CN203767958U - 一种集装箱空箱堆高机车的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集装箱空箱堆高机车的液压系统，包括由双联齿轮泵将油箱内的液压油导入集成多路阀内，再通过先导控制手柄将集成多路阀内的液压油分别供给起升油缸、倾斜油缸与转向油缸内而形成各自的循环油路；所述油箱连接有齿轮泵，所述齿轮泵、先导控制手柄的输出端均与快速起升阀组的入口端连接，快速起升阀组的出口端通过第一背压单向阀与起升油缸连接；起升油缸通过限速阀与紧急降落阀连接，紧急降落阀的电磁阀通过电线与手动开关连接；所述倾斜油缸连接有直动溢流阀，所述集成多路阀分别与倾斜油缸、直动溢流阀连接形成循环油路。将倾斜、转向、升降等功能的集中在一起，减少管路布置、提高了吊具工作安全性并提高门架起升速度。

Description

一种集装箱空箱堆高机车的液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱空箱堆高机车，具体涉及一种集装箱空箱堆高机车的液压系统。

背景技术

集装箱空箱堆高机车广泛应用于港口、码头、堆场，是一种专门从事集装箱空箱的码放、转场运输等工作，集装箱空箱堆高机车主要通过液压系统来实现门架的前后倾斜动作、集装箱的起升和下降动作、整车的转向动作、吊具的供油功能等。其液压系统主要包括齿轮泵、多路阀、转向器、优先阀、油缸、先导油源阀、先导控制手柄等，主要液压元部件是分开布置设计的，这种系统存在以下缺点：一是集装箱空箱堆高机车的液压系统元部件多，其倾斜、转向、升降等功能是分开进行设置的，管路布置复杂，检修不方便且成本高；二是由于油路长、供油少，使得集装箱空箱堆高机车的门架起升速度慢；三是安全性能差；四是液压油箱里的细小铁屑无法有效收集；五是门架满载快速下降时液压油箱内液位急剧变化会从油箱呼吸器处往外窜油。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种集装箱空箱堆高机车的液压系统，实现倾斜、转向、升降等功能的集中控制，并使门架平稳、快速地动作。

本实用新型的技术方案是：一种集装箱空箱堆高机车的液压系统，包括由双联齿轮泵将油箱内的液压油导入集成多路阀内，再通过先导控制手柄将集成多路阀内的液压油分别供给起升油缸、倾斜油缸与转向油缸内而形成各自的循环油路；所述油箱连接有齿轮泵，所述齿轮泵、先导控制手柄的输出端均与快速起升阀组的入口端连接，快速起升阀组的出口端通过第一背压单向阀与起升油缸连接；所述起升油缸的无杆腔通过限速阀与紧急降落阀连接，所述紧急降落阀的电磁阀通过电线与手动开关连接；所述倾斜油缸连接有直动溢流阀，所述集成多路阀分别与倾斜油缸、直动溢流阀连接形成循环油路。

进一步，所述先导控制手柄与集成多路阀之间的油路上设有两位三通电磁阀。

所述转向油缸的前端连接有转向器，所述转向器与集成多路阀连接形成循环油路，其进油路上设有单向阀。

所述快速起升阀组的另一出口端分别与第二背压单向阀、散热器的入口端连接，所述散热器的入口端设有温控开关，所述温控开关与散热器上的风扇进行电连接；所述第二背压单向阀、散热器的出口端均与油箱连接。

所述油箱上安装有主回油过滤器与油箱呼吸器，所述油箱呼吸器的下方设有挡油滤网。

所述油箱的底部设有磁铁。

所以本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型将集装箱空箱堆高机车的倾斜、转向、升降等功能的集中在一起，减少管路布置，方便检修。

2、在先导控制手柄与集成多路阀之间的油路上设有两位三通电磁阀，实现对集成多路阀与吊具之间的油路进行控制通断，以保证操作情况下也不会往吊具供油，从而提高了吊具工作安全性。

3、双联齿轮泵通过集成多路阀将液压油供给起升油缸，同时齿轮泵通过快速起升阀组单独供液压油给起升油缸，即双联齿轮泵与齿轮泵同时供液压油给起升油缸，从而达到了门架快速起升功能，门架起升速度提升了16%，从而提高了作业效率。另外，在起升油缸不工作时，齿轮泵供给快速起升阀组的油液直接流经背压单向阀和散热器，对整个液压系统进行辅助散热。

4、将紧急降落阀的电磁阀与手动开关进行电连接，当液压系统有故障时，可通过手动开关来开启紧急降落阀的电磁阀，打开起升油缸中液压油回路，将液压油输入油箱中；另外，紧急降落阀中的节流阀能控制门架的下降速度，使门架能够安全平稳下降到地面。

 5、由于油箱呼吸器下方设有挡油滤网，当门架满载快速下降时，有效避免油箱因液位急剧变化引起的溅油情况，防止油液从油箱呼吸器中溅出。

6、由于油箱底部设有磁铁，磁铁能吸附油液中的细小铁屑，从而将油箱内的金属细铁屑实现了高效收集，并减少油液中的铁屑对液压元部件寿命的影响。

7、由于倾斜油缸连接有直动溢流阀，其中直动溢流阀起到单向阀和溢流阀的作用，液压油往倾斜油缸一端流动时，其为单向导通；而倾斜油缸内的液压油向直动溢流阀流动时，直动溢流阀中的溢流阀起作用，直动溢流阀中的溢流阀的开启控制压力为14Mpa，以控制门架平稳的进行前倾动作，有效防止门架的抖动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-油箱、2-手动开关、3-先导控制手柄、4-集成多路阀、5-蓄能器、6-限速阀、7-起升油缸、8-紧急降落阀、9-快速起升阀组、10-倾斜油缸、11-直动溢流阀、12-第一背压单向阀、13-转向器、14-转向油缸、15-油箱呼吸器、16-挡油滤网、17-单向阀、18-第二背压单向阀、19-温控开关、20-散热器、21-齿轮泵、22-两位三通电磁阀、23-双联齿轮泵、24-磁铁、25-主回油过滤器。

具体实施方式

如图1所示，一种集装箱空箱堆高机车的液压系统中，油箱1的底部设有磁铁24、上部装有主回油过滤器25和油箱呼吸器15，在油箱呼吸器15的下方装有挡油滤网16；齿轮泵21、双联齿轮泵23的进油端均和油箱1相连接，双联齿轮泵23的两个泵出口分别和集成多路阀4上的P1、P2口连接，齿轮泵21的出口和快速起升阀组9上的G口连接。集成多路阀4上的LSO口和转向器13的LS口连接，集成多路阀4上的O口通过单向阀17和转向器13的P3口连接，转向器13上的T3口通过主回油过滤器25与油箱1连接，转向器13的L和R口分别和转向油缸14的两个油口相连接。集成多路阀4上的T1、T2口通过主回油过滤器25与油箱1连接、N口和蓄能器5连接、Q口分别和先导控制手柄3上的P4口、两位三通电磁阀22上的P6口相连接；两位三通电磁阀22上的T6口和先导控制手柄3上的T4口连接后与油箱1连接；先导控制手柄3上的A4口分别和集成多路阀4上的D2口、快速起升阀组9上的H口连接，先导控制手柄3上的B4 、A5、 B5口分别和集成多路阀4上的D1、D4 、D3口连接。集成多路阀4上的D5口和两位三通电磁阀22上的A6口连接，集成多路阀4上的A1、A2口分别和限速阀6上的F口连接，限速阀6的E口分别和两个起升油缸7的缸底连接，两个限速阀6的F口通过三通管分别和紧急降落阀8的U口、第一背压单向阀12的出口连接，紧急降落阀8的V口直接连接油箱1，手动开关2通过电线和紧急降落阀8内的电磁阀连接，第一背压单向阀12的入口和快速起升阀组9的J口连接，快速起升阀组9上的M口和K口之间连通，快速起升阀组9上的S口分别与第二背压单向阀18、散热器20的入口连接，散热器20的入口端设有温控开关19，散热器20上的风扇通过电线和温控开关19连接；第二背压单向阀18和散热器20的出油端通过主回油过滤器25与油箱1连接。集成多路阀4上的A2、 B2口分别与两个倾斜油缸10的无杆腔、两个直动溢流阀11的X口连接，直动溢流阀11的Y口和倾斜油缸10的有杆腔连接；集成多路阀4上的A3、B3口连接集装箱堆高机的吊具上相应的油口。

本实用新型的工作过程如下：

    当集装箱空箱堆高机车启动后，齿轮泵21在发动机的带动下开始工作，双联齿轮泵23在变速箱的带动下开始工作，相应的高压液压油就会通过相应的管路供给快速起升阀组9和集成多路阀4。

    当集装箱空箱堆高机车需要门架倾斜动作时，驾驶人员操控先导控制手柄3，集成多路阀4上的Q口往先导控制手柄3上的P4口提供压力为3.5Mpa的先导油，先导控制手柄3的A5或B5口向集成多路阀4的倾斜阀片的D3或D4口供油，以推动集成多路阀4上的倾斜主阀芯的运动，实现油路切换，然后通过集成多路阀4上的B2或A2口往倾斜油缸10的无杆腔或直动溢流阀11的X口供油，其中进入直动溢流阀11的油液再通过Y口往倾斜油缸10的有杆腔供油，以实现集装箱空箱堆高机车门架的前后倾斜动作，以便顺利的完成堆放集装箱箱体工作。直动溢流阀11中的油液从X往Y流动时，直动溢流阀11单向导通，直动溢流阀11中的溢流阀不起作用；直动溢流阀11中的油液从Y往X流动时，直动溢流阀11中的溢流阀起作用，直动溢流阀11中的溢流阀的开启控制压力为14Mpa，以控制门架平稳的进行前倾动作，有效防止门架的抖动。

    当集装箱空箱堆高机车需要门架需要起升动作时，操控先导控制手柄3，使其上的A4、B4口往集成多路阀4上的先导油口D1、D2供油时推动集成多路阀4上的起升主阀芯工作，通过限速阀6的F口往起升油缸7供油，实现门架的起升动作；先导控制手柄3上的A4口同时向快速起升阀组9的H口供油，将快速起升阀组9的内部阀芯开启，则齿轮泵21输出的油液就会经过快速起升阀组9的J口往第一背压单向阀12供油，直到送到起升油缸7的腔体，可以与双联泵23的供油合流，实现门架快速起升，门架速度提升了约16﹪。门架靠自重下降时，这时限速阀6控制液压油的流动速度，从而控制门架的下降速度。

当整机液压系统发生故障而集装箱还处在门架高位时，则可以通过手动开关2开启紧急降落阀8中的电磁阀，将起升油缸7中油液通过紧急降落阀8进入油箱1，另外，紧急降落阀8中节流阀也可以有效控制门架的下降速度，直到集装箱被安全放到地面后，就可以对液压系统进行检修作业了。

当集装箱空箱堆高机车门架没有起升动作时，齿轮泵21供给快速起升阀组9的油液直接流经第二背压单向阀18和散热器20，当油温高于设定值如55℃时，温控开关19控制散热器20上的风机工作，实时给流经散热器20的油液散热，油液最终流向主回油过滤器25中过滤掉油液中的杂质后进入油箱1中。故齿轮泵21 的作用有两个：一是实现门架的快速起升，二是实现了整个液压系统的辅助散热。

    当集装箱空箱堆高机车要实现转向动作时，驾驶人员操纵方向盘，这时转向器13的LS口会给集成多路阀4的LSO口一个压力信号而打开集成多路阀4中的优先阀，通过集成多路阀4上O口、单向阀17往转向器13上的P3口供油，其供油压力为17.5Mpa，然后油液通过转向器3上的L口、R口供给转向油缸14，实现整车的转向动作；转向器3中多余的油液经过T3口回流到油箱1，当整机没有转向需求时，集成多路阀4内部的优先阀就会停止往转向器3供油，这时油液全部供给起升油缸、倾斜油缸或者吊具动作；通过集成多路阀4上的A3、B3口往吊具供油，且两位三通电磁阀22可以实现先导油液控制的通或断，以保证误操作情况下也不会往吊具供油，确保吊具工作的安全性。

    当集装箱空箱堆高机车所有动作都不工作时，齿轮泵21和双联齿轮泵23供给液压系统的油液全部回流到油箱1，这样就形成了一个完整的工作循环。

以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种集装箱空箱堆高机车的液压系统，包括由双联齿轮泵（23）将油箱（1）内的液压油导入集成多路阀（4）内，再通过先导控制手柄（3）将集成多路阀（4）内的液压油分别供给起升油缸（7）、倾斜油缸（10）与转向油缸（14）内而形成各自的循环油路；其特征在于：所述油箱（1）连接有齿轮泵（21），所述齿轮泵（21）、先导控制手柄（3）的输出端均与快速起升阀组（9）的入口端连接，快速起升阀组（9）的出口端通过第一背压单向阀（12）与起升油缸（7）连接；所述起升油缸（7）的无杆腔通过限速阀（6）与紧急降落阀（8）连接，所述紧急降落阀（8）的电磁阀通过电线与手动开关（2）连接；所述倾斜油缸（10）连接有直动溢流阀（11），所述集成多路阀（4）分别与倾斜油缸（10）、直动溢流阀（11）连接形成循环油路。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述先导控制手柄（3）与集成多路阀（4）之间的油路上设有两位三通电磁阀（22）。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述转向油缸（14）的前端连接有转向器（13），所述转向器（13）与集成多路阀（4）连接形成循环油路，其进油路上设有单向阀（17）。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述快速起升阀组（9）的另一出口端分别与第二背压单向阀（18）、散热器（20）的入口端连接，所述散热器（20）的入口端设有温控开关（19），所述温控开关（19）与散热器（20）上的风扇进行电连接；所述第二背压单向阀（18）、散热器（20）的出口端均与油箱（1）连接。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述油箱（1）上安装有主回油过滤器（25）与油箱呼吸器（15），所述油箱呼吸器（15）的下方设有挡油滤网（16）。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述油箱（1）的底部设有磁铁（24）。