CN203845808U - 一种铁水装罐自动安全系统 - Google Patents
一种铁水装罐自动安全系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203845808U CN203845808U CN201420278869.8U CN201420278869U CN203845808U CN 203845808 U CN203845808 U CN 203845808U CN 201420278869 U CN201420278869 U CN 201420278869U CN 203845808 U CN203845808 U CN 203845808U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- molten iron
- operator
- hot
- vehicle body
- communicated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种铁水装罐自动安全系统，包括铁水罐车和设置于所述铁水罐车的上方且靠近铁水闸门的操作员站，所述铁水罐车和操作员站之间通过数据传输装置无线通讯连接。本系统的操作员只需在驾驶室内查看车载显示器上的显示数据，根据显示的数据判断是否对准铁水出口，何时打开或关闭铁水闸门，而无需依赖操作员的肉眼观察，自动化程度高，操作过程安全可靠，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及装罐设备技术领域，特别涉及一种铁水装罐自动安全系统。
背景技术
在钢铁厂，炼铁厂与炼钢厂之间往往有一定的距离，炼铁厂的铁水运输到炼钢厂可以采用无轨公路运输的方式。此无轨公路运输的设备主要包括可盛装铁水的铁水罐和运输铁水罐的铁水罐车，盛装铁水的铁水罐随铁水罐车运输到炼钢厂，炼钢厂卸下盛装铁水的铁水罐，再放上一个空的铁水罐，铁水罐车返回炼铁厂，如此循环反复运输铁水。
通常，铁水罐车停放在炼铁高炉的一楼等待灌装，控制炼铁高炉铁水出口的闸门设在二楼的操作员站内，铁水闸门的开和关由操作员站的操作员手动完成，具体地，操作员用肉眼通过观测窗口判断铁水罐是否对准铁水出口，对准时，打开铁水闸门进行灌装，灌装满时，关闭铁水闸门。现有的铁水装罐系统及操作方法存在下列三个问题：(1)对操作员的责任心要求较高，一旦操作员肉眼判断失误，当铁水罐没对正铁水出口时，打开闸门，铁水溢出，产生烧车并危及人生安全；(2)铁水罐装满时，没有及时关闭闸门，铁水溢出，产生烧车并危及人生安全；(3)铁水罐未装满时过早关闭闸门，影响生产效率。如何实现铁水装罐系统在灌装过程中的自动化、提升安全性及生产效率是现阶段需亟待解决的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种铁水装罐自动安全系统，以解决现有技术中的铁水装罐系统对操作员的责任心要求较高，且不能实现自动化灌装、安全性差以及生产效率低的技术问题。
本实用新型提供一种铁水装罐自动安全系统，包括铁水罐车和设置于所述铁水罐车的上方且靠近铁水闸门的操作员站，所述铁水罐车和操作员站之间通过数据传输装置无线通讯连接，其中：所述铁水罐车包括车身和设置于所述车身端部的至少一个驾驶室，所述车身的中间放置用于盛装铁水的铁水罐，所述车身的下方安装若干用于承重的支撑轴，每一个所述支撑轴的两侧各设一个悬挂油缸，所述悬挂油缸的油路上安装匹配的压力传感器，所述悬挂油缸的伸缩执行部上安装用于检测伸出长度的长度传感器；所述驾驶室的前端及车身的两侧边分别安装用于检测行驶中的实时位置与前方及两侧的障碍物距离的测距传感器；所述驾驶室内设有车载显示器和可自动复位的准备就绪按钮，所述车身上还设有车载控制器，所述车载控制器的输入端与所述压力传感器、长度传感器、测距传感器及准备就绪按钮分别连通，输出端与所述车载显示器及数据传输装置连通。
优选地，所述操作员站包括驱动控制器、显示单元、操作单元及执行单元，其中：所述显示单元的输入端与所述数据传输装置连通；所述驱动控制器的一输入端与所述数据传输装置连通，另一输入端连接所述操作单元，输出端连接所述执行单元。
优选地，所述数据传输装置包括无线发送器和与所述无线发送器无线通讯连接的无线接收器，所述无线发送器与所述车载控制器连通，所述无线接收器与所述显示单元及驱动控制器均连通。
优选地，所述车载控制器与无线发送器之间、所述无线接收器与显示单元之间及所述无线接收器与驱动控制器之间均通过RS485通讯串口连通。
优选地，所述车身的两端分别设置一个驾驶室。
优选地，所述车身的下方顺次布置4个支撑轴和4组悬挂油缸，两两分设于所述铁水罐的两侧，所述悬挂油缸连接液压阀组，所述液压阀组上分别安装4个与所述4组悬挂油缸匹配的压力传感器，两端的4个所述悬挂油缸的伸缩执行部上安装4个长度传感器；所述驾驶室的前端和车身的两侧分别设有1个测距传感器。
基于上述技术方案的公开，本实用新型提供的所述一种铁水装罐自动安全系统，具有如下有益效果：
本实用新型的铁水装罐自动安全系统，其铁水罐车和操作员站之间通过数据传输装置无线通讯连接，实现自动化远程控制，更加安全可靠。此铁水罐车内设有自动化控制的装置，操作员只需在驾驶室内查看车载显示器上的显示数据，根据显示的数据判断是否对准铁水出口，何时打开或关闭铁水闸门，而无需依赖操作员的肉眼观察，自动化程度高，操作过程安全可靠，效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铁水装罐自动安全系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种铁水装罐自动安全系统的电控结构示意图；
图3为本实用新型的铁水装罐自动安全系统的操作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：
参见图1和图2，本实用新型提供了一种铁水装罐自动安全系统，包括铁水罐车100和设置于铁水罐车100的上方且靠近铁水闸门的操作员站300，此铁水罐车100和操作员站300之间通过数据传输装置200无线通讯连接，其中：铁水罐车包括车身20和设置于车身20端部的至少一个驾驶室10，车身20的中间放置用于盛装铁水的铁水罐30，车身20的下方安装若干用于承重的支撑轴，每一个支撑轴的两侧各设一个悬挂油缸4，悬挂油缸4的油路上安装匹配的压力传感器6，悬挂油缸4的伸缩执行部上安装用于检测伸出长度的长度传感器7；驾驶室10的前端及车身20的两侧边分别安装用于检测行驶中的实时位置与前方及两侧的障碍物距离的测距传感器8；驾驶室10内设有车载显示器11和可自动复位的准备就绪按钮12，车身20上还设有车载控制器5，车载控制器5的输入端与压力传感器6、长度传感器7、测距传感器8及准备就绪按钮12分别连通，用于自动化集成控制及操作，输出端与车载显示器11及数据传输装置200连通，用于车载内自动化显示及远程输出信号。
需要说明的是，本系统的铁水罐车100和操作员站300之间通过数据传输装置200无线通讯连接，实现自动化远程控制，更加安全可靠。此铁水罐车100内设有自动化控制的装置，操作员只需在驾驶室10内查看车载显示器11上的显示数据，根据显示的数据判断是否对准铁水出口，何时打开或关闭铁水闸门，而无需依赖操作员的肉眼观察，自动化程度高，操作过程安全可靠，效率高。
详见图2，具体地，此操作员站300包括驱动控制器301、显示单元302、操作单元303及执行单元304，其中：显示单元302的输入端与数据传输装置200连通；驱动控制器301的一输入端与数据传输装置200连通，另一输入端连接操作单元303，输出端连接执行单元304。
数据传输装置200包括无线发送器201和与无线发送器201无线通讯连接的无线接收器202，无线发送器201与车载控制器5连通，无线接收器202与显示单元302及驱动控制器301均连通。
优选地，本实用新型的一个具体实施例中，车载控制器5与无线发送器201之间、无线接收器202与显示单元302之间及无线接收器202与驱动控制器301之间均通过RS485通讯串口连通。
优选地，车身20的两端分别设置一个驾驶室10。避免倒车的麻烦，提高安全性能。
本实用新型的一个具体实施例中，车身20的下方顺次布置4个支撑轴和4组悬挂油缸4，两两分设于铁水罐30的两侧，悬挂油缸4连接液压阀组60，液压阀组60上分别安装4个与4组悬挂油缸4匹配的压力传感器6，两端的4个悬挂油缸4的伸缩执行部上安装4个长度传感器7；驾驶室10的前端和车身20的两侧分别设有1个测距传感器8。
参见图3，操作员在操作所述铁水装罐自动安全系统时，其操作步骤如下：
步骤S1：设定初始值：包括设定铁水罐车100重量的最大限定值和铁水罐车100对正铁水出口的X、Y方向的位置数据；为后绪的比对作准备；
步骤S2：判断准备就绪按钮12发出准备指令是否有效：若铁水罐车100对正铁水出口，且铁水罐车100的重量没有超过预设的限值，驾驶员按下准备就绪按钮12，当上述三个条件要同时满足时，才能发出有效的准备指令；若铁水罐车100没有对正铁水出口和/或铁水罐车100的重量超过预设的限值时，就算驾驶员按下准备就绪按钮12，发出的准备指令也是无效的，即：操作员站300无法接收到铁水罐车100发出的指令，直至满足上述三个条件为止。
步骤S3：操作员站300接收准备指令，打开铁水闸门执行灌装操作，操作员站300的驱动控制器301的准备指令复位，直到再次接到有效的准备指令，自动化程度高；
步骤S4：盛装铁水的铁水罐车100的实际重量与设定的初始限值进行实时比对，当实际重量小于初始限值时，可人为干预关闭，操作灵活；当实际重量等于初始值时，铁水闸门自动关闭，自动化程度高，安全性好，避免铁水罐30未装满时过早关闭铁水闸门，影响生产效率。当然，此过程也可以人为干预关闭，以备不时之需。
与传统的系统相比，操作员应用本系统操作时，可明显感觉操作更简便，无需过多依赖操作员的责任心和肉眼观察，自动化程度高，灌装过程准确、高效，安全性能好。
具体地，步骤S2中，铁水罐车100的车载控制器5采集压力传感器6和长度传感器7的值，通过力矩平衡计算出铁水罐车100的重量；铁水罐车100的车载控制器5采集测距传感器8在X、Y方向位置数据，并通过与预设初始值的比较，判断铁水罐车100是否已对正铁水出囗，同时将信息显示于车载显示器11上，驾驶员通过车载显示器11上的数据判断铁水罐车100是否已对正铁水出囗，对正时，驾驶员按下准备就绪按钮12，准备指令生效。
本实用新型的一种铁水装罐自动安全系统，其铁水罐车100和操作员站300之间通过数据传输装置200无线通讯连接，实现自动化远程控制，更加安全可靠。此铁水罐车100内设有自动化控制的装置，操作员只需在驾驶室10内查看车载显示器11上的显示数据，根据显示的数据判断是否对准铁水出口，何时打开或关闭铁水闸门，而无需依赖操作员的肉眼观察，自动化程度高，操作过程安全可靠，效率高。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种铁水装罐自动安全系统，包括铁水罐车(100)和设置于所述铁水罐车(100)的上方且靠近铁水闸门的操作员站(300)，其特征在于，所述铁水罐车(100)和操作员站(300)之间通过数据传输装置(200)无线通讯连接，其中：
所述铁水罐车包括车身(20)和设置于所述车身(20)端部的至少一个驾驶室(10)，所述车身(20)的中间放置用于盛装铁水的铁水罐(30)，所述车身(20)的下方安装若干用于承重的支撑轴，每一个所述支撑轴的两侧各设一个悬挂油缸(4)，所述悬挂油缸(4)的油路上安装匹配的压力传感器(6)，所述悬挂油缸(4)的伸缩执行部上安装用于检测伸出长度的长度传感器(7)；所述驾驶室(10)的前端及车身(20)的两侧边分别安装用于检测行驶中的实时位置与前方及两侧的障碍物距离的测距传感器(8)；
所述驾驶室(10)内设有车载显示器(11)和可自动复位的准备就绪按钮(12)，所述车身(20)上还设有车载控制器(5)，所述车载控制器(5)的输入端与所述压力传感器(6)、长度传感器(7)、测距传感器(8)及准备就绪按钮(12)分别连通，输出端与所述车载显示器(11)及数据传输装置(200)连通。
2.根据权利要求1所述的铁水装罐自动安全系统，其特征在于，所述操作员站(300)包括驱动控制器(301)、显示单元(302)、操作单元(303)及执行单元(304)，其中：
所述显示单元(302)的输入端与所述数据传输装置(200)连通；
所述驱动控制器(301)的一输入端与所述数据传输装置(200)连通，另一输入端连接所述操作单元(303)，输出端连接所述执行单元(304)。
3.根据权利要求2所述的铁水装罐自动安全系统，其特征在于，所述数据传输装置(200)包括无线发送器(201)和与所述无线发送器(201)无线通讯连接的无线接收器(202)，所述无线发送器(201)与所述车载控制器(5)连通，所述无线接收器(202)与所述显示单元(302)及驱动控制器(301)均连通。
4.根据权利要求1所述的铁水装罐自动安全系统，其特征在于，所述车载控制器(5)与无线发送器(201)之间、所述无线接收器(202)与显示单元(302)之间及所述无线接收器(202)与驱动控制器(301)之间均通过RS485通讯串口连通。
5.根据权利要求1所述的铁水装罐自动安全系统，其特征在于，所述车身(20)的两端分别设置一个驾驶室(10)。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的铁水装罐自动安全系统，其特征在于，所述车身(20)的下方顺次布置4个支撑轴和4组悬挂油缸(4)，两两分设于所述铁水罐(30)的两侧，所述悬挂油缸(4)连接液压阀组(60)，所述液压阀组(60)上分别安装4个与所述4组悬挂油缸(4)匹配的压力传感器(6)，两端的4个所述悬挂油缸(4)的伸缩执行部上安装4个长度传感器(7)；所述驾驶室(10)的前端和车身(20)的两侧分别设有1个测距传感器(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420278869.8U CN203845808U (zh) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 一种铁水装罐自动安全系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420278869.8U CN203845808U (zh) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 一种铁水装罐自动安全系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203845808U true CN203845808U (zh) | 2014-09-24 |
Family
ID=51558848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420278869.8U Withdrawn - After Issue CN203845808U (zh) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 一种铁水装罐自动安全系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203845808U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003343A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-27 | 长沙凯瑞重工机械有限公司 | 一种铁水装罐自动安全系统及其操作方法 |
-
2014
- 2014-05-28 CN CN201420278869.8U patent/CN203845808U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003343A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-27 | 长沙凯瑞重工机械有限公司 | 一种铁水装罐自动安全系统及其操作方法 |
| CN104003343B (zh) * | 2014-05-28 | 2016-06-29 | 长沙凯瑞重工机械有限公司 | 一种铁水装罐自动安全系统及其操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202880695U (zh) | 一种门式起重机交叉防撞控制系统 | |
| CN109367390B (zh) | 自卸车取力器安全控制系统及方法 | |
| CN206886548U (zh) | 一种垃圾抓斗起重机上使用的防摇摆控制系统 | |
| CN203845808U (zh) | 一种铁水装罐自动安全系统 | |
| CN105946864A (zh) | 车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法 | |
| CN203382437U (zh) | 一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置 | |
| CN1970322A (zh) | 车辆轮胎中央充放气控制盒 | |
| CN103935730A (zh) | 一种矿用刮板输送机断链监测方法及监测装置 | |
| CN203382352U (zh) | 一种绞车钢丝绳牵引力压力感应监测装置 | |
| CN202753790U (zh) | 通过限制发动机转速限制车速的装置 | |
| CN104003343A (zh) | 一种铁水装罐自动安全系统及其操作方法 | |
| CN207347539U (zh) | 一种回转式仿生踩曲液压压曲机 | |
| CN204714363U (zh) | 钻机平台天车防碰与泥浆超压警示仪 | |
| CN205933108U (zh) | 叉车门架起升高度限制系统 | |
| CN204802943U (zh) | 叉车起升系统调速装置 | |
| CN217499896U (zh) | 一种机械化桥的放桥控制系统 | |
| CN107284521A (zh) | 车辆多模式电液转向的控制方法 | |
| CN106812539A (zh) | 一种用于隧道衬砌模板台车的姿态调节装置及控制方法 | |
| CN204314688U (zh) | 一种绞车电控系统 | |
| CN203300034U (zh) | 内燃、电力机车行驶无线遥控系统 | |
| CN203331919U (zh) | 集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统 | |
| CN202492341U (zh) | 臂架落臂保护系统 | |
| CN202320290U (zh) | 车载行驶斜坡路面自动减速检测系统 | |
| CN208245777U (zh) | 一种铝线轧机浇铸液位控制驱动机构 | |
| CN206655704U (zh) | 一种用于隧道衬砌模板台车的姿态调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140924 Effective date of abandoning: 20160629 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |