CN203806159U - 双气缸给料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双气缸给料装置，通过两个气缸底对底安装，以及两个气缸行程的配合，实现关门、大投、中投、小投四种状态，在结构简单、控制便利的情况下，不增加执行设备和控制设备的投入，实现三级投料状态，不仅有利于投料效率的提高，也有利于不同物料的投料速度的控制。

Description

双气缸给料装置

技术领域

本实用新型涉及称重技术领域。

背景技术

在很多物料最终的包装工作中，需要对物料进行定量包装，那么就首选需要定量称重。目前采用的方式多为料斗为给料装置，通过料斗阀门的开闭控制投料的开始和停止，一般料斗阀门的开闭取决于称重装置的数值，当料斗下方的称重装置的数值达到目标值时，通过一个控制元件向气缸的控制装置发出指令，关闭阀门，结束投料，完成包装后开始下一个周期。这种情况下，称重速度和称重精度往往不能同时兼顾，最理想化的方式是，重量距离目标值较远时，投料速度较大，重量接近目标值时，投料速度减小，避免气缸关闭过程中投料误差。

为了达到这个目的，目前这种称重方式多采用双气缸控制阀门的方式，两个气缸的行程一大一小、并排安装，通过合理控制，形成阀门的三种状态：关门，大小气缸均收回；大投，大气缸推出；小投，小气缸推去，大气缸随之，那么其投料速度只有两个速度。只有两个投料速度的情况下。在这种定量称重装置中，也可采用步进电机控制阀门速度的，但是如此一来的设备成本、维修和维护成本就会成倍上涨，毫无实用性可言，除非称重的精确性高于称重效率，而这种情况下厂家往往主动选择牺牲称重效率，不必要控制投料速度。而且精确地控制需要配备更大的电器柜，在作业现场，目前称重装置和两个气缸的控制电路所需电器柜已占据相当一部分空间，再加大电器柜的占地，显然非常不利于生产施工。因此在设备、控制原理都相对简易的情况下，实现投料更多的投料速度，对生产企业的定量称重装置非常重要。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是在不增加设备成本、不加大控制难度的情况下，增加多一级的投料速度，兼顾称重效率和称重精确度。

本实用新型采用的技术方案是，双气缸给料装置，包括两个气缸，气缸控制伸缩杆，伸缩杆连接于弧形门，弧形门与料斗相适配，所述弧形门包括弧形挡板和挡板两侧的连接板，挡板与料斗下方的开口相适配，连接板上端与料斗相铰接，连接板总部与伸缩杆的一端相铰接；两个气缸以底面相对的方式连接在一起，气缸杆的伸缩推动弧形门的转动，两个气缸分别为大气缸和小气缸，大气缸的行程大于小气缸的行程；

当两个气缸的气缸杆均推出状态下，弧形门将料斗下方开口完全封闭，此时为关门状态；

当小气缸的气缸杆收回、大气缸的气缸杆推出的状态下，弧形门将料斗的开口露出小部分，此状态为小投；

当小气缸的气缸杆推出、大气缸的气缸杆收回的状态下，弧形门将料斗的开口露出一半，此状态为中投。

当两个气缸气缸杆均收回状态下，弧形门将料斗的开口全部露出，此状态为大投；

所述弧形门的一端设有三角形缺口，在小投状态下，弧形门的三角形缺口移至料斗开口处，物料从三角形缺口处投料。

所述大气缸和小气缸的行程大小比例为2:1。

所述大气缸行程为100mm，小气缸行程为50mm。

本实用新型的有益效果是，在结构简单、控制便利的情况下，实现三级投料状态，不仅有利于投料效率的提高，也有利于不同物料的投料速度的控制。

附图说明

图1为料斗开口各状态转换图。

图2为各气缸动作关系图。

图3为弧形门俯视图。

图4为两气缸安装关系图。

图中标记为：1-料斗，2-弧形门，21-连接板，22-挡板，23-三角形缺口，YV4-一号电磁阀，YV5-二号电磁阀，G5-小气缸，G4-大气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

料斗1下方设有开口，开口纵截面呈弧形，与弧形门2的挡板22相对应。弧形门2两端通过两端的连接板21与料斗1相铰接，使弧形门2可以相对开口转动，当弧形门2向上转动，料斗1的开口露出，为投料状态。弧形门2转动幅度越大，料斗1的开口露出面积越大，投料速度就越大。弧形门2的挡板22稍长于料斗1的开口，并且弧形门2的一端开有三角形缺口23，如图3所示，当挡板22将料斗1开口完全封闭的状态下，弧形门2的三角形缺口23位于开口之外。

弧形门2的转动幅度由伸缩杆上的两个气缸控制。两个气缸以底面相对的方式连接在一起，气缸杆的伸缩推动弧形门2的转动，两个气缸分别为大气缸G4和小气缸G5，大气缸G4的行程大于小气缸G5的行程。料斗开口的大小，通过两个气缸的推出、收回的不同状态的组合来实现，之所以采用气缸，是因为气缸简单易用、安装方便、反应速度快，而且控制简单，设备维护更方便。

如图1、图2所示，气缸动作的状态决定了料斗开口的大小，本实用新型采用两个气缸，大气缸G4行程100mm，由一号电磁阀YV4控制；小气缸G5行程50mm，由二号电磁阀YV5控制，两个气缸底对底的方式连在一起；

关门状态：一号电磁阀YV4和二号电磁阀YV5均不得电，两个气缸的气缸杆均推出，此时伸缩杆长度最长，弧形门2将料斗1下方的开口完全封闭，弧形门2的三角形缺口23位于料斗开口之外。

小投状态：一号电磁阀YV4失电、二号电磁阀YV5得电，小气缸G5的气缸杆收回、大气缸G4的气缸杆推出，弧形门2转过一个小角度，此时弧形门2的三角形缺口23移至料斗开口下方，也即投料仅通过弧形门2的三角形缺口23进行，此时投料速度最小。

中投状态：一号电磁阀YV4得电、二号电磁阀YV5失电，小气缸G5的气缸杆推出、大气缸G4的气缸杆收回，弧形门2将料斗1的开口露出一半，此时投料速度适中；

大投状态：一号电磁阀YV4和二号电磁阀YV5均得电，两个气缸气缸杆均收回，弧形门2将料斗1的开口全部露出，此时投料速度最大。

在称重开始时，可以采取大投状态；称重系统测得重量值开始接近目标值时，通过电磁阀控制使小气缸G5的气缸杆推出、大气缸G4的气缸杆收回，转为中投；当物料更接近目标值时，使小气缸G5的气缸杆收回、大气缸G4的气缸杆推出，进入小投状态，料斗开口也更接近闭合，当达到目标值时，小气缸G5的气杆推出，料斗开口完全封闭，一个称重循环结束。

Claims (3)

1.双气缸给料装置，包括两个气缸，气缸控制伸缩杆，伸缩杆连接于弧形门，弧形门与料斗相适配，其特征在于：所述弧形门包括弧形挡板和挡板两侧的连接板，挡板与料斗下方的开口相适配，连接板上端与料斗相铰接，连接板总部与伸缩杆的一端相铰接；两个气缸以底面相对的方式连接在一起，气缸杆的伸缩推动弧形门的转动，两个气缸分别为大气缸和小气缸，大气缸的行程大于小气缸的行程； 

当两个气缸的气缸杆均推出状态下，弧形门将料斗下方开口完全封闭，此时为关门状态； 

当小气缸的气缸杆收回、大气缸的气缸杆推出的状态下，弧形门将料斗的开口露出小部分，此状态为小投； 

当小气缸的气缸杆推出、大气缸的气缸杆收回的状态下，弧形门将料斗的开口露出一半，此状态为中投； 

当两个气缸气缸杆均收回状态下，弧形门将料斗的开口全部露出，此状态为大投； 

所述弧形门的一端设有三角形缺口，在小投状态下，弧形门的三角形缺口移至料斗开口处，物料从三角形缺口处投料。 

2.如权利要求1所述的双气缸给料装置，其特征在于：所述大气缸和小气缸的行程大小比例为2:1。 

3.如权利要求2所述的双气缸给料装置，其特征在于：所述大气缸行程为100mm，小气缸行程为50mm。