CN203780544U - 一种踏面制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种踏面制动装置，包括缸体、主轴组件、力放大机构、止推环和闸瓦摆动机构，闸瓦摆动机构包括调节头、吊杆、闸瓦托、闸瓦和阻尼组件；吊杆转动连接在缸体上，调节头和闸瓦托转动连接在吊杆上，闸瓦和阻尼组件安装在闸瓦托上；闸瓦托包括左侧板和右侧板；调节头套设在丝杠上，且与间隙调整机构相联接；调节头上设有挡板，挡板位于左侧板和右侧板之间；左侧板和右侧板与挡板的相对应的位置处均开设有螺纹孔；阻尼组件包括旋合在螺纹孔内的压盖、设于压盖内腔中的压缩碟簧和夹持在压缩碟簧和挡板之间的摩擦块。本实用新型的踏面制动装置闸瓦能更好的贴紧车轮踏面，且可以避免因振动冲击造成的零部件异常磨损。

Description

一种踏面制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种基础制动装置，尤其是一种轨道交通车辆的踏面制动装置。 

背景技术

轨道交通车辆的基础制动装置常见的形式有：通过闸瓦压紧踏面以获得制动力的踏面制动装置和通过闸片夹紧制动盘以获得制动力的盘形制动装置。踏面制动装置制动的施加和缓解通常利用压缩空气实现：当充入压缩空气时施加制动；当排出压缩空气时缓解制动。踏面制动装置一般由缸体、主轴组件、力放大机构、间隙调整机构、止推环和闸瓦摆动机构等构成。缸体内的活塞在压缩气体的推动下通过凸轮带动主轴，推动闸瓦托前进，使得闸瓦抱紧车轮踏面，从而产生摩擦力，实现制动。

踏面制动装置的闸瓦摆动机构是直接作用于车轮的部件，其结构的稳定性和可靠性直接关系到制动的效果。目前，现有的闸瓦摆动机构结构较为简单，零部件磨损严重，运动可靠性较差，特别是在制动环境比较恶劣的情况下，无法满足运用要求。

德国专利文献DE4117632A1公开了一种铁路车辆制动单元包括闸瓦摆动机构、制动缸、力放大机构、间隙调整机构。该结构的踏面制动装置二十多年来被广泛应用于轨道交通车辆上，其运行稳定，可靠性高，但是仍然存在部分零部件相互间发生位移运动时，受力不均，易磨损，维修维护成本高的缺点。如图9及图10所示，基于德国专利文献DE4117632A1的技术方案的踏面制动装置中的滑块42’直接在缸体1’上滑动，止推环41’上的柱体41-1’卡接于滑块42’的圆形凹槽42-1’内，故而滑块易磨损，会影响装置运行的稳定。另外，活塞的支脚31-2’直接与凸轮33’铰接，凸轮33’转动，向前推动滚轮41-2’时，此时活塞31’会发生偏转，活塞31’的偏转将挤压活塞密封圈35’，加速活塞密封圈35’的磨损；同时将降低机械传递的效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种闸瓦能更好的贴紧车轮踏面，且可以避免因振动冲击造成的零部件异常磨损的踏面制动装置。

实现本实用新型目的的技术方案是一种踏面制动装置，包括缸体、主轴组件、力放大机构、止推环和闸瓦摆动机构，所述主轴组件、力放大机构和止推环设于缸体内，所述主轴组件包括丝杠和间隙调整机构，所述间隙调整机构套设在丝杠上，所述止推环套设在间隙调整机构上，所述力放大机构作用于所述止推环，所述闸瓦摆动机构包括调节头、吊杆、闸瓦托、闸瓦和阻尼组件；所述吊杆转动连接在所述缸体上，所述调节头和闸瓦托转动连接在所述吊杆上，所述闸瓦和阻尼组件安装在所述闸瓦托上；所述闸瓦托包括左侧板和右侧板；所述调节头套设在所述丝杠上，且与所述间隙调整机构相联接；所述调节头上设有挡板，所述挡板位于左侧板和右侧板之间；所述左侧板和右侧板与所述挡板的相对应的位置处均开设有螺纹孔；所述阻尼组件包括旋合在所述螺纹孔内的压盖、设于所述压盖内腔中的压缩碟簧和夹持在所述压缩碟簧和所述挡板之间的摩擦块。

上述闸瓦摆动机构还包括第一转轴组件和第二转轴组件，所述吊杆通过第一转轴组件转动连接在所述缸体上，所述调节头和闸瓦托通过第二转轴组件转动连接在所述吊杆上。

上述缸体上设有吊臂，所述吊臂上设有两个固定座；所述吊杆一端的两侧设有两个吊环，所述吊杆另一端的两侧设有两个固定环；所述第一转轴组件包括第一螺栓、第一垫片、第一螺母和扭簧，所述第一螺栓依次穿过所述吊环、固定座、扭簧、固定座、吊环、第一垫片和第一螺母，且与第一螺母螺纹连接；所述扭簧的两脚分别与所述吊臂和所述吊杆相抵；所述吊杆通过第一转轴组件转动连接在所述吊臂上。

上述第二转轴组件包括第二螺栓、第二垫片、簧片、第二螺母、第一轴套、两个第二轴套和两个第三轴套；所述两个固定环上设有中心孔，所述固定环的相对的一侧沿其中心孔的边缘设有锥形斜面，所述第三轴套上设有与所述锥形斜面的形状相匹配的锥形止挡部，所述第三轴套位于所述固定环的中心孔内，所述锥形止挡部位于所述锥形斜面内；所述左侧板和右侧板上设有与固定环的中心孔位置相对应的通孔，所述第二轴套位于左侧板和右侧板的通孔内，所述第一轴套穿过所述调节头，两个第二轴套套设在所述第一轴套的两端，所述第二螺栓依次穿过第二垫片、第三轴套、第一轴套、第三轴套、簧片和第二螺母，且与第二螺母螺纹连接；所述闸瓦托和所述调节头通过第二转轴组件转动连接在所述吊杆上。

上述力放大机构是凸轮机构，包括活塞和两个凸轮；所述缸体内设有活塞腔，所述活塞弹性设置在所述活塞腔内，所述活塞包括活塞本体和从活塞本体的一侧延伸出的两个支脚，所述凸轮的转动中心转动连接在所述缸体上，所述凸轮的边缘处设有推顶弧面，所述推顶弧面与所述止推环相抵；所述凸轮上设有腰圆形通孔，所述各个支脚远离活塞本体的一端通过套设有滚动轴承的销轴滚动连接在所述腰圆形通孔中，当所述活塞推动所述凸轮转动时，所述活塞始终沿活塞腔的轴线移动。

上述间隙调整机构上设有柱体，所述止推环上设有与所述柱体相匹配的弧形凹槽，所述柱体位于弧形凹槽内。

上述踏面制动装置还包括滑座，所述滑座上设有导向槽，滑座固定在所述缸体内壁上；所述止推环的两侧延伸出固定柱；所述固定柱上套设有位于内侧的第一滚针轴承和位于外侧的第二滚针轴承；所述第一滚针轴承与所述推顶弧面相抵，所述第二滚针轴承位于所述导向槽内，当所述凸轮推动所述止推环前进或后退时，所述固定柱沿所述导向槽移动。

上述两个支脚对称设置且垂直于所述活塞本体，所述支脚由两个相互平行的连板部和连接所述两个连板部与所述活塞本体的连接部构成，所述凸轮位于相应的支脚的两个连板部之间；所述销轴依次穿过其中一个连板部、腰圆形通槽和另一个连板部。

上述力放大机构还包括复位弹簧、安装座、活塞密封圈、和固定销组件；所述活塞密封圈套设在所述活塞本体的边缘处；所述安装座固定在所述缸体内，所述复位弹簧的一端与所述活塞相抵，另一端与所述安装座相抵；所述凸轮的转动中心上设有销孔，所述固定销组件穿过所述缸体和销孔，从而使得凸轮转动连接在所述缸体上。

上述踏面制动装置还包括设有手动缓解组件和弹簧储能组件的停放制动机构，所述停放制动机构安装在缸体上。

本实用新型具有积极的效果：

（1）本实用新型的踏面制动装置的闸瓦托摆动机构，通过碟簧、摩擦块来施加恰当的力给调节头，从而保证车辆振动时，闸瓦托不会随振动而发生摇晃摆动，并且在制动时，在足够的闸瓦正压力作用下，闸瓦托能发生摆动，以便闸瓦能更好的贴紧车轮踏面。

（2）本实用新型的踏面制动装置的闸瓦托摆动机构的第一转动组件和第二转动组件，结构设计合理，可以有效地保证调节头、吊杆、闸瓦托转动的可靠性，使得转动稳定，减轻零部件的磨损。

（3）本实用新型的踏面制动装置凸轮上设有腰圆形通孔，支脚远离活塞本体的一端通过套设有滚动轴承的销轴滚动连接在腰圆形通孔中，当活塞推动凸轮转动时，活塞与凸轮连接点发生变化，避免了活塞的偏转，并且滚动轴承使得零部件之间的运动更加流畅。由于活塞始终沿活塞腔的轴线运动，降低了密封圈的横向力，所以机械传递效率提高；同时，还减轻了密封圈的磨损，大大提高了密封圈的使用寿命。

（4）止推环的柱体位于间隙调整机构的弧形凹槽内，制动过程中，柱体受到弧形凹槽的推顶，如果闸瓦发生摆动，可以使得间隙调整机构相对于止推环摆动，避免了零部件的刚性撞击磨损。

（5）现有技术中止推环通过滑块在缸体上直接滑动，零件易磨损，本实用新型的踏面制动装置将滑块改为了滑座，在滑座上开设导向槽，止推环的受力件位于导向槽内，且受力件通过套设的滚针轴承与导向槽接触，有效地降低了摩擦，在保证运行稳定可靠的前提下，很大程度上延长了零部件的寿命，同时还提高了机械效率。

附图说明

图1为实施例2的踏面制动装置的立体结构示意图；

图2是实施例1的踏面制动装置的立体结构示意图；

图3是图2中的踏面制动装置去掉缸体、闸瓦摆动机构后的内部结构示意图；

图4是从图2的上方观察时踏面制动装置的缸体的局部剖视图；

图5是图3中的凸轮的立体结构示意图；

图6是图3中的滑块的立体结构示意图；

图7是图3中的活塞未推动凸轮转动时的结构示意图；

图8是图3中的活塞推动凸轮转动时的结构示意图；

图9是现有技术中的踏面制动装置的缸体的局部剖视图；

图10是现有技术中的活塞推动凸轮转动时的结构示意图；

图11是图1中的闸瓦摆动机构的立体分解示意图；

图12是图4中的A-A的剖面图。

上述附图的标记如下：

缸体1，吊臂11，固定座11-1，

主轴组件2，丝杠21，间隙调整机构22，柱体22-1，

力放大机构3，活塞31，活塞本体31-1，支脚31-2，连板部31-2-1，连接部31-2-2，复位弹簧32，凸轮33，推顶弧面33-1，销孔33-2，腰圆形通孔33-3，安装座34，活塞密封圈35，销轴36，固定销组件37，滚动轴承38，

止推环41，固定柱41-1，第一滚针轴承41-2，第二滚针轴承41-3，弧形凹槽41-4，滑座42，导向槽42-1，

闸瓦摆动机构5，调节头51，挡板51-1，吊杆52，吊环52-1，固定环52-2，锥形斜面52-2-1，闸瓦托53，螺纹孔53-3，左侧板53-1，右侧板53-2，闸瓦54，第一转轴组件55，第一螺栓55-1，第一垫片55-2，第一螺母55-3，扭簧55-4，阻尼组件56，压盖56-1，压缩碟簧56-2，摩擦块56-3，第二转轴组件57，第二螺栓57-1，第二垫片57-2，簧片57-3，第二螺母57-4，第一轴套57-5，第二轴套57-6，第三轴套57-7。

具体实施方式

（实施例1）

见图2及图3，本实施例的踏面制动装置，包括缸体1、主轴组件2、力放大机构3、止推环41和闸瓦摆动机构5。主轴组件2、力放大机构3和止推环41设于缸体1内。主轴组件2包括丝杠21和间隙调整机构22。间隙调整机构22套设在丝杠21上。止推环41套设在间隙调整机构22上。

见图3至图8，力放大机构3是凸轮机构，包括活塞31和两个凸轮33。活塞31弹性设置在活塞腔内，活塞31包括活塞本体31-1和从活塞本体31-1的一侧延伸出的两个支脚31-2。凸轮33的转动中心转动连接在缸体1上，凸轮33的边缘处设有推顶弧面33-1。推顶弧面33-1与止推环41相抵。凸轮33上设有腰圆形通孔33-3，各个支脚31-2远离活塞本体31-1的一端通过套设有滚动轴承38的销轴36滚动连接在腰圆形通孔33-3中。当活塞31推动凸轮33转动时，活塞31始终沿活塞腔的轴线移动。

见图3，间隙调整机构22上设有柱体22-1，止推环41上设有与柱体22-1相匹配的弧形凹槽41-4，所述柱体22-1位于弧形凹槽41-4内。

见图3、图4及图6，该踏面制动装置还包括滑座42，滑座42上设有导向槽42-1。滑座42固定在缸体1内壁上。止推环41的两侧延伸出固定柱41-1，固定柱41-1上套设有位于内侧的第一滚针轴承41-2和位于外侧的第二滚针轴承41-3。第一滚针轴承41-2与推顶弧面33-1相抵，第二滚针轴承41-3位于导向槽42-1内。当凸轮33推动止推环41前进或后退时，固定柱41-1沿导向槽42-1移动。

见图3及图4，两个支脚31-2对称设置且垂直于活塞本体31-1。支脚31-2由两个相互平行的连板部31-2-1和连接两个连板部31-2-1与活塞本体31-1的连接部31-2-2构成。凸轮33位于相应的支脚31-2的两个连板部31-2-1之间。销轴36依次穿过其中一个连板部31-2-1、腰圆形通槽33-3和另一个连板部31-2-1。

见图3，力放大机构3还包括复位弹簧32、安装座34、活塞密封圈35、和固定销组件37。活塞密封圈35套设在活塞本体31-1的边缘处。安装座34固定在缸体1内。复位弹簧32的一端与活塞31相抵，另一端与安装座34相抵。凸轮33的转动中心上设有销孔33-2，固定销组件37穿过缸体1和销孔33-2，从而使得凸轮33转动连接在缸体1上。

该踏面制动装置的间隙调整机构22是德国专利文献DE4117632A1中所描述的间隙调整机构。

见图12及图13，闸瓦摆动机构5包括调节头51、吊杆52、闸瓦托53、闸瓦54、第一转轴组件55、阻尼组件56和第二转轴组件57。闸瓦54和阻尼组件56安装在所述闸瓦托53上。闸瓦托53包括左侧板53-1和右侧板53-2。调节头51套设在丝杠21上，且与间隙调整机构22相联接，调节头51的底部向下延伸出挡板51-1，挡板51-1位于左侧板53-1和右侧板53-2之间。缸体1的顶部前端设有斜向上延伸的吊臂11，吊杆52的顶部通过第一转轴组件55转动连接在吊臂11上。闸瓦托53和调节头51通过第二转轴组件57转动连接在吊杆52的底部。左侧板53-1和右侧板53-2与挡板51-1的相对应的位置处均开设有螺纹孔53-3。阻尼组件56包括旋合在螺纹孔53-3内的压盖56-1、设于压盖56-1内腔中的压缩碟簧56-2和夹持在压缩碟簧56-2和挡板51-1之间的摩擦块56-3。

吊臂11的顶部设有向前延伸的两个固定座11-1。吊杆52的顶部两侧分别设有两个吊环52-1，吊杆52的底部两侧分别设有两个固定环52-2。

第一转轴组件55包括第一螺栓55-1、第一垫片55-2、第一螺母55-3和扭簧55-4，第一螺栓55-1依次穿过吊环52-1、固定座11-1、扭簧55-4、固定座11-1、吊环52-1、第一垫片55-2和第一螺母55-3，且与第一螺母55-3螺纹连接。吊环52-1、固定座11-1和扭簧55-4与第一螺栓55-1之间均设有衬套。扭簧55-4的两脚分别与吊臂11和吊杆52相抵。

第二转轴组件57包括第二螺栓57-1、第二垫片57-2、簧片57-3和第二螺母57-4，第二螺栓57-1依次穿过固定环52-2、第二垫片57-2、右侧板53-2、调节头51的轴孔51-2、左侧板53-1、固定环52-2、簧片57-3、第二螺母57-4、第一轴套57-5、两个第二轴套57-6和两个第三轴套57-7。两个固定环52-2上设有中心孔，固定环52-2的相对的一侧沿其中心孔的边缘设有锥形斜面52-2-1，第三轴套57-7上设有与锥形斜面52-2-1的形状相匹配的锥形止挡部，第三轴套57-7位于固定环52-2的中心孔内，锥形止挡部位于锥形斜面52-2-1内。左侧板53-1和右侧板53-2上设有与固定环52-2的中心孔位置相对应的通孔，第二轴套57-6位于左侧板53-1和右侧板53-2的通孔内，第一轴套57-5穿过调节头51的轴孔51-2，两个第二轴套57-6套设在第一轴套57-5的两端，第二螺栓57-1依次穿过第二垫片57-2、第三轴套57-7、第一轴套57-5、第三轴套57-7、簧片57-3和第二螺母57-4，且与第二螺母57-4螺纹连接。

本实施例的踏面制动装置，开始制动时，压缩空气进入缸体1的活塞腔内，推动活塞31克服复位弹簧力32的作用向下运动，从而带动凸轮33绕销孔33-2转动。凸轮33转动推动第一滚针轴承41-2转动，止推环41向前，止推环41推动间隙调整本体22，间隙调整本体22推动丝杠21向前。丝杠21推动调节头51，闸瓦托53向前运动时可以克服摩擦块56-3和挡板51-1之间的摩擦力从而发生摆动，使得闸瓦54紧贴车轮踏面从而实现制动。制动过程中，，为了保证止推环41的直线运动，套有第二滚针轴承41-3的固定柱41-1在滑座42的导向槽42-1内滑动。止推环41推动间隙调整本体22是由于柱体22-1受到弧形凹槽41-4的推顶，闸瓦54摆动时，柱体22-1可以在弧形凹槽41-4中摆动，从而使得间隙调整机构22相对于止推环41摆动。

（实施例2）

本实施例的踏面制动装置，其余部分与实施例1相同，不同之处在于：该踏面制动装置还包括设有手动缓解组件和弹簧储能组件的停放制动机构6，该停放制动机构6是德国专利文献DE4117632A1中所描述的停放制动机构。

本实用新型的踏面制动装置不局限于上述各实施例。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。 

Claims (10)

1.一种踏面制动装置，包括缸体（1）、主轴组件（2）、力放大机构（3）、止推环（41）和闸瓦摆动机构（5），所述主轴组件（2）、力放大机构（3）和止推环（41）设于缸体（1）内，所述主轴组件（2）包括丝杠（21）和间隙调整机构（22），所述间隙调整机构（22）套设在丝杠（21）上，所述止推环（41）套设在间隙调整机构（22）上，所述力放大机构（3）作用于所述止推环（41），其特征在于：所述闸瓦摆动机构（5）包括调节头（51）、吊杆（52）、闸瓦托（53）、闸瓦（54）和阻尼组件（56）；所述吊杆（52）转动连接在所述缸体（1）上，所述调节头（51）和闸瓦托（53）转动连接在所述吊杆（52）上，所述闸瓦（54）和阻尼组件（56）安装在所述闸瓦托（53）上；所述闸瓦托（53）包括左侧板（53-1）和右侧板（53-2）；所述调节头（51）套设在所述丝杠（21）上，且与所述间隙调整机构（22）相联接；所述调节头（51）上设有挡板（51-1），所述挡板（51-1）位于左侧板（53-1）和右侧板（53-2）之间；所述左侧板（53-1）和右侧板（53-2）与所述挡板（51-1）的相对应的位置处均开设有螺纹孔（53-3）；所述阻尼组件（56）包括旋合在所述螺纹孔（53-3）内的压盖（56-1）、设于所述压盖（56-1）内腔中的压缩碟簧（56-2）和夹持在所述压缩碟簧（56-2）和所述挡板（51-1）之间的摩擦块（56-3）。

2.按照权利要求1所述的踏面制动装置，其特征在于：所述闸瓦摆动机构（5）还包括第一转轴组件（55）和第二转轴组件（57），所述吊杆（52）通过第一转轴组件（55）转动连接在所述缸体（1）上，所述调节头（51）和闸瓦托（53）通过第二转轴组件（57）转动连接在所述吊杆（52）上。

3.按照权利要求2所述的踏面制动装置，其特征在于：所述缸体（1）上设有吊臂（11），所述吊臂（11）上设有两个固定座（11-1）；所述吊杆（52）一端的两侧设有两个吊环（52-1）；所述第一转轴组件（55）包括第一螺栓（55-1）、第一垫片（55-2）、第一螺母（55-3）和扭簧（55-4），所述第一螺栓（55-1）依次穿过所述吊环（52-1）、固定座（11-1）、扭簧（55-4）、固定座（11-1）、吊环（52-1）、第一垫片（55-2）和第一螺母（55-3），且与第一螺母（55-3）螺纹连接；所述扭簧（55-4）的两脚分别与所述吊臂（11）和所述吊杆（52）相抵；所述吊杆（52）通过第一转轴组件（55）转动连接在所述吊臂（11）上。

4.按照权利要求2所述的踏面制动装置，其特征在于：所述第二转轴组件（57）包括第二螺栓（57-1）、第二垫片（57-2）、簧片（57-3）、第二螺母（57-4）、第一轴套（57-5）、两个第二轴套（57-6）和两个第三轴套（57-7）；所述吊杆（52）另一端的两侧设有两个固定环（52-2），所述两个固定环（52-2）上设有中心孔，所述固定环（52-2）的相对的一侧沿其中心孔的边缘设有锥形斜面（52-2-1），所述第三轴套（57-7）上设有与所述锥形斜面（52-2-1）的形状相匹配的锥形止挡部，所述第三轴套（57-7）位于所述固定环（52-2）的中心孔内，所述锥形止挡部位于所述锥形斜面（52-2-1）内；所述左侧板（53-1）和右侧板（53-2）上设有与固定环（52-2）的中心孔位置相对应的通孔，所述第二轴套（57-6）位于左侧板（53-1）和右侧板（53-2）的通孔内，所述第一轴套（57-5）穿过所述调节头（51），两个第二轴套（57-6）套设在所述第一轴套（57-5）的两端，所述第二螺栓（57-1）依次穿过第二垫片（57-2）、第三轴套（57-7）、第一轴套（57-5）、第三轴套（57-7）、簧片（57-3）和第二螺母（57-4），且与第二螺母（57-4）螺纹连接；所述闸瓦托（53）和所述调节头（51）通过第二转轴组件（57）转动连接在所述吊杆（52）上。

5.按照权利要求1至4 之一所述的踏面制动装置，其特征在于：所述力放大机构（3）是凸轮机构，包括活塞（31）和两个凸轮（33）；所述缸体（1）内设有活塞腔，所述活塞（31）弹性设置在所述活塞腔内，所述活塞（31）包括活塞本体（31-1）和从活塞本体（31-1）的一侧延伸出的两个支脚（31-2），所述凸轮（33）的转动中心转动连接在所述缸体（1）上，所述凸轮（33）的边缘处设有推顶弧面（33-1），所述推顶弧面（33-1）与所述止推环（41）相抵；所述凸轮（33）上设有腰圆形通孔（33-3），所述各个支脚（31-2）远离活塞本体（31-1）的一端通过套设有滚动轴承（38）的销轴（36）滚动连接在所述腰圆形通孔（33-3）中，当所述活塞（31）推动所述凸轮（33）转动时，所述活塞（31）始终沿活塞腔的轴线移动。

6.按照权利要求5所述的踏面制动装置，其特征在于：所述间隙调整机构（22）上设有柱体（22-1），所述止推环（41）上设有与所述柱体（22-1）相匹配的弧形凹槽（41-4），所述柱体（22-1）位于弧形凹槽（41-4）内。

7.按照权利要求5所述的踏面制动装置，其特征在于：还包括滑座（42），所述滑座（42）上设有导向槽（42-1），滑座（42）固定在所述缸体（1）内壁上；所述止推环（41）的两侧延伸出固定柱（41-1）；所述固定柱（41-1）上套设有位于内侧的第一滚针轴承（41-2）和位于外侧的第二滚针轴承（41-3）；所述第一滚针轴承（41-2）与所述推顶弧面（33-1）相抵，所述第二滚针轴承（41-3）位于所述导向槽（42-1）内，当所述凸轮（33）推动所述止推环（41）前进或后退时，所述固定柱（41-1）沿所述导向槽（42-1）移动。

8.按照权利要求5所述的踏面制动装置，其特征在于：所述两个支脚（31-2）对称设置且垂直于所述活塞本体（31-1），所述支脚（31-2）由两个相互平行的连板部（31-2-1）和连接所述两个连板部（31-2-1）与所述活塞本体（31-1）的连接部（31-2-2）构成，所述凸轮（33）位于相应的支脚（31-2）的两个连板部（31-2-1）之间；所述销轴（36）依次穿过其中一个连板部（31-2-1）、腰圆形通槽（33-3）和另一个连板部（31-2-1）。

9.按照权利要求5所述的踏面制动装置，其特征在于：所述力放大机构（3）还包括复位弹簧（32）、安装座（34）、活塞密封圈（35）、和固定销组件（37）；所述活塞密封圈（35）套设在所述活塞本体（31-1）的边缘处；所述安装座（34）固定在所述缸体（1）内，所述复位弹簧（32）的一端与所述活塞（31）相抵，另一端与所述安装座（34）相抵；所述凸轮（33）的转动中心上设有销孔（33-2），所述固定销组件（37）穿过所述缸体（1）和销孔（33-2），从而使得凸轮（33）转动连接在所述缸体（1）上。

10.按照权利要求1至4之一所述的踏面制动装置，其特征在于：还包括设有手动缓解组件和弹簧储能组件的停放制动机构（6），所述停放制动机构（6）安装在缸体（1）上。