CN203821181U - 米轨多功能动力稳定车 - Google Patents

Abstract

米轨多功能动力稳定车，其包括车架，该车架下方安装转向架，所述车架上方设置前司机室和后司机室，该前司机室和后司机室包括司机室附件，所述车架上还设有发动机室、油箱、发电机组，所述车架下方装有动力稳定装置，所述车架下方装有测量小车，所述转向架为米轨转向架。本实用新型所述的米轨多功能动力稳定车基于DNCS平台的控制系统按标准规范和功能需要进行了全新设计，充分考虑人机工程学和操作的方便性与舒适性，在接口定义明确的基础上分块实现，再系统集成，由功能模块组合的整机系统易于实现灵活配置和扩展，实现电气系统产品系列化开发，其自动化程度高、工作效率高。

Description

米轨多功能动力稳定车

技术领域

本实用新型涉及一种铁路动力稳定机械，特别是一种适用于米轨的多功能动力稳定车。

背景技术

米轨铁路主要分布在东南亚、中东、拉美和非洲等地，总里程超过25万公里，亚洲地区的米轨铁路主要分布在马来西亚、泰国、越南等，非洲则南非为代表，美洲以巴西、阿根廷为代表。我国境内，昆明铁路局米轨铁路管辖下的正线共计697.382km，是国家路网中唯一运营米轨铁路的路局；另外，还有一些矿山和工厂也有运营中的米轨线路，而大量米轨铁路的维护依靠人工和小型机械完成，效率低，效果差。 

国内，标准轨直线动力稳定技术比较成熟，各路局大量装备的动力稳定车WD-320能很好胜任，道岔区却成为其稳定作业的真空地带，出现所谓的“道岔短板”，即道岔及其附近区域的平顺性、稳定性不能有效保证。为了解决道岔及其附近区域平顺性、稳定性的问题，有必要开发一种道岔稳定车。昆明中铁大型养路机械集团公司研发了线路道岔捣固稳定车——XCDW-32样机试制成功，但因其是现今捣稳系列中最高端配置的车型，结构复杂、成本高、价格昂贵，并不适合大批量的装备在国内各路局和出口。

国外，奥地利PLASSER公司为了解决道岔及其附近区域的平顺性问题的技术，研发出标轨正线兼顾道岔的连续式正线道岔捣固车，即09-32/4S道岔捣稳车，含有道岔稳定功能，适合于标准轨，但价格非常昂贵。

综上所述，目前同时满足米轨直线和道岔动力稳定的大型养路机械尚未出现。而拥有米轨线路的大部分都是经济基础比较弱的国家和地区，研发一种价格便宜，高效实用的米轨稳定作业产品将会更受欢迎。

实用新型内容

本实用新型提供一种米轨多功能动力稳定车，其包括车架，该车架下方安装转向架，所述车架上方设置前司机室和后司机室，该前司机室和后司机室包括司机室附件，所述车架上还设有发动机室、油箱、发电机组，所述车架下方装有动力稳定装置，所述车架下方装有测量小车。

优选的是，所述转向架为米轨转向架。

更优选的是，所述米轨转向架集成了货车米轨转向架和客车米轨转向架的优点，所述米轨转向架的轴重较大且包括动力系统，而所述货车米轨转向架轴重较大，但没有动力系统；所述客车米轨转向架的轴重较小，且包括动力系统。

优选的是，所述后司机室内设有动力稳定装置控制系统。

优选的是，所述车架下方装有至少三个测量小车，以便测量作业线路上的弧度，从而确定作业参数，因不同的线路弧度，需要的作业参数不同。

更优选的是，所述后司机室下方的车架下装有测量小车。

更优选的是，所述前司机室下方的车架下装有测量小车。

更优选的是，所述车架下方中部装有测量小车。

优选的是，所述动力稳定装置包括水平油缸，该水平油缸两侧分别连接走行轮，该走行轮用于推动钢轨。

优选的是，所述水平油缸两侧连接夹钳油缸，该夹钳油缸连接夹钳轮，该夹钳轮在夹钳油缸的作用下能夹住或松开钢轨的轨头。

优选的是，所述动力稳定装置包括垂直油缸，该垂直油缸连接在该动力稳定装置的主体上，并控制该动力稳定装置的起降，进而使其抬起或放下并挤压轨排向下运动。

优选的是，所述动力稳定装置包括激振器，该激振器连接液压马达，该液压马达驱动所述激振器同步旋转并产生水平振动，以达到动力稳定的目的。

优选的是，所述液压马达装在激振器上，以便激振器利用液压马达的动力稳定道砟。

优选的是，所述前司机室内装有数字网络控制系统，该系统包括定位子系统、高速自走行子系统、作业业务子系统、安全控制子系统、故障诊断子系统和应急处理子系统，所述定位系统将米轨多功能动力稳定车的整车位置及稳定车各个部件的工况实时反馈至检修段的监控中心。

优选的是，所述数字网络控制系统的硬件包括可编程控制器（PLC）和工业控制计算机。

优选的是，所述数字网络控制系统的软件包括硬件自带的系统软件和应用软件，该应用软件用于实现高速自走行子系统、作业业务子系统、安全控制子系统、故障诊断子系统和应急处理子系统的功能。

优选的是，所述定位子系统包括GPS接收器，该GPS接收器连接解析器和计算机。

优选的是，所述高速自走行子系统为基于DNCS平台的电气系统。

优选的是，所述作业业务子系统独立于高速自走行子系统。

优选的是，所述作业业务子系统利用高速自走行子系统的信号。。

优选的是，所述安全控制子系统包括基于DNCS平台的安全系统，该基于DNCS平台的安全系统以安全联锁继电器为核心控制器，对整个动力稳定装置控制系统的急停开关和系统故障进行监视：在急停开关按下（外部干预）或系统级故障（内部作用）时，切断动力稳定装置控制系统的全部或部分电源供给，并报警、使柴油机停机；如果动力稳定车处于高速走行时，切断走行动力，乃至产生制动；如果动力稳定车处于作业状态，则切断所有作业输出阀，并停止走行，动力稳定车的作业机构停止动作，所述安全联锁继电器对所述数字网络控制系统的急停开关和系统故障进行监视。

优选的是，所述安全控制子系统在急停开关按下或系统级故障时，切断系统全部或部分电源供给。

优选的是，所述安全控制子系统在紧急情况下启动，即发生紧急情况时，人工按下急停开关，或者系统故障时自动报警，并由所述安全控制子系统控制柴油机停机。

更优选的是，所述安全控制子系统在急停开关按下或系统故障时，会报警、控制柴油机停机，从而使处于高速走行状态的稳定车安全控制子系统切断走行动力，乃至产生制动；若急停开关安心或系统故障时，所述稳定车处于作业状态时，则所述安全控制子系统切断所有作业输出阀，控制走行停止，作业机构停止动作；上述情况下，只有在安全控制子系统人为确认复位后，才可重新恢复作业从而有效提高了人员及设备安全性。

更优选的是，所述安全控制子系统通过直接对制动缸冲风产生气动安全制动，不同于传统制动缸需要经过分配后再对制动缸冲风，减少中间环节，减少损耗，有利于提高制动效果；所述安全控制子系统高速走行时，只有在走行齿轮箱使能的情况下才会切除安全制动，使气制动缓解成为可能；所述安全控制子系统作业时，只有液压系统建立并产生了液压制动压力后才会切除安全制动，使气制动缓解成为可能，所述安全控制子系统高速走行或作业时均不影响制动操作与制动效果。

优选的是，所述故障诊断子系统包括车载诊断模块和远程诊断模块，主要实现正常引导和故障报警，从而提高设备的智能化、可维修性和可用性。

优选的是，所述车载诊断模块为基于DNCS平台的诊断系统，所述车载诊断模块包括可编程控制器（PLC）硬件、软件和上位界面软件，实现部分功能的正常引导操作和故障报警，由人工进行故障排除。

更优选的是，所述车载诊断模块自身具有断线、短路、通讯失效诊断功能，并由可编程控制器（PLC）识别并报警，可编程控制器（PLC）的输入输出点可在计算机上方便直观的检查连线是否正常。

更优选的是，所述远程诊断模块通过公用无线网络将电气系统接入Internet，最终与企业设立的技术服务中心服务器和监控计算机相连，来实现远程诊断和维护。

更优选的是，所述公用无线网络包括GPRS、CDMA、3G网络或4G网络。

优选的是，所述应急处理子系统包括稳定车在施工路线上，突然出现发动机故障、走行系统故障等紧急情况的处理系统。

优选的是，所述基于DNCS平台的电气系统包括硬件基础和软件支撑。

更优选的是，所述基于DNCS平台的电气系统包括适于数字控制和网络通讯的电气配件为硬件基础的平台和通用系统软件，还包括由自主开发的控制软件。

优选的是，所述基于DNCS平台的电气系统包括发动机控制模块、走行传动链监控模块、走行安全连锁监控模块、制动监控模块、车辆警示控制模块、通话模块和司机室附件监控模块。

优选的是，所述发电机组内集成了应急发动机。

优选的是，所述发动机控制模块采用总线和控制器实现，所述发动机控制模块为所述稳定车整体提供走行动力、作业动力、发电动力、应急动力。

优选的是，所述发动机控制模块包括高速走行模块和作业走行模块，所述高速走行是指机车前进速度超过60km/h，

优选的是，所述发动机控制模块包括带电子控制单元（ECU）的CAN总线控制系统。

优选的是，所述走行传动链监控模块的传动方式包括机械－液力传动和静液压传动。

优选的是，所述静液压传动采用电流开环比例控制模型，通过可编程控制器（PLC）来采集速度并给定信号，运算后输出到驱动板，然后通过控制比例阀的电流来控制液压阀开度以实现走行速度的控制。

优选的是，所述走行安全连锁监控模块采用逻辑控制模型，该逻辑控制模型通过可编程控制器（PLC）实现走行安全连锁监控任务。

优选的是，所述制动监控模块包括安全制动阀，所述制动监控模块采用可编程控制器（PLC）监测总风压力和制动压力，所述制动压力参与制动灯、走行动力切除的控制。

优选的是，所述制动监控模块采用独立的硬件连锁实现。

优选的是，所述车辆警示控制模块采用硬件连线控制，其用于控制大灯、标志灯、刹车灯、警示灯、风喇叭。

优选的是，所述通话模块包括DNCS平台自主开发的通话系统。

优选的是，所述通话系统包括机载内部有线对讲系统、无线对讲系统、有线对讲与无线系统联合使用系统。

更优选的是，所述机载内部有线对讲系统为标准配置，该有线对讲系统单独使用时，可实现车上各节点相互广播通话。

更优选的是，所述无线对讲系统为可选模式，该无线对讲系统独立于车上有线对讲系统，以数字通讯方式实现各对讲机间无线通话。

更优选的是，所述有线对讲与无线系统联合使用系统为可选模式。

更优选的是，所述有线对讲与无线系统联合系统，在有线系统的基础上通过车载电台将无线系统接入，共同组成共享通话网络，有线节点和无线节点平等地使用通话网络，实现全网广播，车上操作者不再需要对讲机。

优选的是，所述司机室附件包括空调、暖气、座椅冲气、室内照明、玻璃加热、玻璃洗涤、雨刮。

优选的是，所述司机室附件监控模块采用硬件连线并控制所述司机室附件。

本实用新型所述米轨多功能动力稳定车的工作方式是：米轨多功能动力稳定车从铁路局大型机械线路检修段出发，米轨转向架承载整车行驶在米轨线路上，开启数字网络控制系统，该系统将整车的全球定位和各运行部件的工况实时反馈至检修段的监控室。

当车辆达到稳定作业线路直线段时，下降测量小车和动力稳定装置到钢轨上，动力稳定装置的水平油缸推动走行轮横向外运动，进而推动钢轨，同时夹钳轮在夹钳油缸的作用下夹住钢轨的轨头，启动动力稳定装置的激振器，此时动力稳定装置就处于工作状态，在工作过程中，动力稳定装置在整车的牵引下低速走行，液压马达驱动左右钢轨的两组动力稳定装置的激振器高速同步旋转，产生水平振动，在水平振动力的作用下，轨排也随之水平振动，并把振动力直接传递给道砟，道砟受迫振动，相互移动、填实和密实，与此同时，位于每条钢轨同侧的两只垂直油缸垂向挤压轨排，使轨排和道砟均匀下沉，达到动力稳定道床的目的。

当车辆达到道岔位置时，夹钳油缸收缩，走行轮松开钢轨，同时水平油缸收缩，走行轮停止推压钢轨，动力稳定装置到达道岔结合点位置大约0.5-1m处时，走行轮和夹钳轮再次夹持钢轨对进行动力稳定作业，其作业过程与直线钢轨线路段的作业过程相同。

通过对直线段和道岔段的全部稳定作业实现全道岔动力稳定作业。

更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。

本实用新型所述的米轨多功能动力稳定车基于DNCS平台的控制系统按标准规范和功能需要进行了全新设计，充分考虑人机工程学和操作的方便性与舒适性，人机交互环境也是DNCS平台设计的重点内容之一。从电气控制的角度看，DNCS平台人机界面主要涉及控制台布局和操作界面布局两方面内容，数字网络控制系统方法上，采用黑箱的观点和模块化思想，将整车划分为最小系统，在接口定义明确的基础上分块实现，再系统集成，由功能模块组合的整机系统易于实现灵活配置和扩展，实现电气系统产品系列化开发，其自动化程度高、工作效率高。

附图说明

图1为按照本实用新型的米轨多功能动力稳定车的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示米轨多功能动力稳定车的动力稳定装置的结构示意图；

图3为图1所示米轨多功能动力稳定车的米轨转向架的结构示意图；

图4为图1所示实施例的发动机监控流程图；

图5为图1所示实施例的总线型发动力监控流程图；

图6为图1所示实施例的作业走行监控流程图；

图7为图1所示实施例的DNCS平台通话系统结构与组成示意图。

图1-图7中数字分别表示：

1 车架                2 前司机室

    3 发动机室            4 柴油箱 

5 液压油箱            6 发电机组

7 后司机室            8 测量小车

9 钢轨                10 动力稳定装置

11 米轨转向架          12夹钳轮

13 夹钳油缸            14 垂直油缸

15 走行轮              16 水平油缸。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图分别详细描述按照本实用新型第一方面的米轨多功能动力稳定车的优选实施例。

图1-图3分别为按照本实用新型的米轨多功能动力稳定车、动力稳定装置、米轨转向架的结构示意图，图4-图7为图1所示实施例的发动机监控流程图、总线型发动力监控流程图、作业走行监控流程图及DNCS平台通话系统结构与组成示意图，本实施例提供的米轨多功能动力稳定车包括车架1，车架1下方安装米轨转向架11，车架1上方设置前司机室2和后司机室7，前司机室2和后司机室7包括司机室附件，车架1上还设有发动机室3、柴油箱4、液压油箱5和发电机组6，车架1下方装有动力稳定装置10，车架1下方装有测量小车8。

本实施例中，米轨转向架11集成了货车米轨转向架和客车米轨转向架的优点，米轨转向架11的轴重较大且包括动力系统，而所述货车米轨转向架轴重较大，但没有动力系统；所述客车米轨转向架的轴重较小，且包括动力系统。

本实施例中，后司机室7内设有动力稳定装置控制系统。

本实施例中，车架1下方装有三个测量小车8，从而方便采用三点法测量作业线路上的弧度，并确定作业参数。

本实施例中，车架1位于前司机室2的下方装有测量小车8，车架1位于后司机室7的下方也装有测量小车8，车架1中部下方装有测量小车8。

本实施例中，动力稳定装置10包括水平油缸16，该水平油缸16两侧分别连接走行轮15，该走行轮15用于推动钢轨向下或向两侧运动，并带动道砟完成稳定作业并保证适当的沉降。

本实施例中，水平油缸16两侧上方连接夹钳油缸13，该夹钳油缸13均连接夹钳轮12，该夹钳轮12在夹钳油缸13的作用下能夹住或松开钢轨9的轨头。

本实施例中，动力稳定装置10包括垂直油缸14，该垂直油缸14连接在动力稳定装置10的主体上，并控制动力稳定装置10的起降，进而使其抬起或放下并挤压轨排向下运动。

本实施例中，动力稳定装置10包括激振器，该激振器连接液压马达，该液压马达驱动所述激振器同步旋转并产生水平振动，以达到动力稳定的目的。

本实施例中，所述液压马达装在激振器上，以便激振器利用液压马达的动力稳定道砟。

本实施例中，所述司机室附件包括空调、暖气、座椅冲气、室内照明、玻璃加热、玻璃洗涤、雨刮。

本实施例中，所述司机室附件监控模块采用硬件连线并控制所述司机室附件。

本实施例中，前司机室2内装有数字网络控制系统，该系统包括定位子系统、高速自走行子系统、作业业务子系统、安全控制子系统、故障诊断子系统和应急处理子系统，所述定位系统将米轨多功能动力稳定车的整车位置及稳定车各个部件的工况实时反馈至检修段的监控中心。

本实施例中，所述数字网络控制系统的硬件包括可编程控制器（PLC）和工业控制计算机。

本实施例中，所述数字网络控制系统的软件包括硬件自带的系统软件和应用软件，该应用软件用于实现高速自走行子系统、作业业务子系统、安全控制子系统、故障诊断子系统和应急处理子系统的功能。

本实施例中，所述定位子系统包括GPS接收器，该GPS接收器连接解析器和微电脑。

本实施例中，所述高速自走行子系统为基于DNCS平台的电气系统。

本实施例中，所述作业业务子系统独立于高速自走行子系统。

本实施例中，所述作业业务子系统利用高速自走行子系统的信号。。

本实施例中，所述安全控制子系统包括基于DNCS平台的安全系统，该基于DNCS平台的安全系统以专用的安全联锁继电器为核心控制器，对整个动力稳定装置控制系统的急停开关和系统故障进行监视：在急停开关按下（外部干预）或系统级故障（内部作用）时，切断动力稳定装置控制系统的全部或部分电源供给，并报警、使柴油机停机；如果动力稳定车处于高速走行时，切断走行动力，乃至产生制动；如果动力稳定车处于作业状态，则切断所有作业输出阀，并停止走行，动力稳定车的作业机构停止动作，所述安全联锁继电器对所述数字网络控制系统的急停开关和系统故障进行监视。

本实施例中，所述安全控制子系统在急停开关按下或系统级故障时，切断系统全部或部分电源供给。

本实施例中，所述安全控制子系统在紧急情况下启动，即发生紧急情况时，人工按下急停开关，或者系统故障时自动报警，并由所述安全控制子系统控制柴油机停机。

本实施例中，所述安全控制子系统在急停开关按下或系统故障时，会报警、控制柴油机停机，从而使处于高速走行状态的稳定车安全控制子系统切断走行动力，乃至产生制动；若急停开关安心或系统故障时，所述稳定车处于作业状态时，则所述安全控制子系统切断所有作业输出阀，控制走行停止，作业机构停止动作；上述情况下，只有在安全控制子系统人为确认复位后，才可重新恢复作业从而有效提高了人员及设备安全性。

本实施例中，所述安全控制子系统通过直接对制动缸冲风产生气动安全制动，不同于传统制动缸需要经过分配后再对制动缸冲风，减少中间环节，减少损耗，有利于提高制动效果；所述安全控制子系统高速走行时，只有在走行齿轮箱使能的情况下才会切除安全制动，使气制动缓解成为可能；所述安全控制子系统作业时，只有液压系统建立并产生了液压制动压力后才会切除安全制动，使气制动缓解成为可能，所述安全控制子系统高速走行或作业时均不影响制动操作与制动效果。

本实施例中，所述故障诊断子系统包括车载诊断模块和远程诊断模块，主要实现正常引导和故障报警，从而提高设备的智能化、可维修性和可用性。

本实施例中，所述车载诊断模块为基于DNCS平台的诊断系统，所述车载诊断模块包括可编程控制器（PLC）硬件、软件和上位界面软件，从而实现部分功能的正常引导操作和故障报警，由人工进行故障排除。

本实施例中，所述车载诊断模块自身具有断线、短路、通讯失效诊断功能，并由可编程控制器（PLC）识别并报警，可编程控制器（PLC）的输入输出点可在计算机上方便直观的检查连线是否正常。

本实施例中，所述远程诊断模块通过公用无线网络将电气系统接入Internet，最终与企业设立的技术服务中心服务器和监控计算机相连，来实现的远程诊断和维护。

本实施例中，所述公用无线网络包括GPRS、CDMA、3G网络或4G网络。

本实施例中，所述应急处理子系统包括稳定车在施工路线上，突然出现发动机故障、走行系统故障等紧急情况的处理系统。

本实施例中，所述基于DNCS平台的电气系统包括硬件基础和软件支撑。

本实施例中，所述基于DNCS平台的电气系统包括适于数字控制和网络通讯的电气配件为硬件基础的平台和通用系统软件，还包括由自主开发的控制软件。

本实施例中，所述基于DNCS平台的电气系统包括发动机控制模块、走行传动链监控模块、走行安全连锁监控模块、制动监控模块、车辆警示控制模块、通话模块和司机室附件监控模块。

本实施例中，所述发电机组内集成了应急发动机。

本实施例中，所述发动机控制模块采用总线和控制器实现，所述发动机控制模块为所述稳定车整体提供走行动力、作业动力、发电动力、应急动力。

本实施例中，所述发动机控制模块包括高速走行模块和作业走行模块，所述高速走行是指机车前进速度超过60km/h，

本实施例中，所述发动机控制模块包括带电子控制单元（ECU）的CAN总线控制系统。

本实施例中，所述走行传动链监控模块的传动方式包括机械－液力传动和静液压传动。

本实施例中，所述静液压传动采用电流开环比例控制模型，通过可编程控制器（PLC）来采集速度并给定信号，运算后输出到驱动板，然后通过控制比例阀的电流来控制液压阀开度以实现走行速度的控制。

本实施例中，所述走行安全连锁监控模块采用逻辑控制模型，该逻辑控制模型通过可编程控制器（PLC）实现走行安全连锁监控任务。

本实施例中，所述制动监控模块包括安全制动阀，所述制动监控模块采用可编程控制器（PLC）监测总风压力和制动压力，所述制动压力参与制动灯、走行动力切除的控制。

本实施例中，所述制动监控模块采用独立的硬件连锁实现。

本实施例中，所述车辆警示控制模块采用硬件连线控制，其用于控制大灯、标志灯、刹车灯、警示灯、风喇叭。

本实施例中，所述通话模块包括DNCS平台自主开发的通话系统。

本实施例中，所述通话系统包括机载内部有线对讲系统、无线对讲系统、有线对讲与无线系统联合使用系统。

本实施例中，所述机载内部有线对讲系统为标准配置，该有线对讲系统单独使用时，可实现车上各节点相互广播通话。

本实施例中，所述无线对讲系统为可选模式，该无线对讲系统独立于车上有线对讲系统，以数字通讯方式实现各对讲机间无线通话。

本实施例中，所述有线对讲与无线系统联合使用系统为可选模式。

本实施例中，所述有线对讲与无线系统联合系统，在有线系统的基础上通过车载电台将无线系统接入，共同组成共享通话网络，有线节点和无线节点平等地使用通话网络，实现全网广播，车上操作者不再需要对讲机。

本实用新型所述米轨多功能动力稳定车的工作方式是：米轨多功能动力稳定车从铁路局大型机械线路检修段出发，米轨转向架11承载整车行驶在米轨线路上，开启数字网络控制系统，该系统将整车的全球定位和各运行部件的工况实时反馈至检修段的监控室。

当车辆达到稳定作业线路直线段时，下降测量小车8和动力稳定装置10到钢轨9上，动力稳定装置10的水平油缸16推动走行轮15横向外运动，进而推动钢轨9，同时夹钳轮12在夹钳油缸的作用下夹住钢轨9的轨头，启动动力稳定装置10的激振器，此时动力稳定装置就处于工作状态，在工作过程中，动力稳定装置10在整车的牵引下低速走行，液压马达驱动左右钢轨9的两组动力稳定装置10的激振器高速同步旋转，产生水平振动，在水平振动力的作用下，轨排也随之水平振动，并把振动力直接传递给道砟，道砟受迫振动，相互移动、填实和密实，与此同时，位于每条钢轨同侧的两只垂直油缸15垂向挤压轨排，使轨排和道砟均匀下沉，达到动力稳定道床的目的。

当车辆达到道岔位置时，夹钳油缸13收缩，走行轮15松开钢轨，同时水平油缸16收缩，走行轮15停止推压钢轨，动力稳定装置到达道岔结合点位置大约0.5-1m处时，走行轮15和夹钳轮12再次夹持钢轨9对进行动力稳定作业，其作业过程与直线钢轨线路段的作业过程相同。

通过对直线段和道岔段的全部稳定作业实现全道岔动力稳定作业。

更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。

本实施例所述的米轨多功能动力稳定车基于DNCS平台的控制系统按标准规范和功能需要进行了全新设计，充分考虑人机工程学和操作的方便性与舒适性，人机交互环境也是DNCS平台设计的重点内容之一。从电气控制的角度看，DNCS平台人机界面主要涉及控制台布局和操作界面布局两方面内容，数字网络控制系统方法上，采用黑箱的观点和模块化思想，将整车划分为最小系统，在接口定义明确的基础上分块实现，再系统集成，由功能模块组合的整机系统易于实现灵活配置和扩展，实现电气系统产品系列化开发，其自动化程度高、工作效率高。

Claims (22)

1.米轨多功能动力稳定车，其包括车架(1)，该车架(1)下方安装转向架，所述车架(1)上方设置前司机室(2)和后司机室(7)，该前司机室(2)和后司机室(7)包括司机室附件，所述车架(1)上还设有发动机室(3)、柴油箱(4)、发电机组(6)，所述车架(1)下方装有动力稳定装置(10)，所述车架(1)下方装有测量小车(8)，其特征在于：所述转向架为米轨转向架(11)。

2.如权利要求1所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述米轨转向架(11)包括动力系统。

3.如权利要求2所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述后司机室内(7)设有动力稳定装置控制系统。

4.如权利要求3所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述车架(1)下方装有至少三个测量小车(8)。

5.如权利要求4所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述动力稳定装置(10)包括水平油缸(16)，该水平油缸(16)两侧分别连接走行轮(15)。

6.如权利要求5所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述水平油缸(16)两侧连接夹钳油缸(13)，该夹钳油缸(13)连接夹钳轮(12)。

7.如权利要求6所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述动力稳定装置(10)包括垂直油缸(14)，该垂直油缸(14)连接在该动力稳定装置(10)的主体上。

8.如权利要求7所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述动力稳定装置(10)包括激振器，该激振器连接液压马达，该液压马达驱动所述激振器同步旋转并产生水平振动。

9.如权利要求8所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述前司机室(2)内装有数字网络控制系统，该系统包括定位子系统、高速自走行子系统、作业业务子系统、安全控制子系统、故障诊断子系统和应急处理子系统。

10.如权利要求9所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述数字网络控制系统的硬件包括可编程控制器PLC和工业控制计算机。

11.如权利要求10所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述安全控制子系统包括基于DNCS平台的安全系统，该基于DNCS平台的安全系统以安全联锁继电器为核心控制器。

12.如权利要求11所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述安全控制子系统通过直接对制动缸冲风产生气动安全制动。

13.如权利要求12所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述故障诊断子系统包括车载诊断模块和远程诊断模块。

14.如权利要求13所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述车载诊断模块为基于DNCS平台的诊断系统，所述车载诊断模块包括可编程控制器PLC。

15.如权利要求14所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述远程诊断模块通过公用无线网络将电气系统接入Internet。

16.如权利要求15所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述基于DNCS平台的电气系统包括硬件基础和软件支撑。

17.如权利要求16所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述基于DNCS平台的电气系统包括发动机控制模块、走行传动链监控模块、走行安全连锁监控模块、制动监控模块、车辆警示控制模块、通话模块和司机室附件监控模块。

18.如权利要求17所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述发动机控制模块包括带电子控制单元ECU的CAN总线控制系统。

19.如权利要求18所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述走行传动链监控模块的传动方式包括机械－液力传动和静液压传动。

20.如权利要求19所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述走行安全连锁监控模块采用逻辑控制模型。

21.如权利要求20所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述制动监控模块包括安全制动阀。

22.如权利要求21所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述司机室附件监控模块采用硬件连线。