CN203780550U - 用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置，其包括由矿车轨道和汽车通道交叉形成的路口，该路口上方设有方便矿车通过的导电轨，该导电轨由支撑结构架设于路口,该支撑结构与升降电机连接,在升降电机的作用下,支撑结构带动导电轨上、下移动；位于该矿车轨道上的矿车进入端设有顺序设有预警点、导电轨下降点，位于该矿车轨道上的矿车移出端设有导电轨上升点，位于该汽车通道的汽车进入端及汽车移出端分别设有路障，该预警点、导电轨下降点和导电轨上升点分别设有第一、第二、第三自动感应装置，该第一、第二、第三自动感应装置分别与控制箱内的预警回路、导电轨下降回路及导电轨上升回路连接，该预警回路电性连接预警器及汽车通道上的路障。

Description

用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置,特别是一种用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制导电轨升降装置。

背景技术

在矿区的矿车和汽车共用路口,为方便矿车通行，通常在路口上方设置裸露的导电轨(矿车运行时自身的电机车必须有电源供电)以对矿车的电机车供电，但是,当汽车通过时,导电轨必须撤掉，所以该处必须设置活动的导电轨，而且为了人性化服务于司机,导电轨的操作必须是自动感应的，以提高通行的效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种能自动报警,自动升降导电轨的用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置，其包括由矿车轨道和汽车通道交叉形成的路口，该路口上方设有方便矿车通过的导电轨，该导电轨由支撑结构架设于路口,该支撑结构与升降电机连接,在升降电机的作用下,支撑结构带动导电轨上、下移动；位于该矿车轨道上的矿车进入端设有顺序设有预警点、导电轨下降点，位于该矿车轨道上的矿车移出端设有导电轨上升点，位于该汽车通道的汽车进入端及汽车移出端分别设有路障，该预警点、导电轨下降点和导电轨上升点分别设有第一、第二、第三自动感应装置，该第一、第二、第三自动感应装置分别与控制箱内的预警回路、导电轨下降回路及导电轨上升回路连接，该预警回路电性连接预警器及汽车通道上的路障；当预警点的第一自动感应装置采集到预警信号时，预警回路动作，设于路口的预警器响起，汽车通道上的路障放下；当导电轨下降点的第二自动感应装置采集到下降信号时，升降电机动作，导电轨下降；当导电轨上升点的第三自动感应装置采集到上升信号时，升降电机动作，导电轨上升。

上述方案的进一步改进为，该第一、第二、第三自动感应装置分别为光电开关。

上述方案的进一步改进为，该支撑结构的移动轨迹上端设有上行程开关，移动轨迹下端设有下行程开关，该下行程开关接入导电轨下降回路中，该上行程开关接入导电轨上升回路中，使导电轨到达指定位置后，自动停止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设于矿车轨道上的第一、第二、第三自动感应装置自检测矿车位置，并触发相应的预警继电器，下降接触器及上升接触器，使本实用新型在采集到第一个信号时作为报警信号，并发出警报，警示此时矿车要通过此处，汽车禁止通行，然后采集到第二个信号发出指令时使升降电机运作，悬吊的导电轨下放，到指定位置由行程开关控制停止，再采集最后一个信号使悬吊的导电轨上升，到达指定位置由行程开关控制停止，警报解除，汽车通行，从而实现对矿车和汽车共用路口的自动感应控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2本实用新型升降电机与导电轨的连接示意图。

图3为本实用新型电路控制原理图。

图4为本实用新型升降电机的电路连接图。

标号说明：

矿车轨道1；汽车通道2；路口3；导电轨4；支撑结构5；升降电机6；预警点7；导电轨下降点8；导电轨上升点9；控制箱10；第一自动感应装置GK1；第二自动感应装置GK2；第三自动感应装置GK3；预警器YJ；上行程开关X2；下行程开关X1；预警继电器J；上升接触器KS1；下降接触器KX1；手动复位开关SB1；手动下降开关SB2；手动上升开关SB3。 

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置包括由矿车轨道1和汽车通道2交叉形成的路口3，该路口3上方设有方便矿车通过的导电轨4，该导电轨4由支撑结构5架设于路口3,该支撑结构5与升降电机6连接,在升降电机6的作用下,支撑结构5带动导电轨4上、下移动；位于该矿车轨道1上的矿车进入端设有顺序设有预警点7、导电轨下降点8，位于该矿车轨道1上的矿车移出端设有导电轨上升点9，位于该汽车通道2的汽车进入端及汽车移出端分别设有路障（图中未示），该预警点7、导电轨下降点8和导电轨上升点9分别设有第一、第二、第三自动感应装置GK1、GK2、GK3，该第一、第二、第三自动感应装置GK1、GK2、GK3分别与控制箱10内的预警回路、导电轨下降回路及导电轨上升回路连接，该预警回路电性连接预警器YJ及汽车通道上的路障；当预警点7的第一自动感应装置GK1采集到预警信号时，预警回路动作，设于路口3的预警器YJ响起，汽车通道2上的路障放下；当导电轨下降点8的第二自动感应装置GK2采集到下降信号时，升降电机6动作，导电轨4下降；当导电轨上升点9的第三自动感应装置GK3采集到上升信号时，升降电机6动作，导电轨4上升，路障随之撤离。

在本实施例中，该第一、第二、第三自动感应装置GK1、GK2、GK3分别为光电开关。每一光电开关包括一发射端和一接收端，该接收端一般为常开开关。

在本实施例中，该支撑结构5的移动轨迹上端设有上行程开关X2，移动轨迹下端设有下行程开关X1，该下行程开关X1接入导电轨下降回路中，该上行程开关X2接入导电轨上升回路中，使导电轨4到达指定位置后，自动停止。

 本实用新型是根据矿车和汽车通行需要而产生的，主要利用第一、第二、第三自动感应装置GK1、GK2、GK3（三组光电开关）自动感应信号，通过上升、下降接触器KS1、KX1实现弱电控制强电对升降电机6供断电。当矿车到达第一自动感应装置GK1处，预警器YJ响起，此时起禁止汽车通行。矿车到达第二自动感应装置GK2处，悬起的导电轨4开始下降，下降到指定位置时触发下行程开关X1，升降电机6断电，导电轨4下降停止，矿车得电后通过。矿车到达第三自动感应装置GK3处，导电轨4上升，预警器YJ的警报解除，此时汽车可以通行。整个过程完全实现自动化，通过采用二次线路控制一次线路，提高了本实用新型的可靠性和安全性。

 具体实施时，该第一、第二、第三自动感应装置GK1、GK2、GK3可采用型号为欧姆龙E3JK-5M1-N的光电开关,安装方法是将每一组光电开关的两只分别装于矿车轨道1的两边，直线距离2.5米左右，高度为1.3米左右，具体视实际情况而定，但必须是矿车到达光电开关处时光电开关必须动作，使该光电开关控制的预警继电器或交流接触器闭合。第一自动感应装置GK1安装在矿车来的方向离导电轨大概25米左右，第二自动感应装置GK2安装在矿车来的方向离导电轨大概12米左右，第三自动感应装置GK3安装在矿车去的方向离导电轨大概2米左右。导电轨4下降的指定位置以导电轨4正好带电为4为准。上升的指定位置以汽车通行无阻为准。升降电机6与导电轨4的安装：升降电机6安装在该路口3的正上方，高度以升降电机6将下方的导电轨4收起时汽车通行无阻为准。本实用新型采用单电机控制，最好自带行程开关，导电轨4可以选取钢轨，升降电机6通过挂钩与导电轨4连接，且升降电机6的挂钩与导电轨4之间必须是绝缘的，不可导电。为了使导电轨4平稳上下，在导电轨4两端旁边装上立杆作为支撑结构5，升降电机6的挂钩与导电轨4采用三角形吊起方式。

Claims (4)

1.一种用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置，其特征在于包括由矿车轨道和汽车通道交叉形成的路口，该路口上方设有方便矿车通过的导电轨，该导电轨由支撑结构架设于路口,该支撑结构与升降电机连接,在升降电机的作用下,支撑结构带动导电轨上、下移动；位于该矿车轨道上的矿车进入端设有顺序设有预警点、导电轨下降点，位于该矿车轨道上的矿车移出端设有导电轨上升点，位于该汽车通道的汽车进入端及汽车移出端分别设有路障，该预警点、导电轨下降点和导电轨上升点分别设有第一、第二、第三自动感应装置，该第一、第二、第三自动感应装置分别与控制箱内的预警回路、导电轨下降回路及导电轨上升回路连接，该预警回路电性连接预警器及汽车通道上的路障；当预警点的第一自动感应装置采集到预警信号时，预警回路动作，设于路口的预警器响起，汽车通道上的路障放下；当导电轨下降点的第二自动感应装置采集到下降信号时，升降电机动作，导电轨下降；当导电轨上升点的第三自动感应装置采集到上升信号时，升降电机动作，导电轨上升。

2.根据权利要求1所述的用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置，其特征在于，该第一、第二、第三自动感应装置为光电开关。

3.根据权利要求2所述的用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置，其特征在于，该光电开关的型号为欧姆龙E3JK-5M1-N。

4.根据权利要求1所述的用于矿车和汽车共用路口的自动感应控制装置，其特征在于，该支撑结构的移动轨迹上端设有上行程开关，移动轨迹下端设有下行程开关，该下行程开关接入导电轨下降回路中，该上行程开关接入导电轨上升回路中，使导电轨到达指定位置后，自动停止。