CN203858806U - 用于机床模拟教学的xy轴定点运动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，涉及教学用具领域，该XY轴定点运动平台的底板上固定有沿X轴方向布置的第一基座，第一基座上设置有活动的第一平板，第一平板上固定有沿Y轴方向布置的第二基座，第二基座上设置有活动的第二平板，第一基座的第一凹槽内设置有第一滚珠丝杆，第一凹槽的内底部设置有若干个限位开关，第一滚珠丝杆与第一基座一端的第一驱动装置相连；第二基座的第二凹槽内设置有第二滚珠丝杆，第二凹槽的内底部设置有若干个限位开关，第二滚珠丝杆与第二基座一端的第二驱动装置相连；第一驱动装置、第二驱动装置和所有的限位开关均与控制器相连。本实用新型结构简单，运动定点精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学用具领域，具体涉及一种用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台。
背景技术
现有技术中，组合机床和组合机床自动线是专用、高效的自动化技术装备，是实现大批量机械产品高效、高质量与经济性生产的关键设备，广泛用于汽车、拖拉机、内燃机等许多生产领域。
但是在教育领域，由于成本的限制，不可能将一个大型工业用组合机床用于教学用，根据学校教学的实际需要，需要对工业生产领域的组合机床和组合机床自动线进行简化和改进，以设计出适用于机械制造及自动化、机电工程、运动控制技术、数控技术等相关专业的实验教学的用具。现有相关教学用具采用的XY轴运动平台大多结构比较复杂，实现在两个方向的运动，而且未设置控制单元，无法实现运动平台的定点控制，因此运动定点精度不高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其结构简单，运动定点精度高。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，该平台与其外围的控制器相连，该平台包括底板、第一基座、第一平板、第二基座和第二平板，所述底板的上表面固定有第一基座，所述第一基座沿X轴方向布置，第一基座的上表面设置有活动的第一平板，所述第一平板的上表面固定有第二基座，所述第二基座沿Y轴方向布置，第二基座的上表面设置有活动的第二平板，所述第一基座沿X轴方向开有第一凹槽，所述第一凹槽内沿X轴方向设置有第一滚珠丝杆，第一凹槽的内底部沿X轴方向设置有若干个限位开关；第一基座的一端设置有第一驱动装置，所述第一滚珠丝杆与第一驱动装置相连；所述第二基座沿Y轴方向开有第二凹槽，所述第二凹槽内沿Y轴方向设置有第二滚珠丝杆，第二凹槽的内底部沿Y轴方向设置有若干个限位开关，第二基座的一端设置有第二驱动装置，第二滚珠丝杆与第二驱动装置相连；所述第一驱动装置、第二驱动装置和所有的限位开关均与控制器相连。
在上述技术方案的基础上，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。
在上述技术方案的基础上，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为步进电机。
在上述技术方案的基础上，第一基座和第二基座的纵截面均呈U型。
在上述技术方案的基础上，所述第一凹槽两侧的边沿各设置有一列第一导轨，所述第一平板的底部设置有两个与第一导轨对应的第一滑动机构，所述两个第一滑动机构分别安装在对应的第一导轨上；所述第二凹槽两侧的边沿各设置有一列第二导轨，所述第二平板的底部设置有两个与第二导轨对应的第二滑动机构，所述两个第二滑动机构分别安装在对应的第二导轨上。
在上述技术方案的基础上，所述第一滑动机构和第二滑动机构均为滑槽，每个第一滑动机构包裹在对应的第一导轨外部，每个第二滑动机构包裹在对应的第二导轨外部。
在上述技术方案的基础上，所述第一滑动机构和第二滑动机构均为滑块，所述第一导轨的两侧设置有凸起的边沿，每个第一滑动机构位于对应的第一导轨两侧的边沿之间；所述第二导轨的两侧设置有凸起的边沿，每个第二滑动机构位于对应的第二导轨两侧的边沿之间。
在上述技术方案的基础上，所述第一凹槽的内底部的限位开关等间距设置。
在上述技术方案的基础上，所述第二凹槽的内底部的限位开关等间距设置。
在上述技术方案的基础上，所述限位开关为感应式电气开关。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型中的XY轴定点运动平台的第一基座沿X轴方向布置，第二基座沿Y轴方向布置，第一基座和第二基座内分别设有滚珠丝杆，该平台结构简单，实现在X轴和Y轴两个方向的运动。
2、本实用新型中的XY轴定点运动平台采用第一驱动装置、第二驱动装置两个驱动装置分别驱动第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆实现平台的移动，且X轴和Y轴两个运动方向均设有限位开关，两个驱动装置和限位开关均连接控制器，限位开关将该平台的运动状态反馈至控制器，控制器控制两个驱动装置工作驱动该平台运动，实现该平台的定点精确运动。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台的结构示意图。
附图标记：1-底板，2-第一基座，3-第一平板，4-第一滚珠丝杆，5-第一导轨，6-第一驱动装置，7-第二基座，8-第二平板，9-第二滚珠丝杆，10-第二导轨，11-第二驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1所示，本实用新型实施例提供一种用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，包括底板1、第一基座2、第一平板3、第二基座7和第二平板8，底板1的上表面固定有第一基座2，第一基座2沿X轴方向布置，第一基座2的上表面设置有活动的第一平板3，第一平板3的上表面固定有第二基座7，第二基座7沿Y轴方向布置，第二基座7的上表面设置有活动的第二平板8。
第一基座2沿X轴方向开有第一凹槽，第一基座2的纵截面呈U型，第一凹槽内沿X轴方向设置有第一滚珠丝杆4，第一基座2的一端设置有第一驱动装置6，第一滚珠丝杆4与第一驱动装置6相连，第一凹槽两侧的边沿各设置有一列第一导轨5，第一平板3的底部设置有两个与第一导轨5对应的第一滑动机构，两个第一滑动机构分别安装在对应的第一导轨5上，沿着第一导轨5滑动。在实际应用中，第一滑动机构为滑槽或滑块，当第一滑动机构为滑槽时，每个滑槽包裹在对应的第一导轨5外部；当第一滑动该机构为滑块时，第一导轨5的两侧设置有凸起的边沿，每个滑块位于对应的第一导轨5两侧的边沿之间。第一驱动装置6驱动第一滚珠丝杆4转动，带动第一平板3底部的两个第一滑动机构沿着两个第一导轨5运动。第一凹槽内底部沿X轴方向等间距设置有若干个限位开关，实现第一平板3带动第二基座7沿X轴定点运动。
第二基座7沿Y轴方向开有第二凹槽，第二基座7的纵截面呈U型，第二凹槽内沿Y轴方向设有第二滚珠丝杆9，第二基座7的一端设置有第二驱动装置11，第二滚珠丝杆9与第二驱动装置11相连，第二凹槽两侧的边沿各设置有一列第二导轨10，第二平板8的底部设置有两个与第二导轨10对应的第二滑动机构，两个第二滑动机构分别安装在对应的第二导轨10上，沿着第二导轨10滑动。在实际应用中，第二滑动机构为滑槽或滑块，当第二滑动机构为滑槽时，每个滑槽包裹在对应的第二导轨10外部；当第二滑动该机构为滑块时，第二导轨10的两侧设置有凸起的边沿，每个滑块位于对应的第二导轨10两侧的边沿之间。第二驱动装置11驱动第二滚珠丝杆9转动，带动第二平板8底部的两个第二滑动机构沿着两个第二导轨10运动。第二凹槽内底部沿Y轴方向等间距设置有若干个限位开关从而带动第二平板8在Y轴定点运动。
第一驱动装置6、第二驱动装置11和所有限位开关分别与XY轴定点运动平台外围的控制器相连，第一驱动装置6、第二驱动装置11均为伺服电机或步进电机，限位开关为感应式电气开关。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，该平台与其外围的控制器相连，该平台包括底板(1)、第一基座(2)、第一平板(3)、第二基座(7)和第二平板(8)，所述底板(1)的上表面固定有第一基座(2)，所述第一基座(2)沿X轴方向布置，第一基座(2)的上表面设置有活动的第一平板(3)，所述第一平板(3)的上表面固定有第二基座(7)，所述第二基座(7)沿Y轴方向布置，第二基座(7)的上表面设置有活动的第二平板(8)，其特征在于：所述第一基座(2)沿X轴方向开有第一凹槽，所述第一凹槽内沿X轴方向设置有第一滚珠丝杆(4)，第一凹槽的内底部沿X轴方向设置有若干个限位开关；第一基座(2)的一端设置有第一驱动装置(6)，所述第一滚珠丝杆(4)与第一驱动装置(6)相连；所述第二基座(7)沿Y轴方向开有第二凹槽，所述第二凹槽内沿Y轴方向设置有第二滚珠丝杆(9)，第二凹槽的内底部沿Y轴方向设置有若干个限位开关，第二基座(7)的一端设置有第二驱动装置(11)，第二滚珠丝杆(9)与第二驱动装置(11)相连；所述第一驱动装置(6)、第二驱动装置(11)和所有的限位开关均与控制器相连。
2.如权利要求1所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(11)均为伺服电机。
3.如权利要求1所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(11)均为步进电机。
4.如权利要求1所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：第一基座(2)和第二基座(7)的纵截面均呈U型。
5.如权利要求1所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：所述第一凹槽两侧的边沿各设置有一列第一导轨(5)，所述第一平板(3)的底部设置有两个与第一导轨(5)对应的第一滑动机构，所述两个第一滑动机构分别安装在对应的第一导轨(5)上；所述第二凹槽两侧的边沿各设置有一列第二导轨(10)，所述第二平板(8)的底部设置有两个与第二导轨(10)对应的第二滑动机构，所述两个第二滑动机构分别安装在对应的第二导轨(10)上。
6.如权利要求5所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：所述第一滑动机构和第二滑动机构均为滑槽，每个第一滑动机构包裹在对应的第一导轨(5)外部，每个第二滑动机构包裹在对应的第二导轨(10)外部。
7.如权利要求5所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：所述第一滑动机构和第二滑动机构均为滑块，所述第一导轨(5)的两侧设置有凸起的边沿，每个第一滑动机构位于对应的第一导轨(5)两侧的边沿之间；所述第二导轨(10)的两侧设置有凸起的边沿，每个第二滑动机构位于对应的第二导轨(10)两侧的边沿之间。
8.如权利要求1所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：所述第一凹槽的内底部的限位开关等间距设置。
9.如权利要求1所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：所述第二凹槽的内底部的限位开关等间距设置。
10.如权利要求1至9中任一项所述的用于机床模拟教学的XY轴定点运动平台，其特征在于：所述限位开关为感应式电气开关。
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