CN105482976A - 一种自动甑锅开盖设备及酿酒生产线 - Google Patents

一种自动甑锅开盖设备及酿酒生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动甑锅开盖设备，包括工作台，甑锅，锅盖，开盖装置和控制系统，所述甑锅设置在所述工作台上，所述开盖装置由所述控制系统控制，所述开盖装置包括锅盖升降总成和锅盖回旋总成，所述锅盖回旋总成包括摆臂，立柱和回旋机构，所述摆臂一端通过所述回旋机构与所述立柱连接，所述摆臂另一端连接所述锅盖升降总成，所述锅盖通过所述锅盖升降总成设置在所述甑锅上方位置，其酿酒生产线上包括有上述自动甑锅开盖设备。通过本发明提供的自动甑锅开盖设备及酿酒生产线能实现锅盖的自动开闭，不仅节约人工成本，提高效率，而且占用空间小，能为机器人的操作提供充裕的空间。

Description

一种自动甑锅开盖设备及酿酒生产线
技术领域
本发明涉及甑锅装置领域，特别是指一种自动甑锅开盖设备及酿酒生产线。
背景技术
在白酒酿造工艺中，需要把发酵后的酒坯放入甑锅中进行蒸馏取酒，然后将糟坯与母糟混合进入下一工艺环节，在白酒生产的过程中，传统工艺需要人工开盖，人工开盖不仅浪费人力、时间，而且甑锅内温度高，人工操作不安全，影响工作效果，尽管随着工艺的进步，人们经过努力学习，进行过多次改造，实现了机械开甑盖，大大提高了生产效率，但随着社会的不断发展，科学技术作为第一生产力，人们对科技的运用有了新的认识，这一技术的提高再次摆在我们的面前，智能制造在酿酒行业的运用，机械人上甑的问世，原有开盖结构以不适应现在高速发展的需要，机械人上甑的运动空间较大，特别是上料部分要求空间较高，原来的结构是框架式，甑盖的运动方式是在框架范围内提升、平移，人工上甑需要的空间小，完全可以满足其需要空间，现在机械人上甑，其运动范围较大，原来框架式结构有局限性，不便于机械人的机械手运动，因此，去掉提升、平移的框架，需要有一种新的机械结构来替代，技术的更新和设备的换代势在必行。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供了一种智能控制、自动提升、自动摆臂的自动甑锅开盖设备及酿酒生产线。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动甑锅开盖设备，包括工作台，甑锅，锅盖，开盖装置和控制系统，所述甑锅设置在所述工作台上，所述开盖装置由所述控制系统控制，所述开盖装置包括锅盖升降总成和锅盖回旋总成，所述锅盖回旋总成包括摆臂，立柱和回旋机构，所述摆臂一端通过所述回旋机构与所述立柱连接，所述摆臂另一端连接所述锅盖升降总成，所述锅盖通过所述锅盖升降总成设置在所述甑锅上方位置。
优选地，所述工作台上设置有摆臂安装支架，所述立柱底部设置有固定座，所述固定座通过螺栓与所述安装支架固定，所述立柱通过所述固定座固定座所述安装支架上。
优选地，所述回旋机构包括驱动装置，回旋轴承和光电感应回旋限位器，所述摆臂上固定设置于法兰，所述回旋轴承安装在所述法兰上，所述摆臂通过所述回旋轴承与所述立柱连接，所述立柱上设置有安装座，所述驱动装置安装在所述安装座上，所述驱动装置上设置有与所述回旋轴承配合的驱动轮，所述光电感应回旋限位器固定在所述立柱上。
优选地，所述光电感应回旋限位器和所述控制系统电性连接，所述驱动装置由所述控制系统根据所述光电感应回旋限位器的感应信息控制。
优选地，所述锅盖升降总成包括升降气缸，导向杆和光电感应升降限位器，所述升降气缸固定在所述摆臂上，所述导向杆下端连接设置有锅盖连接板，所述锅盖连接板和所述升降气缸固定连接，所述锅盖固定连接在所述锅盖连接板上，所述光电感应升降限位器设置在所述升降气缸上且与所述控制系统电性连接，所述升降气缸由所述控制系统根据所述光电感应升降限位器的感应信息控制。
优选地，所述摆臂上设置有安装板，所述升降气缸固定在所述安装板上，所述安装板上还设置有导向杆安装孔，所述导向杆上端设置在所述导向杆安装孔内。
优选地，所述驱动装置为摆线针轮减速机。
优选地，所述锅盖顶部设置有出气连接密封口，所述出气连接密封口外连接设置有连接管，所述工作台上还设置有冷凝器，所述连接管连接所述冷凝器。
一种酿酒生产线，所述酿酒生产线中包括自动甑锅开盖设备。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置回旋总成和升降总成，且均通过控制系统自动控制锅盖开闭，不仅能节约人工成本，提高效率，而且占用空间小，能为机器人的操作提供充裕的空间。
2、本发明的升降总成和回旋总成均设置有光电感应装置，对开盖过程进行检监测，在保证锅盖开闭的同时能限制锅盖的移动幅度，这样能有效保证操作安全。
3、本发明提供的酿酒生产线，具有智能化程度高、省时省力、占用空间小的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中的结构示意图；
图2为升降总成和回旋总成的结构示意图；
图3为回旋机构放大的结构示意图；
图4为摆臂俯视图的结构示意图；
图5为摆臂结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例：
结合图1所示的一种自动甑锅开盖设备，包括工作台1，甑锅2，锅盖6，开盖装置和控制系统，甑锅2设置在工作台1上，开盖装置由控制系统控制，开盖装置包括锅盖升降总成和锅盖回旋总成，锅盖回旋总成包括摆臂3，立柱4和回旋机构5，摆臂3一端通过回旋机构5与立柱4连接，摆臂3另一端连接锅盖升降总成，锅盖6通过锅盖升降总成设置在甑锅2上方位置。
本实施例中，工作台1上设置有摆臂安装支架7，立柱4底部设置有固定座8，固定座8通过螺栓与安装支架7固定，立柱4通过固定座8固定座安装支架7上。
本实施例中，回旋机构5包括驱动装置9，回旋轴承10和光电感应回旋限位器11，摆臂3上固定设置于法兰12，回旋轴承10安装在法兰12上，摆臂3通过回旋轴承10与立柱4连接，立柱4上设置有安装座13，驱动装置9安装在安装座13上，驱动装置9上设置有与回旋轴承10配合的驱动轮14，光电感应回旋限位器11固定在立柱4上。
本实施例中，光电感应回旋限位器11和控制系统电性连接，驱动装置9由控制系统根据光电感应回旋限位器11的感应信息控制。
本实施例中，锅盖升降总成包括升降气缸15，导向杆16和光电感应升降限位器17，升降气缸15固定在摆臂3上，导向杆16下端连接设置有锅盖连接板18，锅盖连接板18和升降气缸15固定连接，锅盖6固定连接在锅盖连接板18上，光电感应升降限位器17设置在升降气缸15上且与控制系统电性连接，升降气缸15由控制系统根据光电感应升降限位器17的感应信息控制。
本实施例中，摆臂3上设置有安装板19，升降气缸15固定在安装板19上，安装板19上还设置有导向杆安装孔20，导向杆16上端设置在导向杆安装孔20内。
本实施例中，驱动装置9为摆线针轮减速机。
本实施例中，锅盖6顶部设置有出气连接密封口，出气连接密封口外连接设置有连接管21，工作台1上还设置有冷凝器22，连接管21连接冷凝器22。
本实施例在开盖过程中，控制系统控制升降气缸15将锅盖6上升打开，光电感应升降限位器17感应锅盖6上升幅度，当锅盖6上升达到要求时，光电感应升降限位器17将感应信息发给控制系统，控制系统控制升降气缸15停止工作，然后控制回旋总成中的驱动装置9工作，驱动装置9驱动摆臂3将锅盖6从甑锅2上方移开，当锅盖6摆动幅度达到要求时，光电感应回旋限位器11将感应信息发给控制系统，控制系统控制驱动装置9停止工作，通过这样的设置，本实施例能实现锅盖的自动开闭，不仅节约人工成本，提高效率，而且占用空间小，能为机器人的操作提供充裕的空间。
一种酿酒生产线，粮食经提升机、螺旋输送机将粮食依次输送至润粮桶、高压甑锅、摊凉机加油一体机、糖化床进入蒸馏区，具体根据酿酒需求可对蒸馏设备进行相应选择，其中常规蒸馏区内一般依次设置有馏酒甑锅、冷凝设备、稻壳机、翻转上甑机、接酒罐，其中其高压甑锅及馏酒甑锅、翻转上甑机均设置有自动甑锅开盖设备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动甑锅开盖设备，其特征在于，包括工作台，甑锅，锅盖，开盖装置和控制系统，所述甑锅设置在所述工作台上，所述开盖装置由所述控制系统控制，所述开盖装置包括锅盖升降总成和锅盖回旋总成，所述锅盖回旋总成包括摆臂，立柱和回旋机构，所述摆臂一端通过所述回旋机构与所述立柱连接，所述摆臂另一端连接所述锅盖升降总成，所述锅盖通过所述锅盖升降总成设置在所述甑锅上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动甑锅开盖设备，其特征在于，所述工作台上设置有摆臂安装支架，所述立柱底部设置有固定座，所述固定座通过螺栓与所述安装支架固定，所述立柱通过所述固定座固定座所述安装支架上。
3.根据权利要求1所述的一种自动甑锅开盖设备，其特征在于，所述回旋机构包括驱动装置，回旋轴承和光电感应回旋限位器，所述摆臂上固定设置于法兰，所述回旋轴承安装在所述法兰上，所述摆臂通过所述回旋轴承与所述立柱连接，所述立柱上设置有安装座，所述驱动装置安装在所述安装座上，所述驱动装置上设置有与所述回旋轴承配合的驱动轮，所述光电感应回旋限位器固定在所述立柱上。
4.根据权利要求3所述的一种自动甑锅开盖设备，其特征在于，所述光电感应回旋限位器和所述控制系统电性连接，所述驱动装置由所述控制系统根据所述光电感应回旋限位器的感应信息控制。
5.根据权利要求1所述的一种自动甑锅开盖设备，其特征在于，所述锅盖升降总成包括升降气缸，导向杆和光电感应升降限位器，所述升降气缸固定在所述摆臂上，所述导向杆下端连接设置有锅盖连接板，所述锅盖连接板和所述升降气缸固定连接，所述锅盖固定连接在所述锅盖连接板上，所述光电感应升降限位器设置在所述升降气缸上且与所述控制系统电性连接，所述升降气缸由所述控制系统根据所述光电感应升降限位器的感应信息控制。
6.根据权利要求5所述的一种自动甑锅开盖设备，其特征在于，所述摆臂上设置有安装板，所述升降气缸固定在所述安装板上，所述安装板上还设置有导向杆安装孔，所述导向杆上端设置在所述导向杆安装孔内。
7.根据权利要求3所述的一种自动甑锅开盖设备，其特征在于，所述驱动装置为摆线针轮减速机。
8.根据权利要求1所述的一种自动甑锅开盖设备，其特征在于，所述锅盖顶部设置有出气连接密封口，所述出气连接密封口外连接设置有连接管，所述工作台上还设置有冷凝器，所述连接管连接所述冷凝器。
9.一种酿酒生产线，其特征在于，所述酿酒生产线中包括如权利要求1-8中任意一项所述的自动甑锅开盖设备。
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