CN203843122U - 一种夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持机构，包括机械手臂、与所述机械手臂的连接端相连接的矩形框架、对称固设于所述矩形框架下方的两组夹具，所述夹具包括推移组件、夹持臂、链轮、旋转气缸、夹爪，所述推移组件固设于所述矩形框架上，其下方固设一所述夹持臂，所述链轮设于所述夹持臂的内部，所述旋转气缸固设于所述夹持臂的外壁上端部，所述夹爪位于所述夹持臂的底端部，所述链轮的主动轮与所述旋转气缸相连接，且所述链轮的从动轮经转轴与所述夹爪相连接。本实用新型实现了自动化夹取砂芯浸凃的目的，其不仅工作效率高，且省时省力，能够防止由于人工的疏忽而出现摔落砂芯的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砂芯浸凃工作站，特别涉及一种用于砂芯浸凃工作站中的用于夹持砂芯的机构，属于铸造设备领域。
背景技术
铸造生产中用于制造型芯的材料，一般由铸造砂、型砂粘结剂和辅加物等造型材料按一定的比例混合而成。由于铸造砂相对比较粗糙，为了保证制成的砂芯表面相对光滑，需在其表面涂覆涂料。现有的半自动化的砂芯浸凃机构是人工将砂芯放置在其中用于浸凃，然而，有些砂芯体积和质量较大，人工拿取很不方便，且费时费力。此外，由于人员的疏忽，很容易导致砂芯摔落在地的现象。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，其能够实现机械化夹取砂芯的作用，方便、省力，且提高了工作效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种夹持机构，包括机械手臂、与所述机械手臂的连接端相连接的矩形框架、对称固设于所述矩形框架下方的两组夹具，所述夹具包括推移组件、夹持臂、链轮、旋转气缸、夹爪，所述推移组件固设于所述矩形框架上，其下方固设一所述夹持臂，所述链轮设于所述夹持臂的内部，所述旋转气缸固设于所述夹持臂的外壁上端部，所述夹爪位于所述夹持臂的底端部，所述链轮的主动轮与所述旋转气缸相连接，且所述链轮的从动轮经一转轴与所述夹爪相连接。
优选的，所述推移组件包括一固设于所述矩形框架上的气缸和一固设于所述矩形框架底端的导轨，所述夹持臂固设于所述导轨的滑块下方，并与所述气缸的伸缩杆相连接。
优选的，所述夹爪上均匀地设置有复数个齿。
优选的，所述夹持臂为中空的方管。
通过上述技术方案，本实用新型提供的夹持机构实现了自动化夹取砂芯浸凃的目的，其不仅工作效率高，且省时省力，能够防止由于人工的疏忽而出现摔落砂芯的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种夹持机构的主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种夹持机构，包括机械手臂（图中未示出）、与机械手臂的连接端相连接的矩形框架1、对称固设于矩形框架1下方的两组夹具，夹具包括推移组件、夹持臂2、链轮、旋转气缸3、夹爪4，推移组件固设于矩形框架1上，其下方固设一夹持臂2，链轮竖直设于夹持臂2的内部，旋转气缸3固设于夹持臂2的外壁上端部，夹爪4位于夹持臂2的底端部，链轮的主动轮与旋转气缸3相连接，且链轮的从动轮经一转轴5与夹爪4相连接。
推移组件包括一固设于矩形框架1上的气缸和一固设于矩形框架1底端的导轨6，该气缸为双杠气缸，夹持臂2固设于导轨6的滑块下方，并与气缸的伸缩杆相连接，气缸推动夹持臂2沿导轨6水平往复运动。夹爪4上均匀地设置有复数个齿，用于抱紧砂芯。夹持臂2为中空的方管，链轮竖直地设于方管中。
本实用新型在工作时，在机械手臂的驱动下，整个夹持机构移动至待浸凃砂芯的放置区域，此时砂芯的底部朝下，其型腔朝上；两组气缸分别带动夹持臂2水平向相向的方向运动，即两组气缸带动夹持臂2分别向内侧运动，从而带动两组夹爪4向相向的方向运动，进而夹紧砂芯的底部两侧；当将砂芯放置于浸凃液浸凃时，旋转气缸3旋转带动链轮的主动轮旋转180度，从而通过链轮的从动轮带动夹爪4旋转180度，进而带动砂芯翻转180度，使砂芯的型腔朝下，此时，将砂芯的型腔置于浸凃液中浸凃；当结束浸凃时，旋转气缸3再次旋转180度恢复到初始状态，使得砂芯的型腔朝上，并在机械手臂带动下将浸凃后的砂芯放置于成品区。
综上所述，本实用新型实现了自动化夹取砂芯浸凃的目的，其不仅工作效率高，且省时省力，能够防止由于人工的疏忽而出现摔落砂芯的现象。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种夹持机构，其特征在于，包括机械手臂、与所述机械手臂的连接端相连接的矩形框架、对称固设于所述矩形框架下方的两组夹具，所述夹具包括推移组件、夹持臂、链轮、旋转气缸、夹爪，所述推移组件固设于所述矩形框架上，其下方固设一所述夹持臂，所述链轮设于所述夹持臂的内部，所述旋转气缸固设于所述夹持臂的外壁上端部，所述夹爪位于所述夹持臂的底端部，所述链轮的主动轮与所述旋转气缸相连接，且所述链轮的从动轮经一转轴与所述夹爪相连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述推移组件包括一固设于所述矩形框架上的气缸和一固设于所述矩形框架底端的导轨，所述夹持臂固设于所述导轨的滑块下方，并与所述气缸的伸缩杆相连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹爪上均匀地设置有复数个齿。
4.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹持臂为中空的方管。
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