CN203852426U - 电动升降吊塔 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动升降吊塔，包括：固定架；导向轴，导向轴沿左右方向设置且与固定架连接；滑块，滑块与导向轴连接并可沿左右方向滑动；电动推杆，电动推杆沿水平方向设在固定架上并与滑块连接以推动滑块沿左右方向滑动；主轴；升降臂；以及连杆。根据本实用新型的电动升降吊塔，通过将电动推杆沿水平方向设置在固定架上，可以减小电动升降吊塔在竖直方向上的尺寸，便于将电动升降吊塔设在二级臂上。另外，由连杆机构构造成的电动升降吊塔可以使作用在升降臂上的力大于电动推杆直接输出的力，由此，提高了电动升降吊塔的负载承受能力。

Description

电动升降吊塔

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，特别涉及一种电动升降吊塔。

背景技术

摆臂吊塔主要用于手术室为患者和医护人员提供各种气口（如氧气、空气、负压、笑气、废气回收等）、以及吊挂麻醉机或者腔镜小车等医疗仪器。

摆臂吊塔主要是通过电动推杆直接推动摆臂机构，实现摆臂升降功能。电动推杆直接在升降臂上施加向下的推力，固需要上下安装，从而导致增大了竖直方向的尺寸，不便于将摆臂吊塔安装在二级臂上；该传动形式采用费力杠杆原理，并且电动推杆的力直接作用在升降臂上，所以需要推杆输出较大的力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种竖直方向上的尺寸小、便于设在二级臂上的电动升降吊塔。

根据本实用新型实施例的电动升降吊塔，包括：固定架；导向轴，所述导向轴沿左右方向设置且与所述固定架连接；滑块，所述滑块与所述导向轴连接并可沿左右方向滑动；电动推杆，所述电动推杆沿水平方向设在所述固定架上并与所述滑块连接以推动所述滑块沿左右方向滑动；主轴，所述主轴沿前后方向设置，且位于所述导向轴的下方，所述主轴与所述固定架连接；升降臂，所述升降臂与所述主轴枢转连接；以及连杆，所述连杆一端与所述滑块枢转连接，另一端与所述升降臂枢转连接以在所述滑块沿左右方向滑动时通过连杆带动所述升降臂绕所述主轴枢转。

根据本实用新型实施例的电动升降吊塔，通过将电动推杆沿水平方向设置在固定架上，可以减小电动升降吊塔在竖直方向上的尺寸，便于将电动升降吊塔设在二级臂上。另外，由连杆机构构造成的电动升降吊塔可以使作用在升降臂上的力大于电动推杆直接输出的力，由此，提高了电动升降吊塔的负载承受能力。

另外，根据本实用新型上述实施例的电动升降吊塔还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述滑块套接在所述导向轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂具有预定角度，所述第一连接臂与所述连杆连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一连接臂与所述第二连接臂所成角度为90-180度。

根据本实用新型的一个实施例，所述主轴与所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接处枢转连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑块设有轴向方向沿前后方向第一枢转轴，所述连杆的所述一端与所述第一枢转轴枢转连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一枢转轴凸出于所述滑块的前表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述连杆与所述升降臂通过轴向方向为沿前后方向的第二枢转轴枢转连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述主轴与所述升降臂之间通过第一轴承连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑块与所述导向轴之间设有第二轴承。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的电动升降吊塔的结构示意图，其中滑块处于第一位置；

图2是是根据本实用新型实施例的电动升降吊塔的结构示意图，其中滑块处于第二位置。

附图标记：

电动升降吊塔100，

固定架10，

导向轴20，

滑块30，第一枢转轴31，

电动推杆40，

主轴50，

升降臂60，第一连接臂61，第二连接臂62，第二枢转轴63，

连杆70。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图1-图2详细描述根据本实用新型实施例的电动升降吊塔100，其中图1是根据本实用新型实施例的电动升降吊塔100的滑块30处于第一位置时的结构示意图，图2是根据本实用新型实施例的电动升降吊塔100的滑块30处于第二位置时的结构示意图，滑块30在第一位置和第二位置之间运动。

如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的电动升降吊塔100，包括：固定架10、导向轴20、滑块30、电动推杆40、主轴50、升降臂60以及连杆70。

具体而言，固定架10可以设置在天花板或者其他固定结构上，用以固定其他结构。导向轴20沿左右方向设置且与固定架10连接。滑块30与导向轴20连接并可沿左右方向滑动。需要说明的是，滑块30可以套设在导向轴20上，并且可以沿导向轴20滑动。电动推杆40可以沿水平方向设在固定架10上，电动推杆40与滑块30连接，滑块30在电动推杆40的推动下可以沿导向轴20在第一位置（如图1所示）和第二位置（如图2所示）之间移动。将电动推杆40沿水平方向设在固定架10上，可以减小电动升降吊塔100在竖直方向上的尺寸，便于将电动升降吊塔100设在二级臂上。

主轴50与固定架10连接，主轴50可以沿前后方向（如图1中垂直于纸面的方向）设置在导向轴20的下方（如图1中所示的方向）。升降臂60与主轴50枢转连接，由此，升降臂60可以围绕主轴50转动。连杆70一端与滑块30枢转连接，另一端与升降臂60枢转连接，以在滑块30沿左右方向滑动时通过连杆70带动使升降臂60绕主轴50枢转。当电动推杆40推动滑块30沿左右方向运动时，滑块30将带动连杆70运动，在连杆70的带动下，升降臂60围绕主轴50转动。由此，导向轴20、滑块30、连杆70以及升降臂60构成了一个连杆机构。采用连杆机构可以使作用在升降臂60上的力大于电动推杆40直接输出的力，从而提高了电动升降吊塔100的负载承受能力。

根据本实用新型实施例的电动升降吊塔100，通过将电动推杆40沿水平方向设置在固定架10上，可以减小电动升降吊塔100在竖直方向上的尺寸，便于将电动升降吊塔100设在二级臂上。另外，由连杆机构构造成的电动升降吊塔100可以使作用在升降臂60上的力大于电动推杆40直接输出的力，由此，提高了电动升降吊塔100的负载承受能力。

如图1-图2所示，根据本实用新型的一个实施例，滑块30套接在导向轴20上。由此，简化了装配过程，提高了装配效率。考虑到滑块30与导向轴20之间存较大的摩擦阻力，为了减小滑块30与导向轴20之间的摩擦阻力，根据本实用新型的一个实施例，可以在滑块30与导向轴20之间增设第二轴承（未示出）。滑块30设有轴向方向沿前后方向第一枢转轴31，连杆70的一端与第一枢转轴31枢转连接，由此，连杆70在滑块30的带动下，既可以沿导向轴20左右移动，又可以围绕第一枢转轴31转动。第一枢转轴31凸出于滑块30的前表面。由此，方便连杆70与滑块30装配。

如图1-图2所示，根据本实用新型的一些具体的示例，升降臂60还可以包括第一连接臂61和第二连接臂62。具体地，第一连接臂61与连杆70连接，主轴50与第一连接臂61和第二连接臂62的连接处枢转连接，被提起的重物可以设第二连接臂62上。为了使升降臂60能够顺利提起重物，在本实用新型的一个具体示例中，第一连接臂61与第二连接臂62具有预定角度。更具体地，第一连接臂61与第二连接臂62所成角度为90-180度。换言之，如1所示，第一连接臂61和第二连接臂62的夹角90°<α<180°。

如图1-图2所示，根据本实用新型的一个实施例，连杆70与升降臂60通过轴向方向为沿前后方向（例如图1中垂直于纸面的方向）的第二枢转轴63枢转连接。为了减小主轴50与升降臂60之间的摩擦阻力，主轴50与升降臂60之间可以通过第一轴承（未示出）连接。

下面参照图1-图2详细描述根据本实用新型实施例的电动升降吊塔100的升降臂60的运动过程，其中，以滑块30的初始位置在第一位置处为例。

水平设置的电动推杆40沿导向轴20向左推动滑块30，使滑块30沿导向轴20向左运动；

在滑块30的带动下，连杆70上与滑块30连接的一端向左运动的同时，连杆70上与升降臂60的第一连接臂61连接的一端将围绕第一枢转轴31向下转动；

滑块30在电动推杆40的推动下继续向左运动，由于第一连接臂61与连杆70通过第二枢转轴63连接，故第一连接臂61将随着连杆70围绕主轴50向下转动，升降臂60的第二连接臂62将围绕主轴50转动向上转动；

当滑块30运动到第二位置时，电动推杆40停止推动滑块30向左运动。

至此，电动升降吊塔100的升降臂60的完成了一个提起重物的运动过程。滑块由第二位置运动到第一位置的运动过程，对于本技术领域人员是可以理解的，在此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动升降吊塔，其特征在于，包括：

固定架；

导向轴，所述导向轴沿左右方向设置且与所述固定架连接；

滑块，所述滑块与所述导向轴连接并可沿左右方向滑动；

电动推杆，所述电动推杆沿水平方向设在所述固定架上并与所述滑块连接以推动所述滑块沿左右方向滑动；

主轴，所述主轴沿前后方向设置，且位于所述导向轴的下方，所述主轴与所述固定架连接；

升降臂，所述升降臂与所述主轴枢转连接；以及

连杆，所述连杆一端与所述滑块枢转连接，另一端与所述升降臂枢转连接以在所述滑块沿左右方向滑动时通过连杆带动所述升降臂绕所述主轴枢转。

2.根据权利要求1所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述滑块套接在所述导向轴上。

3.根据权利要求1所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述升降臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂具有预定角度，所述第一连接臂与所述连杆连接。

4.根据权利要求3所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂所成角度为90-180度。

5.根据权利要求3所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述主轴与所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接处枢转连接。

6.根据权利要求1所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述滑块设有轴向方向沿前后方向第一枢转轴，所述连杆的所述一端与所述第一枢转轴枢转连接。

7.根据权利要求6所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述第一枢转轴凸出于所述滑块的前表面。

8.根据权利要求1所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述连杆与所述升降臂通过轴向方向为沿前后方向的第二枢转轴枢转连接。

9.根据权利要求1所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述主轴与所述升降臂之间通过第一轴承连接。

10.根据权利要求1所述的电动升降吊塔，其特征在于，所述滑块与所述导向轴之间设有第二轴承。