CN203860362U - 全自动豆干生产设备 - Google Patents
全自动豆干生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203860362U CN203860362U CN201420247237.5U CN201420247237U CN203860362U CN 203860362 U CN203860362 U CN 203860362U CN 201420247237 U CN201420247237 U CN 201420247237U CN 203860362 U CN203860362 U CN 203860362U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- full
- feeding mechanism
- bean curd
- template
- slab feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
本实用新型特指一种全自动豆干生产设备,属于机械设备技术领域，包括若干点卤桶和压机，点卤桶上设置有搅拌电机，所述点卤桶下方设置有分配器，并通过管道连通，所述分配器下方设置有送板机构，所述送板机构上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板机构的尾部设置有卸料机构，所述送板机构一侧设置有输送模框的回框机构，且两者之间设置有拉框机构，所述拉框机构将所述模框送至所述送板机构的模板上，所述送板机构、回框机构和拉框机构上都设置有气缸和与气缸连接的推杆，所述推杆上设置有拨块。本实用新型实现流水线自动化操作，提高了生产效率，每小时能完成350个模板，减少了人工，而且降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种豆制品制作设备，特指一种全自动豆干生产设备。
背景技术
豆制品是人们非常喜爱食用的植物蛋白制品，这些豆制品长期以来一直使用传统的手工方式生产，其生产效率低，产品品质得不到保证。如豆干的传统的生产方式是，先将大豆磨成豆浆后进行点卤，然后将点卤后形成的豆腐脑分量倒入事先准备好的模板上，模板上扣有模框，均匀的铺满模板后，用布包起来，再撤掉模框，将包好的豆腐脑连同模板一起放入压机中，整过过程都需要人工操作，劳动强度相当大，而且效率相当低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种定量精准，提高生产效率，减少人工，降低劳动强度的全自动豆干生产设备。
本实用新型的目的是这样实现的：全自动豆干生产设备，包括若干点卤桶和压机，点卤桶上设置有搅拌电机，其中，所述点卤桶下方设置有分配器，并通过管道连通，所述分配器下方设置有送板机构，所述送板机构上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板机构推动模板向前移动，所述送板机构的尾部设置有卸料机构，所述送板机构一侧设置有输送模框的回框机构，两者平行，形成两条流水线，且两者之间设置有拉框机构，所述拉框机构将所述模框送至所述送板机构的模板上，为所述分配器铺灌豆腐脑做准备，所述送板机构、回框机构和拉框机构上都设置有气缸和与气缸连接的推杆，所述推杆上设置有拨块，气缸工作，带动推杆往复移动，拨块推动模板或模框在推杆的单程移动中向前一步一步移动。
据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述卸料机构包括推板装置、叠板装置和升降装置，所述叠板装置包括支撑架和气缸组件Ⅰ，所述气缸组件Ⅰ固定于所述支撑架上，所述气缸组件Ⅰ用于提升铺满豆腐脑的模板，所述支撑架固定于所述送板机构上，所述支撑架上设置有一对活动挡板；气缸组件Ⅰ将提升的模板放在活动挡板上，所述推板装置位于所述叠板装置的一侧，所述升降装置位于所述叠板装置的另一侧，所述升降装置上设置有与所述活动挡板对接的活动滑道，所述推板装置将至于活动挡板上的模板推送到活动滑道上。
据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述推板装置为气缸组件Ⅱ，所述气缸组件Ⅱ沿水平方向推动模板，所述气缸组件Ⅰ沿竖直方向提升模板。
据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述活动挡板与所述支撑架之间设置有合页，所述合页单向转动，当模板上升触及到活动挡板时，活动挡板会被顶开，模板上升至活动挡板上方时，此时活动挡板复位，并将模板搁置在活动挡板上。
据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述活动滑道上设置有驱动气缸，驱动气缸工作，可改变两相对的活动滑道之间的距离，距离变大时，被推送到活动滑道上的模板会下落。
据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述送板机构与所述回框机构之间还设置有下框机构，所述下框机构将送板机构上的模框转移到所述回框机构上，所述下框机构滑轨和机械臂组成，分配器将豆腐脑流放至扣有模框的模板上，用布包好后向前移动，达到机械臂下方时，机械臂开始工作，向下竖直移动，接触模框并夹紧，然后上升，使模框与模板分离，分离后的模框随机械臂沿滑轨移动至回框机构正上方，机械臂下降，将模框放置回框机构上。
据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述管道上设置有气动球阀，控制流量，保证分配器中的豆腐脑充足。
据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述送板机构的首部设置有模板储仓。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：实现流水线自动化操作，提高了生产效率，每小时能完成350个模板，减少了人工，而且降低了劳动强度，加上自动化的控制，使分配器定量精准，每个模板上铺洒的豆腐脑量基本一致，使后期压机压制后的豆干质量保持一致，品质得到保障。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型省略点卤桶和分配器后的俯视示意图；
图中：10-点卤桶，11-搅拌电机，12-分配器，13-管道，14-送板机构，15-叠板装置，16-推板装置，17-升降装置，18-回框机构，19-拉框机构，20-气动球阀，21-气缸组件Ⅰ，22-支撑架，23-活动滑道。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：全自动豆干生产设备，包括若干点卤桶10和压机，点卤桶10上设置有搅拌电机11，其中，所述点卤桶10下方设置有分配器12，并通过管道13连通，所述管道上13设置有气动球阀20，控制流量，保证分配器中的豆腐脑充足，所述分配器12下方设置有送板机构14，所述送板机构14上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板机构14推动模板向前移动，所述送板机构14的尾部设置有卸料机构，所述卸料机构包括推板装置16、叠板装置15和升降装置17，所述叠板装置15包括支撑架22和气缸组件Ⅰ21，所述气缸组件Ⅰ21固定于所述支撑架22上，所述气缸组件Ⅰ21用于提升铺满豆腐脑的模板，所述支撑架22固定于所述送板机构14上，所述支撑架22上设置有一对活动挡板；气缸组件Ⅰ21将提升的模板放在活动挡板上，所述推板装置16位于所述叠板装置15的一侧，所述升降装置17位于所述叠板装置15的另一侧，所述升降装置17上设置有与所述活动挡板对接的活动滑道23，所述推板装置16将至于活动挡板上的模板推送到活动滑道23上。所述送板机构14一侧设置有输送模框的回框机构18，两者平行，形成两条流水线，且两者之间设置有拉框机构19，所述拉框机构19将所述模框送至所述送板机构14的模板上，为所述分配器12铺灌豆腐脑做准备，所述送板机构14、回框机构18和拉框机构19上都设置有气缸和与气缸连接的推杆，所述推杆上设置有拨块，气缸工作，带动推杆往复移动，拨块推动模板或模框在推杆的单程移动中向前一步一步移动，每次送两板(框)。
进一步优化，所述推板装置16为气缸组件Ⅱ，所述气缸组件Ⅱ沿水平方向推动模板，所述气缸组件Ⅰ21沿竖直方向提升模板。
进一步优化，所述活动挡板与所述支撑架22之间设置有合页，所述合页单向转动，当模板上升触及到活动挡板时，活动挡板会被顶开，模板上升至活动挡板上方时，此时活动挡板复位，并将模板搁置在活动挡板上。
进一步优化，所述活动滑道23上设置有驱动气缸，驱动气缸工作，可改变两相对的活动滑道23之间的距离，距离变大时，被推送到活动滑道23上的模板会下落。
优选地，所述送板机构14与所述回框机构18之间还设置有下框机构，所述下框机构将送板机构14上的模框转移到所述回框机构18上，所述下框机构滑轨和机械臂组成，分配器12将豆腐脑流放至扣有模框的模板上，用布包好后向前移动，达到机械臂下方时，机械臂开始工作，向下竖直移动，接触模框并夹紧，然后上升，使模框与模板分离，分离后的模框随机械臂沿滑轨移动至回框机构18正上方，机械臂下降，将模框放置回框机构18上。
具体工作流程如下：烧熟的豆浆通过阀门管道流到对应点卤桶10，按下对应点卤桶10的搅拌电机11按钮后开始点卤，第一桶浆点好后接着操作第二桶，依次循环。经过一定时间第一桶豆腐脑已经成型，按下触摸屏上的自动程序按钮设备开始按设定好的程序自动运行。第一个点卤桶10与分配器12之间的管道13上的气动球阀20打开，豆腐脑流到定量分配器12中，分配器12中设置有液位计，由液位定量器精确定量，到达设定值后气动球阀20关闭，在此同时，回框机构18将模框送至拉框机构19的拉框位置，再由拉框机构19将模框送至模板上，送板机构14将扣有模框的模板送至下一工位，人工把布铺在模板上，送板机构14将扣有模框的模板送至与分配器12的出口相对应的位置，分配器12的气缸开始动作，闸板上的开口与分配器12的出口重合，豆腐脑经分配器12出口上的锥度导流块的导流，均匀的流到模板的上，分配器12定量铺灌后，由送板机构14将盛有豆腐脑的模板和模框送至下一工位，人工将豆腐脑弄平后用布把豆腐脑包起来，将模框放到回框机构18上，送板机构14将模板送至叠板装置15，叠板装置15的气缸组件Ⅰ21将模板提起放到活动挡板上，当叠好两个模板后由推板装置16将模板推至放在框中的升降机构17上，升降机构17下降一定高度，如此循环动作直到框中升降机构17上的模板达到设定的数量，最后将框中堆叠的豆腐送入压机，经过压机的压制形成豆干。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.全自动豆干生产设备，包括若干点卤桶和压机，点卤桶上设置有搅拌电机，其特征在于：所述点卤桶下方设置有分配器，并通过管道连通，所述分配器下方设置有送板机构，所述送板机构上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板机构的尾部设置有卸料机构，所述送板机构一侧设置有输送模框的回框机构，且两者之间设置有拉框机构，所述拉框机构将所述模框送至所述送板机构的模板上，所述送板机构、回框机构和拉框机构上都设置有气缸和与气缸连接的推杆，所述推杆上设置有拨块。
2.根据权利要求1所述的全自动豆干生产设备，其特征在于：所述卸料机构包括推板装置、叠板装置和升降装置，所述叠板装置包括支撑架和气缸组件Ⅰ，所述气缸组件Ⅰ固定于所述支撑架上，所述支撑架固定于所述送板机构上，所述支撑架上设置有一对活动挡板；所述推板装置位于所述叠板装置的一侧，所述升降装置位于所述叠板装置的另一侧，所述升降装置上设置有与所述活动挡板对接的活动滑道。
3.根据权利要求2所述的全自动豆干生产设备，其特征在于：所述推板装置为气缸组件Ⅱ，所述气缸组件Ⅱ沿水平方向推动模板，所述气缸组件Ⅰ沿竖直方向提升模板。
4.根据权利要求2所述的全自动豆干生产设备，其特征在于：所述活动挡板与所述支撑架之间设置有合页。
5.根据权利要求2所述的全自动豆干生产设备，其特征在于：所述活动滑道上设置有驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的全自动豆干生产设备，其特征在于：所述送板机构与所述回框机构之间还设置有下框机构，所述下框机构将送板机构上的模框转移到所述回框机构上。
7.根据权利要求1所述的全自动豆干生产设备，其特征在于：所述管道上设置有气动球阀。
8.根据权利要求1所述的全自动豆干生产设备，其特征在于：所述送板机构的首部设置有模板储仓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420247237.5U CN203860362U (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 全自动豆干生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420247237.5U CN203860362U (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 全自动豆干生产设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203860362U true CN203860362U (zh) | 2014-10-08 |
Family
ID=51641359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420247237.5U Expired - Fee Related CN203860362U (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 全自动豆干生产设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203860362U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107751405A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 上海旺欣豆制品设备有限公司 | 智能高效豆制品多功能生产流水线 |
| CN107751403A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 上海旺欣豆制品设备有限公司 | 自动节能型豆腐坯生产流水线 |
| CN111011540A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 金菜地食品股份有限公司 | 一种全自动豆干制作设备 |
| CN113017010A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-25 | 长沙卓创机械科技有限公司 | 一种豆腐成型框的取框装置 |
-
2014
- 2014-05-14 CN CN201420247237.5U patent/CN203860362U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107751405A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 上海旺欣豆制品设备有限公司 | 智能高效豆制品多功能生产流水线 |
| CN107751403A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 上海旺欣豆制品设备有限公司 | 自动节能型豆腐坯生产流水线 |
| CN111011540A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 金菜地食品股份有限公司 | 一种全自动豆干制作设备 |
| CN113017010A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-25 | 长沙卓创机械科技有限公司 | 一种豆腐成型框的取框装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203860361U (zh) | 豆干生产设备中的分配装置 | |
| CN203860362U (zh) | 全自动豆干生产设备 | |
| CN101828580B (zh) | 一种多功能春卷注馅机及其工作方法 | |
| CN204019759U (zh) | 一种蒸压加气混凝土砌块切割装置 | |
| CN106738275A (zh) | 傻瓜式混凝土送料设备 | |
| CN203828038U (zh) | 一种糕点成型设备 | |
| CN205834214U (zh) | 利用激光控制液位的金属液自动调速浇注装置 | |
| CN102119743B (zh) | 全自动步进式豆腐压制成型机 | |
| CN203676089U (zh) | 专用于蛋糕生产的自动注浆机 | |
| CN111011540A (zh) | 一种全自动豆干制作设备 | |
| CN206527871U (zh) | 混凝土送料设备 | |
| CN108642973A (zh) | 一次性餐盒的生产装置 | |
| CN106738282A (zh) | 带边框预制板的成型方法及其生产设备 | |
| CN207402943U (zh) | 集挤压和切割为一体的坭兴陶加工装置 | |
| CN107253591B (zh) | 一种与铝型材热挤压机连动的自动上棒系统 | |
| CN204264486U (zh) | 一种硅凝胶产品自动制造的设备结构 | |
| CN205034419U (zh) | 一种水处理滤芯耗材包装设备 | |
| CN211608102U (zh) | 一种全自动豆干制作设备 | |
| CN205058581U (zh) | 一种液压式吸压塑机 | |
| CN109129866A (zh) | 用于制作水泥瓦胚体的混凝土定量供给系统 | |
| CN204772895U (zh) | 一种陶瓷成型的智能注浆翻浆机 | |
| CN204097051U (zh) | 一种感应式浆料自动灌装机 | |
| CN203459661U (zh) | 不粘锅压铸自动成型设备 | |
| CN204606354U (zh) | 日本豆腐自动封口机 | |
| CN204997000U (zh) | 铸造生产线面、背砂输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141008 Termination date: 20180514 |