CN203831999U - 喷头柔性定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷头柔性定位装置，用于工业喷墨打印机，包括喷头定位板，喷头定位板上开有纵向调整槽和横向调整槽以及设置有调整结构，纵向调整槽和横向调整槽包围的区域为内部刚性区，外围区域为外部刚性区，调整结构包括设置在纵向调整槽两侧的调整螺丝安装座和调整螺丝作用块，调整螺丝安装座上装有两个调整螺丝，调整螺丝作用块上设有两个调整螺丝作用斜面，调整螺丝作用斜面与调整螺丝相对应。本实用新型将原来喷头的多个刚性定位元件和弹性回位元件合为一个，从而大大简化了安装调整结构。实际应用时，将喷头安装在内部刚性区，通过分别调节两个精密调整螺丝即可实现横向和纵向调节喷头位置和姿态的全部功能，并可简化安装调整步骤。

Description

喷头柔性定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业喷墨打印机（如广告喷绘机、数码印花机等）的喷头，尤其是用于喷头的定位装置。

背景技术

喷墨打印设备所用的喷头是核心装置，设备的打印质量除了与喷头自身相关外，也与喷头在设备上的安装位置精度有关。尤其是多喷头的打印设备，除了需要保证每个喷头的安装精度，还要保证各个喷头之间的相对位置关系正确且一致性高。如果不能保证喷头的安装位置精度，则墨滴就会喷射到错误的位置，造成墨点重叠或者间距过大，降低产品的打印质量甚至报废。同样，如果不能保证多个喷头之间相对位置关系和一致性，则可能造成多个喷头喷射的墨滴位置重叠或者间距不一致，也会造成产品打印质量低劣甚至报废。

为了保证喷头的安装位置精度，现在一般采取安装后再调整的方式。这种方式是在喷头安装板上设置调整装置，调整装置一般包括喷头安装定位元件和调整元件，各元件采用螺钉紧固件安装、精密螺纹驱动，并使用弹簧消除螺纹间隙并保证反向运动时喷头回位。使用这种装置安装喷头时，先将其在安装板上大致对位，拧紧紧固螺钉，然后试打印测试一次，根据打印测试的结果决定下次调整的方向和幅度；接下来松开紧固螺钉，调节调整装置的精密调节螺丝，然后再拧紧紧固螺钉试打印测试一次；如此反复直到一个喷头安装定位准确；对于多个喷头的设备，则需要将多个喷头均按照此方式一一调整到位。

上述技术方案存在这样一些问题：

一是安装调整过程极其复杂繁琐。由于喷头需要紧固后才能打印，否则打印时可能发生移位造成前功尽弃，这样每次调整均需要繁琐的松开紧固螺钉——>调节调整螺丝——>拧紧紧固螺钉——>试打印测试——>判读操作。每次打印判读操作不连续。现代工业打印设备一般均安装多个喷头，将所有喷头均调整到位就更为复杂繁琐了。

二是调整装置本身结构不合理，会带来喷头安装误差。这里不仅仅是指调整装置零件较多，会造成本身的加工安装误差叠加问题，而且在安装调整过程中需要多次反复紧固喷头，在紧固件本身拧紧过程中就会使喷头发生位移，从而造成安装繁琐且不可靠。

三是更换喷头不易。一般打印设备的使用寿命超出喷头的使用寿命，因此几乎可以肯定用户在使用过程中会发生喷头寿命到期需要更换的情况。由于调整装置的状态是跟当前喷头的位置姿态相关的，更换喷头就必然破坏调整装置的状态，因此每次更换喷头就必须重新调整，鉴于前述的调整复杂性，用户在使用现场是不可能自行更换的，只能等待专业人员的更换和调整服务。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷头安装调整操作简便，喷头安装效率高的喷头定位装置。

本实用新型利用了弹性形变的原理，结合柔顺机构的设计思想，将原来复杂的调整机构简化为一个柔性的定位板和两个必要的调整螺丝，并改进了安装调整的方法。

传统设计中认为一般构件都是刚性的，不会发生变形，零件如果发生变形则视为有害影响；如果需要获得弹性，就必须额外增加弹性元件，弹性元件一般整体上都是有弹性的；通过刚性构件和弹性元件结合的才能获得既有部分刚性又有部分弹性的机构。原有方案的喷头调整装置就是这种传统设计的典型。

与此相反，柔顺机构的设计思路则充分利用构件的弹性变形，在整体上呈刚性的构件上设计出弹性结构，并通过结构设计计算控制构件各个部位的变形范围。这样就可以减少零件数目、简化机构的安装和调整。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种喷头柔性定位装置，用于工业喷墨打印机，包括喷头定位板，喷头定位板上开有喷头安装孔，喷头定位板上开有纵向调整槽和横向调整槽以及设置有调整结构，纵向调整槽和横向调整槽包围的区域为内部刚性区，外围区域为外部刚性区，所述调整结构包括设置在纵向调整槽两侧的调整螺丝安装座和调整螺丝作用块，所述调整螺丝安装座固定设置在外部刚性区，所述调整螺丝作用块固定设置在内部刚性区，调整螺丝安装座上装有两个调整螺丝，调整螺丝作用块上设有两个调整螺丝作用斜面，所述调整螺丝作用斜面与调整螺丝相对应。

纵向调整槽和横向调整槽的端部靠近定位板的边缘。

喷头定位板上设置有喷头定位孔和安装螺孔。

喷头定位板上设置有安装过孔。

本实用新型将原来喷头的多个刚性定位元件和弹性回位元件合为一个，从而大大简化了安装调整结构。实际应用时，将喷头安装在内部刚性区，通过分别调节两个精密调整螺丝即可实现横向和纵向调节喷头位置和姿态的全部功能，并可简化安装调整步骤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型安装了喷头的结构示意图；

图3是本实用新型在多喷头安装板上的安装示意图；

图4是本实用新型安装在多喷头安装板上的示意图。

图中：1喷头定位板，2喷头安装孔，3纵向调整槽，4横向调整槽，5内部刚性区，6外部刚性区，7调整螺丝安装座，71调整螺丝，8调整螺丝作用块，81调整螺丝作用斜面，9定位孔，10安装螺孔，11安装过孔，12纵向薄弱区，13横向薄弱区，14喷头，15喷头安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，喷头柔性定位装置有一块喷头定位板1，喷头定位板1上开有用来放置喷头14的喷头安装孔2，喷头定位板1上开有纵向调整槽3和横向调整槽4，纵向调整槽和横向调整槽包围的区域为内部刚性区5，外围区域为外部刚性区6。纵向调整槽和横向调整槽的端部靠近定位板的边缘，这样就形成有薄弱区域，即纵向薄弱区12和横向薄弱区13，在设计的作用力和形变范围内薄弱区具备横向和/或纵向的局部弹性。在喷头定位板上设置有调整结构，该调整结构包括设置在纵向调整槽两侧的调整螺丝安装座7和调整螺丝作用块8，调整螺丝安装座7固定设置在外部刚性区6，调整螺丝作用块8固定设置在内部刚性区5，调整螺丝安装座7上装有两个调整螺丝71，调整螺丝作用块8上设有两个调整螺丝作用斜面81，调整螺丝作用斜面81与调整螺丝71相对应。

如图1所示，喷头定位板上还设置有喷头的定位孔9和安装螺孔10，以及设置有安装过孔11。

本实用新型的调整原理是这样：当转动两个调整螺丝将其均向内同步运动时，二者的推力在内部刚性区的作用斜面上仍合成为推力，则内部刚性区受迫相对外部刚性区发生相对平动位移，同时纵向调整槽的薄弱区变形，其蓄积弹性力可消除调整螺丝的间隙；当继续转动一个调整螺丝向内运动，而另一个调整螺丝向外运动时，或者二者虽运动方向相同但位移不一致时，二者的推力在在内部刚性区的作用斜面上合成为转矩，则内部刚性区受迫发生相对转动位移，同时纵向调整槽和横向调整槽的薄弱区均发生变形，蓄积弹性力。当转动调整螺丝均向外运动时，作用斜面上的力消失，则薄弱区蓄积的弹性力推动内部刚性区回位。

使用本装置进行安装、调整喷头的方法如下：

1）利用柔性零件的弹性，一次性将喷头安装并夹持在柔性定位板内；

2）将喷头柔性定位板连同喷头一起安装在喷头安装板15上（如图所示3、4所示，图3是本实用新型在多喷头安装板上的安装示意图，图4是本实用新型安装在多喷头安装板上的结构示意图，图中仅显示出一个本实用新型）；

3）通过试打印测试并判读下次调节螺丝的调整方向及幅度；

4）按照步骤3）的参数调节调整螺丝；

通过几次连续的微调和打印、判读过程即可完成一个喷头的安装调整。

与原有方案相比，本装置有以下几个优点：

一是结构简单、可靠。由于本装置将多个刚性的安装、定位和调整元件合为一个柔性零件，大大简化了安装、调整结构，且可利用柔性定位板的弹性实现喷头的自动夹持定位，避免了拧紧安装螺钉操作造成的喷头移位；同时由于本装置零件数目少，也相应减小了多个零件加工误差叠加的可能性。

二是安装、调整便捷。本装置不需要反复拧紧、松开喷头的安装紧固螺钉，提高了打印测试的作业连续性；而且由于每个喷头的安装调整机构只有一个基本的柔性定位板，对于多个喷头安装，只要能保证各个柔性定位板加工一致性，安装完第一个喷头后将其定位板状态复制到其余各个喷头定位板即可保证各喷头的一致性，大大提高了安装效率

三是更换喷头方便。由于本装置调整时不需要拧松喷头的安装螺钉，只需要调节柔性安装板的状态即可改变喷头的位置姿态，也就是说，喷头的安装紧固螺钉松紧与喷头的位置姿态是独立的；而各个喷头之间由于其本身制造一致性很高，那么在更换喷头时，只需要将原有的喷头卸下，再装上新的喷头，则新喷头即可自动准确定位，而不需要再做额外调整。

Claims (4)

1.一种喷头柔性定位装置，用于工业喷墨打印机，包括喷头定位板（1），喷头定位板（1）上开有喷头安装孔（2），其特征在于：喷头定位板（1）上开有纵向调整槽（3）和横向调整槽（4）以及设置有调整结构，纵向调整槽（3）和横向调整槽（4）包围的区域为内部刚性区（5），外围区域为外部刚性区（6），所述调整结构包括设置在纵向调整槽（3）两侧的调整螺丝安装座（7）和调整螺丝作用块（8），所述调整螺丝安装座（7）固定设置在外部刚性区（5），所述调整螺丝作用块固定设置在内部刚性区（6），调整螺丝安装座（7）上装有两个调整螺丝（71），调整螺丝作用块（8）上设有两个调整螺丝作用斜面（81），所述调整螺丝作用斜面（81）与调整螺丝（71）相对应。

2.根据权利要求1所述的喷头柔性定位装置，其特征在于：纵向调整槽（3）和横向调整槽（4）的端部靠近定位板的边缘。

3.根据权利要求1所述的喷头柔性定位装置，其特征在于：喷头定位板（1）上设置有喷头的定位孔（9）和安装螺孔（10）。

4.根据权利要求1所述的喷头柔性定位装置，其特征在于：喷头定位板（1）上设置有安装过孔（11）。