋粘接全自化生产成为可能。并且成型效果好，对接接口漂亮，有效减小生产过程当中的废品的产生。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种橡皮筋对接粘接装置，其特征在于：所述橡皮筋对接粘接装置包括一具有两个平面的工作台、对称设置的第一夹模组(1)和第二夹模组(2)、第一夹线驱动机构(7)、第二夹线驱动机构(72)、第一旋转机构(4)、第二旋转机构(3)、第一夹模组驱动(6)和第二夹模组驱动(5)；

第一夹模组(1)和第二夹模组(2)平行对称地固定在所述工作台的上平面的一侧上，第一夹模组(1)和第二夹模组(2)上对称地设置有若干夹线槽(8)；

第一夹线驱动机构(7)固定在第一夹模组(1)的一侧并驱动第一夹模组(1)上的夹线槽夹紧线性橡皮筋的一端；第二夹线驱动机构(72)固定在第二夹模组(2)的一侧并驱动第二夹模组(2)上的夹线槽夹紧线性橡皮筋的另一端；

第一旋转机构(4)固定在第一夹模组(1)的一侧并驱动第一夹模组(1)自旋转，第二旋转机构(3)固定在第二夹模组(2)的一侧并驱动第二夹模组(2)自旋转；

第二夹模组驱动(5)固定在所述工作台的上平面的一侧，第一夹模组驱动(6)固定在所述工作台的下平面的一侧上；第一夹模组驱动(6)驱动第一夹模组(1)向第二夹模组(2)运动；第二夹模组驱动(5)驱动第二夹模组(2)向第一夹模组(1)运动。

2.根据权利要求1所述的橡皮筋对接粘接装置，其特征在于：第一夹模组(1)自旋转的方向与第二夹模组(2)自旋转的方向相反。

3.根据权利要求1所述的橡皮筋对接粘接装置，其特征在于：所述第一夹模组驱动(6)和第二夹模组驱动(5)均为气缸驱动组件。