CN203778353U - 一种称重分料系统 - Google Patents
一种称重分料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203778353U CN203778353U CN201420179039.XU CN201420179039U CN203778353U CN 203778353 U CN203778353 U CN 203778353U CN 201420179039 U CN201420179039 U CN 201420179039U CN 203778353 U CN203778353 U CN 203778353U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- turntable
- electromagnet
- distributing system
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 40
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种称重分料系统，包括转台、传动组件、电磁铁组件、称重组件、盛料组件及控制组件，传动组件与转台固定连接用于驱动转台做圆周运动，电磁控制组件包括以传动组件为中心圆周分布在转台下表面的多组电磁铁，称重组件设置在物料输送线出口处且位于电磁铁下方，称重组件与电磁铁之间的距离满足电磁铁对铁或钢物质的吸引。本实用新型称重分料系统采用电磁铁对产品（铁片）进行吸取并分料，实现了产品（铁片）可以在任意质量区间内进行分料的功能，提高了分料的效率与可靠性，降低了人力成本和操作人员的劳动强度，且整体结构小，摒弃了以往长流水线的方式，缩小了占地面积。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，涉及一种铁或钢物质的称重分料系统。
背景技术
随着自动化行业的发展，输送分料系统由于它能有效地解决早期物流系统未整体规划造成“配”和“送”工序环节人工分料成本高、效率低等弊病，应用的领域越来越广泛。因此，近几年材料的分料技术和应用逐渐成为自动化生产线中必要环节和必须解决的问题。
目前用于生产线上产品（铁片）称重分料的设备，大多数基于多条输送线进行分流或者是基于气流进行筛选，甚至有一定数量的厂家因自动化成本较高采用人工操作的方式进行分料。但多条输送线结合称重分料机构的方式，价格昂贵、结构复杂且体积庞大；基于气流进行称重分料的方式，工作的可靠性过度依赖于用于吹落分检产品（铁片）的气流速度、产品（铁片）的摆放方式，从而导致工作不可靠且气动元件喷气口喷气噪声过大。
实用新型内容
为了克服分料系统成本高、效率低的技术问题，本实用新型提出了一种称重分料系统，本实用新型解决其技术问题的所采用技术方案是：
一种称重分料系统，其特殊之处在于：包括转台、传动组件、电磁铁组件、称重组件、盛料组件及控制组件，
所述传动组件与转台固定连接用于驱动转台做圆周运动，
所述电磁铁组件包括以传动组件为中心圆周分布在转台下表面的多组电磁铁，
所述称重组件设置在物料输送线出口处且位于电磁铁下方，所述称重组件与电磁铁之间的距离满足电磁铁对铁或钢物质的吸引，
所述盛料组件包括设置在多组电磁铁下方的多个料斗，
所述控制组件的输入信息为称重组件所称的物质的质量，所述控制组件的输出信息分别用于控制电磁铁的通断及传动组件的转动。
进一步的，本实用新型中转台可做成伞架组件结构，包括中心转盘及沿中心转盘外圆周面均布的多个横梁，该结构相对与其他如圆形盘、方形盘等结构形式而言，质量小、占用空间小、选用驱动电机功率小，提高材料利用率且节省能源，降低成本。上述多组电磁铁均布在多个横梁上，每个横梁上设置一组电磁铁。
进一步的，本实用新型中的传动组件包括步进电机、与步进电机连接的变速器、受变速器驱动的传动轴，所述传动轴的输出端与转台或中心转盘固定连接，当然本实用新型中的传动组件也可以有其它实现形式，目前可通过以下三种形式实现：齿轮传动、同步带传动、链传动等，其中齿轮传动是电机减速机输出端驱动小（大）齿轮转动，通过小（大）齿轮驱动与转台固定连接的大（小）齿轮转动，实现转台的转动；同步带与链传动类似，电机输出轴驱动主动带轮（链轮）转动，进而实现与从动带轮（链轮）固定连接的转台转动。
进一步的，本实用新型控制组件采用上位机-下位机体系结构，上位机采取普通工控机，软件平台是WindowXP+QT，下位机采用STM8S208为核心SoC芯片的嵌入式系统，软件平台为C。上位机和下位机之间采用232串行通信，通信协议采用Modbus-RTU。上位机负责用户操作界面以及电子天平通信；下位机负责驱动步进电机和电磁铁。由于旋转半径大，重量重，步进电机驱动过程中，会发生失步现象。为了避免解决失步问题，本实用新型还包括反馈装置，所述反馈装置包括设置在转台下表面的感应片及设置在转台下方的传感器，所述传感器的位置固定不动，所述传感器用于检测感应片。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型称重分料系统采用电磁铁对产品（铁片）进行吸取并分料，提高了分料的效率与可靠性，降低了人力成本和操作人员的劳动强度。
2、本实用新型采用转台与电子天平有机结合，实现了产品（铁片）可以在任意质量区间内进行分料的功能，且整体结构小，摒弃了以往长流水线的方式，缩小了占地面积。
3、本实用新型采用的分料方式降低了由于气动元件喷气所引起的巨大噪声。
4、本实用新型加工简单，装配方便，质量轻，占用空间小，工作可靠。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构左视图。
图2为本实用新型的整体立体结构俯视图。
图3为本实用新型中伞架组件结构示意图。
图4为本实用新型中传动组件结构示意图。
图5为本实用新型中传动组件剖视图。
图6为本实用新型中传动组件俯视图。
图7为本实用新型中底座组件结构示意图。
图8为控制结构示意图。
附图标记如下：
其中：1-伞架组件、2-传动组件、3-料斗、4-底座组件、5-料斗支架、6-电磁铁、7-横梁、8-盘芯、9-感应片、10-盘芯扣板、11-盘芯轴套、12-滑环、13-滑环垫片、14-轴套筒、15-减速器、16-电机、17-传动轴、18-轴端盖上、19-轴端盖上垫片、20-轴承6006、21-轴承6009、22-轴端盖下垫片、23-轴端盖下、24-底座上板、25-底座筒、26-底座底板、27-产品输送线、28-料道、29-电子天平、30-底座法兰、31-传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一种优选方式进行说明。
本实用新型提出的称重分料系统，包括转台、传动组件、电磁铁组件、称重组件、盛料组件及控制组件，传动组件与转台固定连接用于驱动转台做圆周运动，电磁控制组件包括以传动组件为中心圆周分布在转台下表面的多组电磁铁，称重组件设置在物料输送线出口处且位于电磁铁下方，所述称重组件与电磁铁之间的距离满足电磁铁对铁或钢物质的吸引，盛料组件包括设置在多组电磁铁下方的多个料斗，控制组件的输入信息为称重组件所称的物质的质量，所述控制组件的输出信息分别用于控制电磁铁的通断及传动组件的转动。
其中转台可做成伞架组件1的机构形式，伞架组件包括中心转盘及沿中心转盘外圆周面均布的多个横梁。
其中传动组件2包括盘芯轴套11、滑环12、滑环垫片13、轴套筒14、减速器15、电机16、传动轴17、轴端盖上18、轴端盖上垫片19、轴承600620、轴承600921、轴端盖下垫片22、轴端盖下23、底座法兰30，电机16安装于减速器15上，减速器15安装于轴套筒14上，底座法兰30安装于轴套筒14上，传动轴17通过键与减速器15连接，在轴套筒14两端分别通过轴承600620和轴承600921实现传动轴17的旋转，且将轴端盖上18、轴端盖下23、轴端盖上垫片19、轴端盖下垫片22安装于轴套筒14上。
其中伞架组件1通过盘芯8安装于传动组件2中的盘芯轴套11上，传动组件2可通过底座法兰30安装于底座组件4中的底座上板24上，底座组件4包括底座上板24、底座筒25、底座底板26，底座筒25焊接于底座底板26上，底座上板24焊接于底座筒25上。
对于某些实际生产线来说，对分料的速度提出较高的要求，此时如果转台安装一根横梁5，则转台每旋转一台，分料系统仅分料一次，可能不能满足生产的需要，因此横梁的个数可根据实际需求更改，本实用新型为了使得该分料系统能够满足快节拍的工作需求，本实用新型设计了5根横梁7，且横梁之间互不影响，可同时进行工作，即转台每旋转一圈可分料5次；为保证工作的可靠性，每根横梁7一端安装2个电磁铁6。
为了节约成本，本实用新型中采用步进电机进行驱动伞架组件旋转，由于旋转半径大，重量重，步进电机驱动过程中，会发生失步现象。为了避免解决失步问题，防止误差长时间的累积造成分料失败或不准确，本实用新型设置了感应片9与传感器31，使得伞架组件1每旋转一周对伞架的旋转精度进行调整一次，保证产品能够准确无误的落入对应区间的料斗3中。
为了使得该分料系统能够根据需要将产品分检到任意质量区间内的需求，在本实用新型中可通过控制系统进行调整分料质量区间的大小与数量，并添加料斗3，实时调整。其中本实用新型控制系统采用上位机-下位机体系结构，上位机采取普通工控机，软件平台是WindowXP+QT，下位机采用STM8S208为核心SoC芯片的嵌入式系统，软件平台为C。上位机和下位机之间采用232串行通信，通信协议采用Modbus-RTU。上位机负责用户操作界面以及电子天平通信；下位机负责驱动步进电机和电磁吸盘。
本实用新型的原理是：
当产品从输送线通过料道28滑落到电子天平29的托盘上，电子天平29将产品的质量传送到控制系统，控制系统判断其属于哪个区间范围（提前通过分料的需求对产品质量的区间进行划分）；然后控制系统发出指令，电磁铁6通电吸附产品，并通过电机16减速器15驱动传动轴17旋转，进而带动通过键与传动轴17连接的盘芯轴套11转动，进而带动伞架组件1旋转，将产品带到对应质量区间的料斗3的上方；最后，控制系统发出指令，电磁铁6断电，产品坠落到料斗3。
Claims (9)
1.一种称重分料系统，其特征在于：包括转台、传动组件、电磁铁组件、称重组件、盛料组件及控制组件，
所述传动组件与转台固定连接用于驱动转台做圆周运动，
所述电磁铁组件包括以传动组件为中心圆周分布在转台下表面的多组电磁铁，
所述称重组件设置在物料输送线出口处且位于电磁铁下方，所述称重组件与电磁铁之间的距离满足电磁铁对铁或钢物质的吸引，
所述盛料组件包括设置在多组电磁铁下方的多个料斗，
所述控制组件的输入信息为称重组件所称的物质的质量，所述控制组件的输出信息分别用于控制电磁铁的通断及传动组件的转动。
2.根据权利要求1所述的称重分料系统，其特征在于：所述转台包括中心转盘及沿中心转盘外圆周面均布的多个横梁，所述多组电磁铁均布在多个横梁上，每个横梁上设置一组电磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的称重分料系统，其特征在于：所述传动组件包括步进电机、与步进电机连接的变速器、受变速器驱动的传动轴，所述传动轴的输出端与转台或中心转盘固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的称重分料系统，其特征在于：还包括反馈装置，所述反馈装置包括设置在转台下表面的感应片及设置在转台下方的传感器，所述传感器的位置固定不动，所述传感器用于检测感应片。
5.根据权利要求4所述的称重分料系统，其特征在于：所述感应片设置在中心转盘的下表面。
6.根据权利要求5所述的称重分料系统，其特征在于：所述传动组件包括步进电机、与步进电机连接的变速器、受变速器驱动的传动轴，所述传动轴的输出端与转台或中心转盘固定连接。
7.根据权利要求3所述的称重分料系统，其特征在于：还包括反馈装置，所述反馈装置包括设置在转台下表面的感应片及设置在转台下方的传感器，所述传感器的位置固定不动，所述传感器用于检测感应片。
8.根据权利要求7所述的称重分料系统，其特征在于：所述感应片设置在中心转盘的下表面。
9.根据权利要求8所述的称重分料系统，其特征在于：所述传动组件包括步进电机、与步进电机连接的变速器、受变速器驱动的传动轴，所述传动轴的输出端与转台或中心转盘固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420179039.XU CN203778353U (zh) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 一种称重分料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420179039.XU CN203778353U (zh) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 一种称重分料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203778353U true CN203778353U (zh) | 2014-08-20 |
Family
ID=51314581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420179039.XU Expired - Lifetime CN203778353U (zh) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 一种称重分料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203778353U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103920652A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-16 | 西安航天精密机电研究所 | 一种称重分料系统 |
-
2014
- 2014-04-14 CN CN201420179039.XU patent/CN203778353U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103920652A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-16 | 西安航天精密机电研究所 | 一种称重分料系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103920652A (zh) | 一种称重分料系统 | |
| CN107915032A (zh) | 一种混测自动化测试线 | |
| CN103818717A (zh) | 一种传送带换道结构 | |
| CN106622986A (zh) | 一种快件自动分拣机 | |
| CN105043513A (zh) | 禽蛋在线称重装置及其称重方法 | |
| CN203778353U (zh) | 一种称重分料系统 | |
| CN204924403U (zh) | 一种禽蛋在线称重装置 | |
| CN206535775U (zh) | 一种快件自动分拣机 | |
| CN103693402A (zh) | 一种翻板机 | |
| CN206613737U (zh) | 用于分拣快递包裹的系统 | |
| CN203246859U (zh) | 90度等分转弯传送装置 | |
| CN203294772U (zh) | 可分拣改向移载的输送机系统 | |
| CN210753871U (zh) | 传送带精确称重智能分拣装置 | |
| CN102358497A (zh) | 一种无轴水平旋转托盘 | |
| CN202529537U (zh) | 一种节能工件传输装置 | |
| CN201035824Y (zh) | 光机电一体化实训考核装置 | |
| CN203994294U (zh) | 一种全自动配料设备 | |
| CN106824801A (zh) | 快递包裹智能分拣系统 | |
| CN206665473U (zh) | 一种自动移动输送设备 | |
| CN202148033U (zh) | 分拣器 | |
| CN204999276U (zh) | 试管级进推进退出装置 | |
| CN102887350A (zh) | 传送带清洁装置 | |
| CN103979320A (zh) | 螺旋进料机 | |
| CN203392454U (zh) | 一种旋转分料装置 | |
| CN204872551U (zh) | 一种带式输送机任意角转弯装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140820 |