CN203772269U - 建筑工程3d扫描监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于三维测量技术领域，尤其涉及一种建筑工程3D扫描监测系统。该系统包括：用于对建筑工程进行3D扫描，以获取该建筑工程的三维实体模型的3D扫描仪；用于搭载所述3D扫描仪的无人飞行器；与所述无人飞行器及3D扫描仪无线连接，用于控制所述无人飞行器的飞行姿态及轨迹、控制所述3D扫描仪的扫描方式、以及接收所述三维实体模型的监控系统。本实用新型所提供的建筑工程3D扫描监测系统可以实时获取建筑工程的三维实体模型，将建筑工程的三维实体模型与设计结构进行实时比对可及时发现建筑施工过程中出现的结构偏差，从而及时采取补救措施，避免发生重大建筑质量问题。
Description
技术领域
本实用新型属于三维测量技术领域，尤其涉及一种建筑工程3D扫描监测系统。
背景技术
工程在建筑过程中,由于施工及工况等因素的影响,建筑工程实际结构跟设计之间总存在差距,比如出现结构偏差。这些偏差一般比较难以发现，却严重影响建筑工程的质量，因此，在工程建筑施工过程中对建筑工程进行实时监测，尤其是对建筑工程的整体结构偏差进行监测并与设计结构进行比对显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种建筑工程3D扫描监测系统，实现对施工过程中建筑工程整体结构变形情况进行监测的目的。本实用新型是这样实现的：
一种建筑工程3D扫描监测系统，包括：
用于对建筑工程进行3D扫描，以获取该建筑工程的三维实体模型的3D扫描仪；
用于搭载所述3D扫描仪的无人飞行器；
与所述无人飞行器及3D扫描仪无线连接，用于控制所述无人飞行器的飞行姿态及轨迹、控制所述3D扫描仪的扫描方式、以及接收所述三维实体模型的监控系统。
进一步地，所述3D扫描仪为结构光三维扫描仪。
进一步地，所述监控系统通过具有COFDM功能的无线模块与所述无人飞行器或3D扫描仪连接。
进一步地，所述无人飞行器为旋翼式无人飞行器。
进一步地，所述监测系统还包括：与所述监控系统连接，用于打印所述三维实体模型的3D打印机。
进一步地，所述监测系统还包括：与所述无人飞行器或3D扫描仪无线连接的控制手柄。
本实用新型所提供的建筑工程3D扫描监测系统可以实时获取建筑工程的三维实体模型，将建筑工程的三维实体模型与设计结构进行实时比对可及时发现建筑施工过程中出现的结构偏差，从而及时采取补救措施，避免发生重大建筑质量问题。
附图说明
图1：本实用新型实施例提供的建筑工程3D扫描监测系统组成示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供的建筑工程3D扫描检测系统包括：
用于对建筑工程1进行3D扫描，以获取建筑工程1的三维实体模型的3D扫描仪3；
用于搭载3D扫描仪3的无人飞行器2；
与无人飞行器2及3D扫描仪3无线连接，用于控制无人飞行器2的飞行姿态及轨迹、控制3D扫描仪3的扫描方式，以及接收三维实体模型的监控系统4。
该监测系统中，3D扫描仪3采用结构光三维扫描仪。结构光三维扫描仪扫描精度高，测量点分布均匀、规则，能同时获得一个面的数据。对于大型结构，如高层建筑，可分块测量，自动拼接。监控系统4通过具有COFDM功能的无线模块与无人飞行器2或3D扫描仪3连接。COFDM（Coded orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，编码正交频分复用）的基本原理是将高速数据流通过串并转换，分配到传输速率较低的若干子信道中进行传输，COFDM技术能同时分开多个信号，而且在干扰的信号周围可以安全运行，因此具有很强的抗信号干扰能力，保证了信号传输的稳定性。无人飞行器2采用旋翼式无人飞行器，其可在空中悬停，稳定性强，便于3D扫描仪3对建筑工程1进行精确扫描。
本监测系统的基本工作过程为：
在建筑施工过程中，监控系统4通过COFDM无线控制无人飞行器2飞行到指定位置，然后控制3D扫描仪3对建筑工程1进行拍摄。在拍摄的过程中，施工人员可通过监控系统4实时观察3D扫描仪3的成像情况，并据此控制无人飞行器2的飞行姿态、方向、速度、与建筑工程1的距离等。当监控系统4控制无人飞行器2搭载3D扫描仪3完成对建筑工程1的360度拍摄后，3D扫描仪3将拍摄获得的数据合成建筑工程1的三维实体模型，并发送回监控系统4。监控系统4将接收到的建筑工程1的三维实体模型与建筑工程1的设计结构进行比对，以检测建筑施工过程中出现的结构偏差。
另外，本监测系统还包括一3D打印机5，3D打印机5与监控系统4连接，可将监控系统4接收到的建筑工程1的三维实体模型及监控系统4内预存的建筑工程1的设计结构打印出来。当然，3D打印机5也可以通过安装无线传输模块，从3D扫描仪3直接接收建筑工程1的三维实体模型并打印。无人飞行器2及3D扫描仪3还可通过控制手柄无线操控，这样，施工人员可实地肉眼观测无人飞行器2及3D扫描仪3的工作状态，而无需局限于在监控系统4上进行观察。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种建筑工程3D扫描监测系统，其特征在于，包括：
用于对建筑工程进行3D扫描，以获取该建筑工程的三维实体模型的3D扫描仪；
用于搭载所述3D扫描仪的无人飞行器；
与所述无人飞行器及3D扫描仪无线连接，用于控制所述无人飞行器的飞行姿态及轨迹、控制所述3D扫描仪的扫描方式、以及接收所述三维实体模型的监控系统。
2.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述3D扫描仪为结构光三维扫描仪。
3.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述监控系统通过具有COFDM功能的无线模块与所述无人飞行器或3D扫描仪连接。
4.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述无人飞行器为旋翼式无人飞行器。
5.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，还包括：与所述监控系统连接，用于打印所述三维实体模型的3D打印机。
6.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，还包括：与所述无人飞行器或3D扫描仪无线连接的控制手柄。
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Address after: 3801, 38 / F, Zhongjian science and engineering building, No. 3331, Weilan Coast Community Center Road, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: China Construction Engineering Group Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Futian District Che Kung Temple Binhe Tairan industry tipping 17 storey building No. 17A Patentee before: China Construction Steel Structure Corp.,Ltd. |
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