CN203794875U - 一种机械化升降、转移的甑桶盖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械化升降、转移的甑桶盖,所述甑桶盖上端与竖直丝杆的螺母固定连接,所述丝杆的上端转动连接于升降基板,并与设置在升降基板上的升降驱动电机传动,所述甑桶盖上端还固定连接有与丝杠平行的导向杆,所述导向杆贯穿并滑动连接于升降基板,所述升降基板设置于旋转臂外端,所述旋转臂内端转动连接于固定轴,并与旋转驱动电机传动。本实用新型通过旋转臂使甑桶盖的移动变成以固定轴为圆心的转移,不占用甑桶上方空间,便于布甑机器人活动,有利于机械酿酒设备的全自动化发展,对于提高产品品质、提高企业经济效益起着有益的促进作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动机械酿酒设备领域,具体涉及一种机械化升降、转移的甑桶盖。
背景技术
在传统的酿酒生产中,主要由工人手动操作电动葫芦来提升和移动甑桶盖,工作效率低下;申请号为“201220149472.X”的中国实用新型专利公开了一种机械化移动的甑桶盖,通过电机驱动丝杆实现甑桶盖的升降,固定丝杆的支架上方安装有齿条轨道,通过移盖电机驱动使甑桶盖从甑桶上方移至甑桶外围,从而让甑桶可以翻转,将甑桶内的料全部倾倒出去。这种甑桶盖虽然提高了工作效率,工人的劳动强度低,但是设置于支架上方的齿条轨道占据了甑桶上方一定的空间,影响用于代替人工的布甑机器人活动范围,阻碍机械酿酒设备的全自动化发展。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械化升降、转移的甑桶盖,可以解决现有机械化移动的甑桶盖在丝杆支架上方设有齿条轨道,导致占据甑桶上方空间,影响用于代替人工的布甑机器人活动范围,阻碍机械酿酒设备的全自动化发展。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种机械化升降、转移的甑桶盖,所述甑桶盖上端与竖直丝杆的螺母固定连接,所述丝杆的上端转动连接于升降基板,并与设置在升降基板上的升降驱动电机传动,所述甑桶盖上端还固定连接有与丝杠平行的导向杆,所述导向杆贯穿并滑动连接于升降基板,所述升降基板设置于旋转臂外端,所述旋转臂内端转动连接于固定轴,并与旋转驱动电机传动。
所述固定轴竖直设置,其顶端设有连接壳体,所述旋转驱动电机固定连接于连接壳体上,其电机轴插入连接壳体内腔,所述旋转臂内端设有竖直的旋转中心轴,所述旋转中心轴插入连接壳体内腔并与之转动连接,所述旋转中心轴和电机轴上分别设有齿轮,二者啮合传动。
所述固定轴下端通过底座固定于地面,所述固定轴上还设置有固定支架,所述固定支架的外端固定连接于墙壁。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:
通过旋转臂使甑桶盖的移动变成以固定轴为圆心的转移,不占用甑桶上方空间,便于布甑机器人活动,有利于机械酿酒设备的全自动化发展,对于提高产品品质、提高企业经济效益起着有益的促进作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中,1是底座,2是固定轴,3是外层盖沿,4是内层盖沿,5是甑桶盖,6是丝杆,7是升降基板,8是升降驱动电机,9是导向杆,10是旋转臂,11是连接壳体,12是旋转驱动电机,13是固定支架。
具体实施方式
如图1所示的一种机械化升降、转移的甑桶盖,所述甑桶盖5上端与竖直丝杆6的螺母固定连接,所述丝杆6的上端转动连接于升降基板7,并与设置在升降基板7上的升降驱动电机8传动,所述甑桶盖5上端还固定连接有与丝杠6平行的导向杆9,所述导向杆9贯穿并滑动连接于升降基板7,所述升降基板7设置于旋转臂10外端,所述旋转臂10内端转动连接于固定轴2,并与旋转驱动电机12传动;所述固定轴2竖直设置,其顶端设有连接壳体11,所述旋转驱动电机12固定连接于连接壳体11上,其电机轴插入连接壳体11内腔,所述旋转臂10内端设有竖直的旋转中心轴,所述旋转中心轴插入连接壳体11内腔并与之转动连接,所述旋转中心轴和电机轴上分别设有齿轮,二者啮合传动;所述固定轴2下端通过底座1固定于地面,所述固定轴2上还设置有固定支架13,所述固定支架13的外端固定连接于墙壁。
需要打开甑桶盖5时,升降驱动电机8驱动丝杆6将甑桶盖5从甑桶上提起,然后旋转驱动电机12驱动旋转臂10转动,将甑桶盖5从甑桶上方转移至甑桶的外围,从而让布甑机器人有着足够的空间进行布料,也可以在甑桶蒸完料后进行翻转,将甑桶内的料全部倾倒出去。
Claims (3)
1.一种机械化升降、转移的甑桶盖,所述甑桶盖(5)上端与竖直丝杆(6)的螺母固定连接,所述丝杆(6)的上端转动连接于升降基板(7),并与设置在升降基板(7)上的升降驱动电机(8)传动,所述甑桶盖(5)上端还固定连接有与丝杠(6)平行的导向杆(9),所述导向杆(9)贯穿并滑动连接于升降基板(7),其特征在于:所述升降基板(7)设置于旋转臂(10)外端,所述旋转臂(10)内端转动连接于固定轴(2),并与旋转驱动电机(12)传动。
2.如权利要求1所述的一种机械化升降、转移的甑桶盖,其特征在于:所述固定轴(2)竖直设置,其顶端设有连接壳体(11),所述旋转驱动电机(12)固定连接于连接壳体(11)上,其电机轴插入连接壳体(11)内腔,所述旋转臂(10)内端设有竖直的旋转中心轴,所述旋转中心轴插入连接壳体(11)内腔并与之转动连接,所述旋转中心轴和电机轴上分别设有齿轮,二者啮合传动。
3.如权利要求1或2所述的一种机械化升降、转移的甑桶盖,其特征在于:所述固定轴(2)下端通过底座(1)固定于地面,所述固定轴(2)上还设置有固定支架(13),所述固定支架(13)的外端固定连接于墙壁。
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