CN203825937U - 一种带有液体混合模块的实训台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有液体混合模块的实训台，包括台架，台架上可拆卸的插接有液体混合模块、气动原件模块、显示模块、仪表模块、PLC控制模块、按钮指示灯模块、继电器模块和电源模块。第一液体管和第二液体管上安装有第一温度传感器，温度传感器通过导线连接伺服电机，液体混合池上安装有第二温度传感器，第二温度传感器通过导线连接内部的PLC控制模块，液体混合池还安装有低位液位传感器和高位液位传感器，低位液位传感器和高位液位传感器通过导线连接PLC控制模块，本实用新型的有益效果是通过扩展的台架安装有液体混合模块，与实训台组成一个整体。
Description
技术领域
本实用新型属于机电一体化设备技术领域，涉及一种带有液体混合模块的实训台。
背景技术
机电一体化专业为了培养学生的动手能力，需要各种不同类型的实验台(如：气动实验台、PLC控制试验台、液压实验台、传感器实验台等等)。目前的实验台种类繁多，但目前试验台结构固定，不能扩展，因此不能根据需要安装相应的模块功能。
由于现有实训台结构不能扩展，需要进行液体混合演示则需要单独的演示装备，且现有液体混合演示直观性很差，与实际环境相差很大。而且现有的模块均为按照两种液体容积控制的模式进行混合，混合方式单一。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种带有液体混合模块的实训台，解决了现有的实训台不能扩展因而不能安装液体混合模块进行演示的问题。
本实用新型所采用的技术方案是包括台架，台架上可拆卸的插接有液体混合模块、气动原件模块、显示模块、仪表模块、PLC控制模块、按钮指示灯模块、继电器模块和电源模块。
进一步，液体混合模块主体采用钢化玻璃制作。
进一步，液体混合模块上设有第一液体管和第二液体管，第一液体管和第二液体管连接内部的液体混合池，第一液体管和第二液体管上安装有第一温度传感器，温度传感器通过导线连接伺服电机，液体混合池上安装有第二温度传感器，第二温度传感器通过导线连接内部的PLC控制模块，液体混合池还安装有低位液位传感器和高位液位传感器，低位液位传感器和高位液位传感器通过导线连接PLC控制模块，PLC控制模块通过导线分别连接电加热器和伺服电机。
进一步，台架为矩形，采用铝合金T型槽和角件拼装。
进一步，台架通过螺钉及T型螺母将各模块插接固定。
进一步，PLC控制模块上安装有三菱FX2N-48MR可编程序控制器。
进一步，液体混合模块主体采用钢化玻璃制作。
本实用新型的有益效果是通过扩展的台架安装有液体混合模块，与实训台组成一个整体。
附图说明
图1是本实用新型一种带有液体混合模块的实训台整体结构示意图；
图2是本实用新型台架侧面图；
图3是本实用新型T型槽连接件图；
图4是本实用新型混合液体模块示意图；
图5是本实用新型底架铝合金断面示意图；
图6是本实用新型底架结构图；
图7是本实用新型台架与模块连接图。
图中，1.台架，2.液体混合模块，3.气动原件模块，4.显示模块，5.仪表模块，6.PLC控制模块，7.按钮指示灯模块，8.继电器模块，9.电源模块，10.铝合金T型槽，11.角件，12.螺钉，13.T型螺母，201.第一液体管，202.第二液体管，203.第一温度传感器，204.伺服电机，205.第二温度传感器，206.PLC控制模块，207.低位液位传感器，208.高位液位传感器，209.电加热器，210.液体混合池。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型如图1所示包括台架1，台架1上可拆卸的插接有液体混合模块2、气动原件模块3、显示模块4、仪表模块5、PLC控制模块6、按钮指示灯模块7、继电器模块8和电源模块9。
进一步，液体混合模块2主体采用钢化玻璃制作。
进一步，液体混合模块2上设有第一液体管201和第二液体管202，第一液体管201和第二液体管202连接内部的液体混合池210，第一液体管201和第二液体管202上安装有第一温度传感器203，温度传感器203通过导线连接伺服电机204，液体混合池210上安装有第二温度传感器205，第二温度传感器205通过导线连接内部的PLC控制模块206，液体混合池210还安装有低位液位传感器207和高位液位传感器208，低位液位传感器207和高位液位传感器208通过导线连接PLC控制模块206，PLC控制模块206通过导线分别连接电加热器209和伺服电机204。
进一步，台架1为矩形，采用铝合金T型槽10和角件11拼装。
进一步，台架1通过螺钉12及T型螺母13将各模块插接固定。
进一步，PLC控制模块6上安装有三菱FX2N-48MR可编程序控制器。
进一步，液体混合模块2主体采用钢化玻璃制作。
本试验台台架1采用铝合金T型槽10拼装而成，结构简单灵活为以后的变型扩展预留了很大的空间。如下图2所示，整个台架1没有焊点，全部为可拆式连接，台面由T型槽见图3构成，这样后续开发的实训模块可以方便灵活地连接在台面上。
液体混合模块2如图4所示，本液体混合模块2主体采用钢化玻璃制作，从而更加直观，液位传感器、温度传感器、伺服电机204采用标准工业元件按照真设备，真环境的原则设计制作。对不同液体的混合既可采用容积控制的方式进行，也可采用温度控制的方式进行，或者两者兼有。该模块可拆卸的安装在实训台台面左侧，自成一体，可根据需要灵活配置。其工作原理简述如下：
1)容积控制的液体混合：由低位液位传感器207发送信号给PLC控制模块206进而控制第一液体管201和第二液体管202的截止阀，当液体混合池210的液面低于低位液位传感器207时截止阀开启，第二液体管202的截止阀关闭，当液面达到高位液位传感器208时控制第一液体管201的截止阀关闭，启动伺服电机204进行搅拌(时间控制)。
2)温度控制的液体混合：由安装在第一液体管201和第二液体管202上的第一温度传感器203发出的电信号经伺服电机204的控制器、PLC控制模块206的综合作用控制两种液体管道上的截止阀的开度从而控制两种液体的流量。并利用液位传感器控制过程的自动停止。
3)该模块还可以根据安装在容器内的温度传感器的信号，控制电加热器209的动作完成容器内液体的加热工作。
气动元件模块3由标准工业气动元件、电气插接元件、安装底板构成。气动元件模块3包括双作用气缸、导杆气缸、气爪、手动换向阀、电磁换向阀、减压阀、梭阀、节流阀、三联件、快插接头等，并配有磁力开关、接近开关、行程开关。气动元件模块3上还配置了电气插接件便于电路的连接。
显示模块4作用：用于显示实训项目的气动系统原理图，电气系统原理图、接线图，实训项目对应的工程应用图片视频资料等，使学生能够将实训项目于工程应用联系在一起，调动学生学习的积极性和主动性。
仪表模块5上包括交流电压电流表，直流电压电流表。
PLC控制模块6上安装有三菱FX2N-48MR可编程序控制器，其所有输入、输出触点均利用插接件布设到面板上，所使用的气缸元件以及电气装置，均采用超低电压24VDC，有利于保障学生训练操作的安全。同时面板上提供有直流24v电源接口。
按钮指示灯模块7上设有红、黄、绿指示灯共16个，自锁按钮、点动按钮共8个，组合开关4个，指示灯、按钮及组合开关的接线端均利用插接件设置在面板上，从而使学生可以任意选择使用，且连接方便可靠。按钮指示灯模块7的作用有按钮作为主令电器，用于启动、停止复位等功能，指示灯即可用于动作、位置等的指示也可用于PLC定时器、计数器应用实训的控制对象，同时亦可根据需要作为电动机、电磁阀、阀门等的模拟指示。
继电器模块8由八个中间继电器组成，其控制线圈接线端及常开、常闭触点接线端均利用插接件设置在面板上。
电源模块9包括空开、急停按钮、电源指示、报警指示灯、混线报警蜂鸣器、220V电源插座。
各模块的连接方式：首先利用铝合金T型槽10，断面如图5所示，及角件11拼装一矩形底架见图6，再利用角件11将底架与实训台台面相连组成台架1，见图7，然后将各模块利用螺钉12及T型螺母13块连接在台架1上。全部连接均为可拆卸连接。各个模块均为独立的单元，各自的电路，气路均集成于自身。各模块利用铝合金T型槽10及T型螺栓、T型螺母13与实训台架连接为一体，各模块之间的电路，气路连接均采用插接式连接。
本实训台的总体结构为拼装式，生产制造过程中的工艺要求不高，完全可以由具备生产实践经验的老师带领其他教师及学生自行制作。带有显示模块5，不用再另找显示器接在上面，方便进行随时开启实验。各个模块均为独立的单元，各自的电路，气路均集成于自身。各模块利用铝合金T型槽10及T型螺栓、T型螺母13与实训台架连接为一体，各模块之间的电路，气路连接均采用插接式连接。
本发明还具有如下优点：
第一，元器件板和实验台面板均采用铝合金槽式结构，这种结构即增大了元器件安装面积(是同等尺寸实验台的三倍)，又提高了更换元器件的灵活性；并设计了专用的插接板，使得升级换代更具有方便性。
第二，主控部件以PLC为核心，所有输入、输出端子均引出至插接件；电控元器件的连接端也均引出至插接件；部分仪表也引出至插接件。这样设计的目的是让学生进行全面完整的操作。
第三，在安全防护上采用五级安全措施；
交流二级：空气开关(漏电保护、过载保护、短路保护)，急停按钮；
直流三级：安全电压(24V)，短路保险，混线报警。
Claims (6)
1.一种带有液体混合模块的实训台，其特征在于：包括台架(1)，台架(1)上可拆卸的插接有液体混合模块(2)、气动原件模块(3)、显示模块(4)、仪表模块(5)、PLC控制模块(6)、按钮指示灯模块(7)、继电器模块(8)和电源模块(9)。
2.按照权利要求1所述一种带有液体混合模块的实训台，其特征在于：所述液体混合模块(2)主体采用钢化玻璃制作。
3.按照权利要求1或2所述一种带有液体混合模块的实训台，其特征在于：所述液体混合模块(2)上设有第一液体管(201)和第二液体管(202)，第一液体管(201)和第二液体管(202)连接内部的液体混合池(210)，第一液体管(201)和第二液体管(202)上安装有第一温度传感器(203)，温度传感器(203)通过导线连接伺服电机(204)，液体混合池(210)上安装有第二温度传感器(205)，第二温度传感器(205)通过导线连接内部的PLC控制模块(206)，液体混合池(210)还安装有低位液位传感器(207)和高位液位传感器(208)，低位液位传感器(207)和高位液位传感器(208)通过导线连接PLC控制模块(206)，PLC控制模块(206)通过导线分别连接电加热器(209)和伺服电机(204)。
4.按照权利要求1所述一种带有液体混合模块的实训台，其特征在于：所述台架(1)为矩形，采用铝合金T型槽(10)和角件(11)拼装。
5.按照权利要求1所述一种带有液体混合模块的实训台，其特征 在于：所述台架(1)通过螺钉(12)及T型螺母(13)将各模块插接固定。
6.按照权利要求1所述一种带有液体混合模块的实训台，其特征在于：所述PLC控制模块(6)上安装有三菱FX2N-48MR可编程序控制器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104916193A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-16 | 陕西师范大学 | 冷热水混合过程动态显示与热平衡时间测量方法 |
| CN106054792A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-26 | 无锡职业技术学院 | 一种液体混合搅拌plc实训装置及其实训方法 |
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| CN104916193B (zh) * | 2015-06-25 | 2017-05-17 | 陕西师范大学 | 冷热水混合过程动态显示与热平衡时间测量方法 |
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