CN203794209U - 一种送料机的抓取机构 - Google Patents

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陈延林
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Abstract

本实用新型公开了一种送料机的抓取机构,具有抓取机构机架,所述抓取机构机架的上下端各设有同步带轮,所述两个同步带轮张紧同步带,所述拉抓取机构机架两端设有固定导轨,安装板两端滑动连接在导轨上,所述同步带连接在所述安装板上,自动运输、自动放置,自动夹取;其需要的人力少,工装少,节省工作时间,提高生产效率,有利于降低生产成本,缩短周期。

Description

一种送料机的抓取机构
技术领域
本实用新型属于汽车消声器技术领域,更具体的涉及一种送料机的抓取机构。
背景技术
汽车消音器的原理是其汽车排气管是由两个长度不同的管道构成,这两个管道先分汇。由于两个管道的的长度差值等于汽车所发出的声波的波长的一半,使得两列声波在叠加时发生干涉相互抵消而减弱声强,使声音减小,从而起到消音的效果。而对于金属壳消声器以前都是半自动人工来完成,其缺陷是人工组装不仅效率低、而且薄壁料组装质量不高,经常会出现误差;同时工时长,自动化程度低;无形中提高了生产成本。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种结构简单、使用方便,全自动化生产的一种送料机的抓取机构。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种送料机的抓取机构,具有抓取机构机架,所述抓取机构机架的上下端各设有同步带轮,所述两个同步带轮张紧同步带,所述拉抓取机构机架两端设有固定导轨,安装板两端滑动连接在导轨上,所述同步带连接在所述安装板上。
上述的送料机的一种送料机的抓取机构,所述安装板上横置有第二导轨,夹取组件滑动连接在所述第二导轨上。
上述的送料机的一种送料机的抓取机构,所述夹取组件上设有定距电机和夹爪,所述夹爪通过联轴器与定距电机连接。
本实用新型的优点:本实用新型的一种送料机的抓取机构,自动运输、自动放置,自动夹取;其需要的人力少,工装少,节省工作时间,提高生产效率,有利于降低生产成本,缩短周期。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图;
附图标记:1、抓取机构机架,2、同步带轮,3、同步带,4、固定导轨,5、安装板,6、第二导轨,7、夹取组件,8、定距电机,9、夹爪。
具体实施方式:
见图1所示,一种送料机的抓取机构,具有抓取机构机架1,所述抓取机构机架1的上下端各设有同步带轮2,所述两个同步带轮2张紧同步带3,所述拉抓取机构机架1两端设有固定导轨4,安装板5两端滑动连接在导轨4上,所述同步带3连接在所述安装板5上;所述安装板5上横置有第二导轨6,夹取组件7滑动连接在所述第二导轨6上。所述夹取组件7上设有定距电机8和夹爪9,所述夹爪9通过联轴器与定距电机8连接。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种送料机的抓取机构,其特征在于:具有抓取机构机架(1),所述抓取机构机架(1)的上下端各设有同步带轮(2),所述两个同步带轮(2)张紧同步带(3),所述拉抓取机构机架(1)两端设有固定导轨(4),安装板(5)两端滑动连接在导轨(4)上,所述同步带(3)连接在所述安装板(5)上。
2.根据权利要求1所述的送料机的一种送料机的抓取机构,其特征在于:所述安装板(5)上横置有第二导轨(6),夹取组件(7)滑动连接在所述第二导轨(6)上。
3.根据权利要求2所述的送料机的一种送料机的抓取机构,其特征在于:所述夹取组件(7)上设有定距电机(8)和夹爪(9),所述夹爪(9)通过联轴器与定距电机(8)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105129417A (zh) * 2015-08-21 2015-12-09 湖南大捷智能装备有限公司 移载机械手
CN105417091A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 江阴乐圩光电股份有限公司 Led切脚机全自动上料机构

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Termination date: 20160429