CN203804767U - 超硬刀具磨床手动自动一体化立轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床技术领域，具体公开了一种超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，包括十字工作台组件、逥转座、立轴组件、逥转轴套、快进拖板、电磁制动器、电磁离合器、齿形带轮组件、缓冲装置和驱动装置，工作台组件通过燕尾槽结构与逥转座连接，逥转座固定在立轴组件的上端，逥转轴套设在快进拖板的上端，缓冲装置设在在逥转轴套上，立轴组件设在逥转轴套和快进拖板中，电磁制动器设在立轴组件、逥转轴套和快进拖板之间，驱动装置通过齿形带轮组件向立轴组件传递动力，电磁离合器设在立轴组件和齿形带轮组件之间。本实用新型立轴手动逥转和自动逥转可自由切换，且可任意角度定点制动，在保证加工效率和加工一致性的同时，逥转的控制更加容易。

Description

超硬刀具磨床手动自动一体化立轴

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及一种超硬刀具磨床手动自动一体化立轴。

背景技术

传统的手动或自动超硬刀具磨床，其立轴只能实现一种使用方式，即立轴的手动逥转或自动逥转。手动逥转的立轴，对刀较为容易，但对于批量较大的单一刀具圆弧加工，则加工效率较低，磨出的圆弧一致性不统一；对于自动磨床，其立轴一般是电机直接拖动的方式，属于刚性传动，不宜控制最大逥转力矩，对刀时不方便，当过载时，很容易损坏电机或刀具。出于以上几点考虑，需要设计出一种超硬刀具磨床手动/自动一体化立轴部件，以满足大批量刀具圆弧加工的需要，同时保证超硬刀具刃口良好的质量和尺寸一致性。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，以克服现有技术中立轴手动逥转的加工效率低，磨出的圆弧一致性不统一的问题，以及立轴自动逥转的不易控制最大逥转力矩，对刀不方便，容易损坏电机或刀具的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，包括十字工作台组件、逥转座、立轴组件、逥转轴套、快进拖板、电磁制动器、电磁离合器、齿形带轮组件、缓冲装置和驱动装置；所述工作台组件通过燕尾槽结构与所述逥转座连接，所述逥转座固定在所述立轴组件的上端，所述缓冲装置设在在所述逥转轴套上，所述逥转轴套设在所述快进拖板的上端，所述立轴组件设在所述逥转轴套和快进拖板中，且能够相对于所述逥转轴套和快进拖板自由转动，所述电磁制动器设在所述立轴组件、逥转轴套和快进拖板之间，用于制动所述立轴组件的转动，所述驱动装置通过所述齿形带轮组件向所述立轴组件传递动力，所述电磁离合器设在所述立轴组件和齿形带轮组件之间，用于控制所述立轴组件和齿形带轮组件的连接与断开。

优选地，所述立轴组件包括第一立轴和第二立轴，所述第一立轴的直径大于所述第二立轴的直径，所述第一立轴和第二立轴通过圆柱销连接成一个整体，且所述第一立轴位于所述第二立轴的上端；所述第一立轴的两端均通过角接触球轴承支撑在所述逥转轴套中。

优选地，所述电磁制动器包括电磁制动器定子、电磁制动器转子和电磁制动器接线端子，所述电磁离合器定子固定在电磁离合器座的上端，所述电磁离合器座分别与所述逥转轴套和快进拖板连接，所述电磁离合器转子的内圈通过两个深沟球轴承套在第二立轴上，两个深沟球轴承之间采用内环挡圈、外环挡圈和轴承锁紧螺母定位，所述电磁制动器转子通过平键与第二立轴连接且能够与所述第二立轴同步逥转。

优选地，所述电磁离合器包括电磁离合器定子、衔铁、电磁离合器转子和电磁离合器接线端子，所述电磁离合器的定子固定在所述电磁制动器座的下端，所述衔铁通过平键与第二立轴连接且套在所述电磁离合器定子上，所述电磁离合器转子的内圈通过深沟球轴承套在第二立轴上，所述电磁离合器转子的外圆与齿形带轮组件配合连接。

优选地，所述齿形带轮组件包括大齿形带轮、小齿形带轮和齿形带，所述大齿形带轮和小齿形带轮通过所述齿形带连接以传递动力，所述大齿形带轮的内圈与所述电磁离合器转子的外圈配合连接，所述小齿形带轮的内圈与所述驱动装置配合连接。

优选地，所述驱动装置包括伺服电机和精密减速机，所述伺服电机的输出端与所述精密减速机的输入端配合连接，所述精密减速器的输出端与所述小齿形带轮的内圈通过平键连接。

优选地，所述十字工作台组件包括十字工作台、工作台丝杠、工作台丝母座、手轮和推力轴承，所述十字工作台通过燕尾槽结构与所述逥转座连接，所述工作台丝母座固定在所述逥转座上，所述手轮和工作台丝杠连接在一起，所述工作台丝杠与所述工作台丝母座配合连接，通过转动所述手轮能够使所述工作台丝杠相对于所述工作台丝母座转动并移动，以使所述工作台丝杠带动所述十字工作台相对于所述燕尾槽移动。

优选地，所述超硬刀具磨床手动自动一体化立轴还包括角度刻度盘，所述角度刻度盘固定在所述逥转轴套的上端，所述角度刻度盘与所述逥转轴套之间设有O形密封圈。

优选地，所述超硬刀具磨床手动自动一体化立轴还包括旋转编码器和光电开关；所述旋转编码器固定在旋转编码器安装座上，所述旋转编码器安装座固定在所述立轴组件下方的安装板上，所述旋转编码器的旋转轴与所述第二立轴的下端通过联轴器连接，以获得所述第二立轴的逥转角度；所述光电开关固定在光电开关支架上，所述光电开关支架固定在所述安装板上，所述大齿形带轮设有感应杆，所述感应杆能够在其通过所述光电开关时发出脉冲信号，以获得所述大齿形带轮的逥转信息。

优选地，所述超硬刀具磨床手动自动一体化立轴还包括伺服控制器，所述伺服控制器用于控制所述伺服电机。

（三）有益效果

本实用新型的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴通过电磁制动器和电磁离合器等部件，实现了超硬刀具磨床立轴手动逥转与自动逥转的一体化功能，立轴手动逥转和自动逥转可自由切换，且立轴在逥转平面可任意角度定点制动，在保证加工效率和加工一致性的同时，立轴逥转的控制更加容易，克服了现有技术中立轴手动逥转的加工效率低，磨出的圆弧一致性不统一的问题，以及立轴自动逥转的不易控制最大逥转力矩，对刀不方便是容易损坏电机或刀具的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴的装配图；

图2为本实用新型实施例的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴的立轴组件的结构图；

图3为本实用新型实施例的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴的电磁制动器的结构图；

图4为本实用新型实施例的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴的电磁离合器的结构图。

图中，1：十字工作台；2：工作台丝杠；3：工作台丝母座；4：推力轴承；5：手轮；6：角度刻度盘；7：角接触球轴承；8：逥转轴套；9：第一立轴；10：角接触球轴承；11：精密螺母；12：快进拖板；13：接近快关；14：电磁制动器转子；15：电磁制动器定子；16：平键；17：深沟球轴承；18：电磁离合器定子；19：光电开关；20：第二立轴；21：光电开关安装支架；22：电磁离合器转子；23：深沟球轴承；24：外环挡圈；25：内环挡圈；26：大齿形带轮；27：轴用挡圈；28：轴承挡圈；29：轴承锁紧螺母；30：联轴器；31：旋转编码器安装座；32：旋转编码器；33：伺服电机；34：精密减速机；35：偏心轴；36：绝缘垫；37：安装板；38：小齿形带轮；39：渐开线齿形带；40：衔铁；41：电磁制动器安装座；42：立板；43：缓冲器座；44：缓冲器；45：润滑油嘴；46：轴封；47：O形密封圈；48：圆柱销；49：O形密封圈；50：指针；51：L型轴封；52：螺钉；53：逥转座；54：逥转中心定位销；55：电磁制动器接线端子；56：平键；57：电磁离合器接线端子；58：轴套；59：电磁制动器；60：电磁离合器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实施例的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴包括十字工作台组件、逥转座、立轴组件、逥转轴套、快进拖板、电磁制动器、电磁离合器、齿形带轮组件、缓冲装置和驱动装置；所述工作台组件通过燕尾槽结构与所述逥转座连接，所述逥转座固定在所述立轴组件的上端，所述逥转轴套设在所述快进拖板的上端，所述缓冲装置设在在所述逥转轴套上，所述立轴组件设在所述逥转轴套和快进拖板中，且能够相对于所述逥转轴套和快进拖板自由转动，所述电磁制动器设在所述立轴组件、逥转轴套和快进拖板之间，用于制动所述立轴组件的转动，所述驱动装置通过所述齿形带轮组件向所述立轴组件传递动力，所述电磁离合器设在所述立轴组件和齿形带轮组件之间，用于控制所述立轴组件和齿形带轮组件的连接与断开。

如图1-4所示，所述超硬刀具磨床手动自动一体化立轴的具体部件包括：十字工作台1、工作台丝杠2、工作台丝母座3、推力轴承4、手轮5、角度刻度盘6、角接触球轴承7、逥转轴套8、第一立轴9、角接触球轴承10、精密螺母11、快进拖板12、接近快关13、电磁制动器转子14、电磁制动器定子15、平键16、深沟球轴承17、电磁离合器定子18、光电开关19、第二立轴20、光电开关安装支架21、电磁离合器转子22、深沟球轴承23、外环挡圈24、内环挡圈25、大齿形带轮26、轴用挡圈27、轴承挡圈28、轴承锁紧螺母29、联轴器30、旋转编码器安装座31、旋转编码器32、伺服电机33、精密减速机34、偏心轴35、绝缘垫36、安装板37、小齿形带轮38、渐开线齿形带39、衔铁40、电磁制动器安装座41、立板42、缓冲器座43、缓冲器44、润滑油嘴45、轴封46、O形密封圈47、圆柱销48、O形密封圈49、指针50、L型轴封51、螺钉52、逥转座53、逥转中心定位销54、电磁制动器接线端子55、平键56、电磁离合器接线端子57、轴套58、电磁制动器59、电磁离合器60。

十字工作台组件包括十字工作台1、工作台丝杠2、工作台丝母座3、手轮5和推力轴承4等，十字工作台1通过燕尾槽结构与逥转座53连接，工作台丝母座3通过螺钉固定在逥转座53上，手轮5和工作台丝杠2连接在一起，工作台丝杠2与工作台丝母座3螺纹配合连接，通过转动手轮5能够使工作台丝杠2相对于工作台丝母座3转动并移动，以使工作台丝杠2带动十字工作台1相对于所述燕尾槽移动。

角度刻度盘6通过螺钉固定在逥转轴套8的上端，角度刻度盘6与逥转轴套8之间设有O形密封圈49，O形密封圈49用于防止磨削液从接合面渗入到逥转轴套8中。

如图2所示，所述立轴组件包括第一立轴9和第二立轴20，第一立轴9和第二立轴20分别加工制造，第一立轴9的直径大于第二立轴20的直径，第一立轴9和第二立轴20通过圆柱销48连接成一个整体，且第一立轴9位于第二立轴20的上端。第一立轴9的直径较第二立轴20的直径大许多，如果采用一体式轴，那么，在第二立轴20部分要车削掉许多材料，这样既不是很经济，同时，制备效率也较低，在机械加工过程中，切削应力及车削表面强化，会使轴端形成应力集中，甚至造成轴的弯曲，很难保证立轴的加工精度。立轴组件的上述分体式结构保证了立轴的尺寸精度和形位公差，大大降低了机械加工的难度，节省了材料，提高了加工效率。

第一立轴9的两端分别通过角接触球轴承7和角接触球轴承10支撑在逥转轴套8中，其中，下端的角接触球轴承10通过精密螺母11锁紧。

逥转座53通过螺纹连接固定在第一立轴9的上端，其逥转中心通过圆柱销54定位，逥转座53能够随第一立轴9在逥转轴套8上部自由转动。

如图3所示，电磁制动器59包括电磁制动器定子15、电磁制动器转子14和电磁制动器接线端子55等，电磁制动器定子15通过螺钉固定在电磁制动器座41的上端，电磁制动器座41通过螺纹连接的方式分别与快进拖板12和逥转轴套8连接，其中，电磁制动器座41通过立板42与逥转轴套8连接，因此，电磁制动器座41、逥转轴套8和快进拖板12三者连接成一个整体，不能相对逥转运动，电磁制动器定子15内圈安装深沟球轴承17，深沟球轴承17套在第二立轴20上，因此，第二立轴20与电磁制动器定子15可以相对逥转运动，电磁制动器转子14通过平键与第二立轴20连接且能够与第二立轴20同步逥转。当电磁制动器定子15线圈不带电时，电磁制动器定子15和电磁制动器转子14表面如图3中的a面和b面之间有间隙x，电磁制动器定子15和电磁制动器转子14可以独立运动；当电磁制动器定子15线圈带电后，电磁制动器的定子15的a面和电磁制动器转子14的b面相互接触吸合也就是说间隙x为零，因此将第二立轴20牢牢固定，在电磁制动器59制动力范围内，第二立轴20无法逥转，实现了立轴任意角度制动的功能。

如图4所示，电磁离合器60包括电磁离合器定子18、衔铁40、电磁离合器转子22和电磁离合器接线端子57等，电磁离合器定子18通过螺钉固定在电磁制动器座41的下端，衔铁40通过平键56与第二立轴20连接且套在电磁离合器定子18线圈外，在电磁离合器定子18线圈不带电时，衔铁40随第二立轴20一同逥转运动，电磁离合器转子22内圈装有一对（两个）深沟球轴承23，两个深沟球轴承23的内圈套在第二立轴20上，两个深沟球轴承23之间采用内环挡圈25、外环挡圈24和轴承锁紧螺母29定位，消除了轴向间隙，增加了轴承预紧力，防止轴承的轴向窜动，因此，第二立轴20与电磁离合器转子22可以相对转动，电磁离合器转子22的外圈与大齿形带轮26内圈配合连接，并用轴用挡圈27固定，因此，电磁离合器转子22与大齿形带轮26没有相对运动，二者只能一同转动。在电磁离合器定子18线圈不带电时，电磁离合器定子18固定在电磁制动器座41上不运动，衔铁40与第二立轴20固定在一起可以一同逥转，衔铁40与电磁离合器转子22表面如图4中的c面和d面之间有间隙y，衔铁40和电子离合器转子22可以独立运动，电磁离合器转子22与大齿形带轮26固定连接而与第二立轴20通过深沟球轴承23连接，因此，电磁离合器转子22与第二立轴20可以相对转动；当电磁离合器定子18线圈带电后，衔铁40表面受电磁力作用与电磁离合器转子22表面如图4中的c面和d面吸合也就是说间隙y为零，衔铁40与电磁离合器转子22随立轴可以自由逥转，即向立轴传递动力，从而，实现了立轴的手动逥转与自动逥转的功能的转换。

所述齿形带轮组件包括大齿形轮26、小齿形形轮38和齿形带39，大齿形带轮26与小齿形带轮38通过齿形带39连接以传递动力，并通过偏心轴35压紧，偏心轴35安装在安装板37上，用螺母固定。所述齿形带轮组件的设计实现了伺服电机33与立轴的柔性连接，过载时，齿形带39在带轮上打滑，有效地保护了伺服电机33、精密减速机34以及立轴。

所述驱动装置包括伺服电机33和精密减速机34，伺服电机33的输出端与精密减速器34的输入端通过平键配合连接以传递动力，精密减速机34的输出端与小齿形带轮38的内圈通过平键连接以传递动力，伺服电机33与精密减速机34螺钉连接，精密减速机34安装在安装板37上，精密减速机34与安装板37之间设有绝缘垫36。当伺服电机33得到旋转指令后，其输出轴带动精密减速机34和小齿形带轮38一同旋转。

旋转编码器32通过螺钉安装在旋转编码器安装座31上，旋转编码器安装座31固定在安装板37上，旋转编码器32的旋转轴与第二立轴20的末端通过联轴器30连接，因此，立轴旋转时，可以从旋转编码器32中读出旋转的角度信号。

光电开关19固定在光电开关支架21上，光电开关支架21安装在安装板37上，大齿形带轮26上表面设有一套感应杆，当所述感应杆随大齿形带轮26转动通过光电开关19时，光电开关19会发出脉冲信号，通过这种采集脉冲信号的方法，就可以知道大齿形带轮26的初始位置、逥转角度和停止位置，以方便于伺服电机的控制。立轴的逥转角度信号也可以通过接近开关13获得，当立轴转动通过接近开关13时，接近开关13也会发出脉冲信号，读取这一信号就可以知道立轴的转动信息。接近开关13及光电开关19的使用，实现了立轴逥转角度的绝对坐标的控制。

所述缓冲装置为缓冲器44，缓冲器44通过外螺纹与缓冲器座43连接，缓冲器座43通过螺纹固定在逥转轴套8上，随逥转轴套8直线运动，缓冲器44的作用是为了减缓逥转轴套8直线运动时的击冲力。

快进拖板12的前端安装有润滑油嘴45，方便于给逥转轴套8内的轴承润滑。连接处的密封件（油封46、O形密封圈47、O型密封圈49、L型轴封51）的使用，有效地防止了磨削液从立轴渗入，改善了立轴轴承的使用环境，确保了立轴轴承的使用寿命。

要实现立轴的自动逥转，需要配备伺服控制器以及一套伺服控制软件，以控制伺服电机33，当然采用普通直流电机也可以实现立轴的自动逥转。

本实施例的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴的工作原理为：

立轴手动逥转：当电磁制动器59和电磁离合器60均不带电时，不管伺服电机33是否转动，立轴均可以围绕轴心自由转动，十字工作台1和逥转座53绕立轴轴心自由转动，立轴逥转的角度可以通过旋转编码器32读出。

立轴定点不动：先将立轴转动到要求的角度后，给电磁制动器59通电，这时电磁制动器59会牢牢地固定住立轴，实现立轴定点不动，只有外加力矩大于电磁制动器59制动力矩，才能使立轴绕轴心逥转，在电磁制动器59通电时，电磁离合器60是不会通电的，也就是说二者从电器角度采用了互锁的设计，电磁离合器60通电时，电磁制动器59是无法带电的。此时立轴的角度也可以从旋转编码器32中读出。

立轴自动逥转：当伺服控制器给伺服电机33转动信号后，伺服电机33带动小齿形带轮38转动，小齿形带轮38通过齿形带39带动大齿形带轮26转动，此时电磁离合器60通电，衔铁和电磁离合器转子22吸合，带动立轴自动旋转，旋转的角度由旋转编码器32读出，光电开关19用于控制立轴转动的初始位置和转动角度，立轴自动逥转时，电磁制动59是不通电的，立轴逥转的角度和速度均由伺服控制软件指定。

本实用新型的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴通过电磁制动器和电磁离合器等部件，实现了超硬刀具磨床立轴手动逥转与自动逥转的一体化功能，立轴手动逥转和自动逥转可自由切换，且立轴在逥转平面可任意角度定点制动，在保证加工效率和加工一致性的同时，立轴逥转的控制更加容易，克服了现有技术中立轴手动逥转的加工效率低，磨出的圆弧一致性不统一的问题，以及立轴自动逥转的不易控制最大逥转力矩，对刀不方便是容易损坏电机或刀具的问题。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，包括十字工作台组件、逥转座、立轴组件、逥转轴套、快进拖板、电磁制动器、电磁离合器、齿形带轮组件、缓冲装置和驱动装置；所述工作台组件通过燕尾槽结构与所述逥转座连接，所述逥转座固定在所述立轴组件的上端，所述逥转轴套设在所述快进拖板的上端，所述缓冲装置设在在所述逥转轴套上，所述立轴组件设在所述逥转轴套和快进拖板中，且能够相对于所述逥转轴套和快进拖板自由转动，所述电磁制动器设在所述立轴组件、逥转轴套和快进拖板之间，用于制动所述立轴组件的转动，所述驱动装置通过所述齿形带轮组件向所述立轴组件传递动力，所述电磁离合器设在所述立轴组件和齿形带轮组件之间，用于控制所述立轴组件和齿形带轮组件的连接与断开。

2.根据权利要求1所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述立轴组件包括第一立轴和第二立轴，所述第一立轴的直径大于所述第二立轴的直径，所述第一立轴和第二立轴通过圆柱销连接成一个整体，且所述第一立轴位于所述第二立轴的上端；所述第一立轴的两端均通过角接触球轴承支撑在所述逥转轴套中。

3.根据权利要求2所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述电磁制动器包括电磁制动器定子、电磁制动器转子和电磁制动器接线端子，所述电磁离合器定子固定在电磁离合器座的上端，所述电磁离合器座分别与所述逥转轴套和快进拖板连接，所述电磁制动器定子的内圈通过深沟球轴承套在所述第二立轴上，所述电磁制动器转子通过平键与第二立轴连接且能够与所述第二立轴同步逥转。

4.根据权利要求3所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述电磁离合器包括电磁离合器定子、衔铁、电磁离合器转子和电磁离合器接线端子，所述电磁离合器的定子固定在所述电磁制动器座的下端，所述衔铁通过平键与第二立轴连接且套在所述电磁离合器定子上，所述电磁离合器转子的内圈通过两个深沟球轴承套在第二立轴上，两个深沟球轴承之间采用内环挡圈、外环挡圈和轴承锁紧螺母定位，所述电磁离合器转子的外圆与齿形带轮组件配合连接。

5.根据权利要求4所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述齿形带轮组件包括大齿形带轮、小齿形带轮和齿形带，所述大齿形带轮和小齿形带轮通过所述齿形带连接以传递动力，所述大齿形带轮的内圈与所述电磁离合器转子的外圈配合连接，所述小齿形带轮的内圈与所述驱动装置通过平键连接。

6.根据权利要求5所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和精密减速机，所述伺服电机的输出端与所述精密减速机的输入端配合连接，所述精密减速器的输出端与所述小齿形带轮的内圈配合连接。

7.根据权利要求6所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述十字工作台组件包括十字工作台、工作台丝杠、工作台丝母座、手轮和推力轴承，所述十字工作台通过燕尾槽结构与所述逥转座连接，所述工作台丝母座固定在所述逥转座上，所述手轮和工作台丝杠连接在一起，所述工作台丝杠与所述工作台丝母座配合连接，通过转动所述手轮能够使所述工作台丝杠相对于所述工作台丝母座转动并移动，以使所述工作台丝杠带动所述十字工作台相对于所述燕尾槽移动。

8.根据权利要求6所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述超硬刀具磨床手动自动一体化立轴还包括角度刻度盘，所述角度刻度盘固定在所述逥转轴套的上端，所述角度刻度盘与所述逥转轴套之间设有O形密封圈。

9.根据权利要求1-8中任何一项所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述超硬刀具磨床手动自动一体化立轴还包括旋转编码器和光电开关；所述旋转编码器固定在旋转编码器安装座上，所述旋转编码器安装座固定在所述立轴组件下方的安装板上，所述旋转编码器的旋转轴与所述第二立轴的下端通过联轴器连接，以获得所述第二立轴的逥转角度；所述光电开关固定在光电开关支架上，所述光电开关支架固定在所述安装板上，所述大齿形带轮设有感应杆，所述感应杆能够在其通过所述光电开关时发出脉冲信号，以获得所述大齿形带轮的逥转信息。

10.根据权利要求9所述的超硬刀具磨床手动自动一体化立轴，其特征在于，所述超硬刀具磨床手动自动一体化立轴还包括伺服控制器，所述伺服控制器用于控制所述伺服电机。