CN203800783U - 一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具 - Google Patents
一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203800783U CN203800783U CN201420082547.6U CN201420082547U CN203800783U CN 203800783 U CN203800783 U CN 203800783U CN 201420082547 U CN201420082547 U CN 201420082547U CN 203800783 U CN203800783 U CN 203800783U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locating piece
- positioning block
- positioning
- stator
- stator core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 12
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 abstract 1
- RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N Abietic-Saeure Natural products C12CCC(C(C)C)=CC2=CCC2C1(C)CCCC2(C)C(O)=O RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N Rosin Natural products O(C/C=C/c1ccccc1)[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O1 KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N trans-cinnamyl beta-D-glucopyranoside Natural products OC1C(O)C(O)C(CO)OC1OCC=CC1=CC=CC=C1 KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，包括主定位块、定子铁芯、定位块、尾顶件、M10螺母、推力轴承和气缸，所述主定位块左侧连接绕线机主轴，所述主定位块、定位块的右侧凹面均设有定位小凸起，所述定子铁芯左侧设有与定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子铁芯右侧设有凸部，所述定位块、尾顶件的左侧凸面均设有与定子铁芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位块上设有定位销，所述尾顶件右侧安装有M10螺母和推力轴承，推力轴承连接气缸。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的夹具，使绕线时一相的铁芯一起连绕，这样就可以减少接线次数，同时可以节约漆包线和铜接线柱用量，减少出现虚焊等缺陷的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具，尤其涉及一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具。
背景技术
目前，小功率伺服电机集中绕组的定子均采用拼接式结构，这样定子嵌线可以才采用机绕，从而提高了生产效率，降低了生产成本。但现在定子机绕时均是一块铁芯绕线，然后再拼接在一起，这就造成每块铁芯有两个线头，拼接好后接线比较麻烦，同时漆包线的损耗也大，比如，一个9槽的定子，它是由9个铁芯绕好线后拼接而成，它就有18跟线头，为了剥漆包线漆皮方便，每根线头长约100-150mm；接线时需要18根铜接线柱，接线需要18次，接线头过多产生虚焊等隐患的几率加大。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，其特征在于：包括主定位块、定子铁芯、定位块、尾顶件、M10螺母、推力轴承和气缸，所述主定位块左侧连接绕线机主轴，所述主定位块、定位块的右侧凹面均设有定位小凸起，所述定子铁芯左侧设有与定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子铁芯右侧设有凸部，所述定位块、尾顶件的左侧凸面均设有与定子铁芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位块上设有定位销，所述尾顶件右侧安装有M10螺母和推力轴承，推力轴承连接气缸。
所述主定位块、定位块均内置有磁铁。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的夹具，使绕线时一相的铁芯一起连绕，这样就可以减少接线次数，同时可以节约漆包线和铜接线柱用量，减少出现虚焊等缺陷的几率。比如一个9槽的定子，采用每相连绕后，每相只有2个线头，这样整个定子只有6个线头，接线仅需6个铜接线柱，接线只需6次，这和现在单个铁芯绕线相比，节约材料和工时优势非常明显。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1所示，一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，包括主定位块1、定子铁芯2、定位块3、尾顶件4、M10螺母5、推力轴承6和气缸7，所述主定位块1左侧连接绕线机主轴8，所述主定位块1、定位块3的右侧凹面分别设有定位小凸起9、定位小凸起10，所述定子铁芯2左侧设有与定位小凸起9、定位小凸起10相配合的定位小凹槽11，定子铁芯2右侧设有凸部12，所述定位块3、尾顶件4的左侧凸面分别设有与定子铁芯凸部12相配合的定位凹槽13、定位凹槽14，所述定位块3上设有定位销15，所述尾顶件4右侧安装有M10螺母5和推力轴承6，推力轴承6连接气缸7。所述主定位块1、定位块3均内置有磁铁。
以9槽定子为例，装配时，首先，装铁芯，然后再进行绕线。
a.将待绕线的定子铁芯2的定位小凹槽11与主定位块1上的定位小凸起9对正，使定子铁芯2贴紧在主定位块1上，主定位块1上的磁铁可以吸住定子铁芯2，防止定子铁芯2因重力滑脱。
b.将定位块3的定位凹槽13与定子铁芯2的凸部12贴合，并使定子铁芯凸部12卡进定位凹槽13内，同时定子铁芯2处于定位块3的正中，定位块3上的内置磁铁可以吸住定子铁芯2，防止定子铁芯2因重力滑脱。
c.将尾顶件4的定位凹槽14与定子铁芯2的凸部12对正，启动气缸7，使尾顶5顶紧定子铁芯2。
d.调整绕线头的位置，保证漆包线能顺利进入定子铁芯2的线槽内，同时设置好绕线机的程序。
e.将漆包线从左侧第一个定子铁芯2线槽内绕一圈并固定好线头。
f.启动绕线机，当达到设置的圈数后，绕线机自动停止。将漆包线挂在定位销15上，并使漆包线在第二个铁芯的线槽反转（与第一个线圈转向相反）最少绕半圈。
g.启动绕线机，当达到设置的圈数后，绕线机自动停止。将漆包线挂在定位销15上，并使漆包线在第三个铁芯线槽正转（与第一个线圈转向相同）最少绕半圈。
h.在距离定子铁芯2约150mm处剪断漆包线，启动气缸7，将尾顶件4退开，将定子铁芯2及定位块3从绕线机上取下，取下定位块3，一相定子铁芯2绕线完成。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
Claims (2)
1.一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，其特征在于：包括主定位块、定子铁芯、定位块、尾顶件、M10螺母、推力轴承和气缸，所述主定位块左侧连接绕线机主轴，所述主定位块、定位块的右侧凹面均设有定位小凸起，所述定子铁芯左侧设有与定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子铁芯右侧设有凸部，所述定位块、尾顶件的左侧凸面均设有与定子铁芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位块上设有定位销，所述尾顶件右侧安装有M10螺母和推力轴承，推力轴承连接气缸。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，其特征在于：所述主定位块、定位块均内置有磁铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420082547.6U CN203800783U (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420082547.6U CN203800783U (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203800783U true CN203800783U (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=51382970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420082547.6U Expired - Fee Related CN203800783U (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203800783U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104348315A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-11 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 定子铁芯的轴向定位及护线装置 |
-
2014
- 2014-02-26 CN CN201420082547.6U patent/CN203800783U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104348315A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-11 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 定子铁芯的轴向定位及护线装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203352408U (zh) | 无刷直流电机及其应用的水泵和电器 | |
| CN110212662A (zh) | 拼块铁芯、定子、电机及定子的制造方法 | |
| CN203800783U (zh) | 一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具 | |
| CN103501090B (zh) | 串激电机 | |
| CN204947750U (zh) | 集中绕组永磁电机的定子结构 | |
| CN203707908U (zh) | 一种永磁电机斜极转子结构 | |
| CN201365145Y (zh) | 一种电机定子结构 | |
| CN105099017B (zh) | 电机、定子铁芯及其定子冲片 | |
| CN205846882U (zh) | 一种定子铁芯以及具有该定子铁芯的电机 | |
| CN203691096U (zh) | 一种无槽有刷电枢绕组保持架结构 | |
| CN103795196B (zh) | 拼块式伺服电机定子的焊接工艺 | |
| CN105375719A (zh) | 一种塑封单相交流异步电动机 | |
| CN209389794U (zh) | 一种感应单相电容运转绕线式定子 | |
| CN205178803U (zh) | 一种塑封单相交流异步电动机 | |
| CN205693470U (zh) | 一种云台电机 | |
| CN203206006U (zh) | 一种用于开关磁阻电机的成型绝缘骨架 | |
| CN203352399U (zh) | 突极式绕线型感应电机 | |
| CN201622901U (zh) | 一种新型线圈架 | |
| CN104184287A (zh) | 突极式绕线型感应电机及其制造方法 | |
| CN204858775U (zh) | 一种电机定子 | |
| CN204681185U (zh) | 一种单元电机为三槽二极配合的特殊绕组 | |
| CN103151860A (zh) | 用于开关磁阻电机的成型绝缘骨架 | |
| CN203326758U (zh) | 一种大功率低压定子绕组结构 | |
| CN204733046U (zh) | 一种汽车交流发电机转子线圈的自动绕线模 | |
| CN204118870U (zh) | 一种电机内部组件结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140827 |