CN203860362U - 全自动豆干生产设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型特指一种全自动豆干生产设备,属于机械设备技术领域,包括若干点卤桶和压机,点卤桶上设置有搅拌电机,所述点卤桶下方设置有分配器,并通过管道连通,所述分配器下方设置有送板机构,所述送板机构上安放有模板,模板上扣有模框,所述送板机构的尾部设置有卸料机构,所述送板机构一侧设置有输送模框的回框机构,且两者之间设置有拉框机构,所述拉框机构将所述模框送至所述送板机构的模板上,所述送板机构、回框机构和拉框机构上都设置有气缸和与气缸连接的推杆,所述推杆上设置有拨块。本实用新型实现流水线自动化操作,提高了生产效率,每小时能完成350个模板,减少了人工,而且降低了劳动强度。

Description

全自动豆干生产设备
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,涉及一种豆制品制作设备,特指一种全自动豆干生产设备。
背景技术
豆制品是人们非常喜爱食用的植物蛋白制品,这些豆制品长期以来一直使用传统的手工方式生产,其生产效率低,产品品质得不到保证。如豆干的传统的生产方式是,先将大豆磨成豆浆后进行点卤,然后将点卤后形成的豆腐脑分量倒入事先准备好的模板上,模板上扣有模框,均匀的铺满模板后,用布包起来,再撤掉模框,将包好的豆腐脑连同模板一起放入压机中,整过过程都需要人工操作,劳动强度相当大,而且效率相当低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种定量精准,提高生产效率,减少人工,降低劳动强度的全自动豆干生产设备。
本实用新型的目的是这样实现的:全自动豆干生产设备,包括若干点卤桶和压机,点卤桶上设置有搅拌电机,其中,所述点卤桶下方设置有分配器,并通过管道连通,所述分配器下方设置有送板机构,所述送板机构上安放有模板,模板上扣有模框,所述送板机构推动模板向前移动,所述送板机构的尾部设置有卸料机构,所述送板机构一侧设置有输送模框的回框机构,两者平行,形成两条流水线,且两者之间设置有拉框机构,所述拉框机构将所述模框送至所述送板机构的模板上,为所述分配器铺灌豆腐脑做准备,所述送板机构、回框机构和拉框机构上都设置有气缸和与气缸连接的推杆,所述推杆上设置有拨块,气缸工作,带动推杆往复移动,拨块推动模板或模框在推杆的单程移动中向前一步一步移动。
据上所述的全自动豆干生产设备,其中,所述卸料机构包括推板装置、叠板装置和升降装置,所述叠板装置包括支撑架和气缸组件Ⅰ,所述气缸组件Ⅰ固定于所述支撑架上,所述气缸组件Ⅰ用于提升铺满豆腐脑的模板,所述支撑架固定于所述送板机构上,所述支撑架上设置有一对活动挡板;气缸组件Ⅰ将提升的模板放在活动挡板上,所述推板装置位于所述叠板装置的一侧,所述升降装置位于所述叠板装置的另一侧,所述升降装置上设置有与所述活动挡板对接的活动滑道,所述推板装置将至于活动挡板上的模板推送到活动滑道上。
据上所述的全自动豆干生产设备,其中,所述推板装置为气缸组件Ⅱ,所述气缸组件Ⅱ沿水平方向推动模板,所述气缸组件Ⅰ沿竖直方向提升模板。
据上所述的全自动豆干生产设备,其中,所述活动挡板与所述支撑架之间设置有合页,所述合页单向转动,当模板上升触及到活动挡板时,活动挡板会被顶开,模板上升至活动挡板上方时,此时活动挡板复位,并将模板搁置在活动挡板上。
据上所述的全自动豆干生产设备,其中,所述活动滑道上设置有驱动气缸,驱动气缸工作,可改变两相对的活动滑道之间的距离,距离变大时,被推送到活动滑道上的模板会下落。
据上所述的全自动豆干生产设备,其中,所述送板机构与所述回框机构之间还设置有下框机构,所述下框机构将送板机构上的模框转移到所述回框机构上,所述下框机构滑轨和机械臂组成,分配器将豆腐脑流放至扣有模框的模板上,用布包好后向前移动,达到机械臂下方时,机械臂开始工作,向下竖直移动,接触模框并夹紧,然后上升,使模框与模板分离,分离后的模框随机械臂沿滑轨移动至回框机构正上方,机械臂下降,将模框放置回框机构上。
据上所述的全自动豆干生产设备,其中,所述管道上设置有气动球阀,控制流量,保证分配器中的豆腐脑充足。
据上所述的全自动豆干生产设备,其中,所述送板机构的首部设置有模板储仓。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:实现流水线自动化操作,提高了生产效率,每小时能完成350个模板,减少了人工,而且降低了劳动强度,加上自动化的控制,使分配器定量精准,每个模板上铺洒的豆腐脑量基本一致,使后期压机压制后的豆干质量保持一致,品质得到保障。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型省略点卤桶和分配器后的俯视示意图;
图中:10-点卤桶,11-搅拌电机,12-分配器,13-管道,14-送板机构,15-叠板装置,16-推板装置,17-升降装置,18-回框机构,19-拉框机构,20-气动球阀,21-气缸组件Ⅰ,22-支撑架,23-活动滑道。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1—2:全自动豆干生产设备,包括若干点卤桶10和压机,点卤桶10上设置有搅拌电机11,其中,所述点卤桶10下方设置有分配器12,并通过管道13连通,所述管道上13设置有气动球阀20,控制流量,保证分配器中的豆腐脑充足,所述分配器12下方设置有送板机构14,所述送板机构14上安放有模板,模板上扣有模框,所述送板机构14推动模板向前移动,所述送板机构14的尾部设置有卸料机构,所述卸料机构包括推板装置16、叠板装置15和升降装置17,所述叠板装置15包括支撑架22和气缸组件Ⅰ21,所述气缸组件Ⅰ21固定于所述支撑架22上,所述气缸组件Ⅰ21用于提升铺满豆腐脑的模板,所述支撑架22固定于所述送板机构14上,所述支撑架22上设置有一对活动挡板;气缸组件Ⅰ21将提升的模板放在活动挡板上,所述推板装置16位于所述叠板装置15的一侧,所述升降装置17位于所述叠板装置15的另一侧,所述升降装置17上设置有与所述活动挡板对接的活动滑道23,所述推板装置16将至于活动挡板上的模板推送到活动滑道23上。所述送板机构14一侧设置有输送模框的回框机构18,两者平行,形成两条流水线,且两者之间设置有拉框机构19,所述拉框机构19将所述模框送至所述送板机构14的模板上,为所述分配器12铺灌豆腐脑做准备,所述送板机构14、回框机构18和拉框机构19上都设置有气缸和与气缸连接的推杆,所述推杆上设置有拨块,气缸工作,带动推杆往复移动,拨块推动模板或模框在推杆的单程移动中向前一步一步移动,每次送两板(框)。
进一步优化,所述推板装置16为气缸组件Ⅱ,所述气缸组件Ⅱ沿水平方向推动模板,所述气缸组件Ⅰ21沿竖直方向提升模板。
进一步优化,所述活动挡板与所述支撑架22之间设置有合页,所述合页单向转动,当模板上升触及到活动挡板时,活动挡板会被顶开,模板上升至活动挡板上方时,此时活动挡板复位,并将模板搁置在活动挡板上。
进一步优化,所述活动滑道23上设置有驱动气缸,驱动气缸工作,可改变两相对的活动滑道23之间的距离,距离变大时,被推送到活动滑道23上的模板会下落。
优选地,所述送板机构14与所述回框机构18之间还设置有下框机构,所述下框机构将送板机构14上的模框转移到所述回框机构18上,所述下框机构滑轨和机械臂组成,分配器12将豆腐脑流放至扣有模框的模板上,用布包好后向前移动,达到机械臂下方时,机械臂开始工作,向下竖直移动,接触模框并夹紧,然后上升,使模框与模板分离,分离后的模框随机械臂沿滑轨移动至回框机构18正上方,机械臂下降,将模框放置回框机构18上。
具体工作流程如下:烧熟的豆浆通过阀门管道流到对应点卤桶10,按下对应点卤桶10的搅拌电机11按钮后开始点卤,第一桶浆点好后接着操作第二桶,依次循环。经过一定时间第一桶豆腐脑已经成型,按下触摸屏上的自动程序按钮设备开始按设定好的程序自动运行。第一个点卤桶10与分配器12之间的管道13上的气动球阀20打开,豆腐脑流到定量分配器12中,分配器12中设置有液位计,由液位定量器精确定量,到达设定值后气动球阀20关闭,在此同时,回框机构18将模框送至拉框机构19的拉框位置,再由拉框机构19将模框送至模板上,送板机构14将扣有模框的模板送至下一工位,人工把布铺在模板上,送板机构14将扣有模框的模板送至与分配器12的出口相对应的位置,分配器12的气缸开始动作,闸板上的开口与分配器12的出口重合,豆腐脑经分配器12出口上的锥度导流块的导流,均匀的流到模板的上,分配器12定量铺灌后,由送板机构14将盛有豆腐脑的模板和模框送至下一工位,人工将豆腐脑弄平后用布把豆腐脑包起来,将模框放到回框机构18上,送板机构14将模板送至叠板装置15,叠板装置15的气缸组件Ⅰ21将模板提起放到活动挡板上,当叠好两个模板后由推板装置16将模板推至放在框中的升降机构17上,升降机构17下降一定高度,如此循环动作直到框中升降机构17上的模板达到设定的数量,最后将框中堆叠的豆腐送入压机,经过压机的压制形成豆干。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动豆干生产设备,包括若干点卤桶和压机,点卤桶上设置有搅拌电机,其特征在于:所述点卤桶下方设置有分配器,并通过管道连通,所述分配器下方设置有送板机构,所述送板机构上安放有模板,模板上扣有模框,所述送板机构的尾部设置有卸料机构,所述送板机构一侧设置有输送模框的回框机构,且两者之间设置有拉框机构,所述拉框机构将所述模框送至所述送板机构的模板上,所述送板机构、回框机构和拉框机构上都设置有气缸和与气缸连接的推杆,所述推杆上设置有拨块。
2.根据权利要求1所述的全自动豆干生产设备,其特征在于:所述卸料机构包括推板装置、叠板装置和升降装置,所述叠板装置包括支撑架和气缸组件Ⅰ,所述气缸组件Ⅰ固定于所述支撑架上,所述支撑架固定于所述送板机构上,所述支撑架上设置有一对活动挡板;所述推板装置位于所述叠板装置的一侧,所述升降装置位于所述叠板装置的另一侧,所述升降装置上设置有与所述活动挡板对接的活动滑道。
3.根据权利要求2所述的全自动豆干生产设备,其特征在于:所述推板装置为气缸组件Ⅱ,所述气缸组件Ⅱ沿水平方向推动模板,所述气缸组件Ⅰ沿竖直方向提升模板。
4.根据权利要求2所述的全自动豆干生产设备,其特征在于:所述活动挡板与所述支撑架之间设置有合页。
5.根据权利要求2所述的全自动豆干生产设备,其特征在于:所述活动滑道上设置有驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的全自动豆干生产设备,其特征在于:所述送板机构与所述回框机构之间还设置有下框机构,所述下框机构将送板机构上的模框转移到所述回框机构上。
7.根据权利要求1所述的全自动豆干生产设备,其特征在于:所述管道上设置有气动球阀。
8.根据权利要求1所述的全自动豆干生产设备,其特征在于:所述送板机构的首部设置有模板储仓。
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CN107751405A (zh) * 2016-08-23 2018-03-06 上海旺欣豆制品设备有限公司 智能高效豆制品多功能生产流水线
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CN113017010A (zh) * 2021-04-06 2021-06-25 长沙卓创机械科技有限公司 一种豆腐成型框的取框装置

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